Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  162 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  38 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -17478.965 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232709,6321.643,-1328.005,25,1.7,25 TGT_NAME  IFR8_IE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  233257,6321.709,-1327.881,12,1.7,13,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.6,16422,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027243 ALTIM_BOTTOM_PING  800.8,89.5
SM_CCo  19917,136.95,0.670,4,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,31.673
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,17.063
HUMID  2027 DATA_FILE_SIZE  50379,960
INTERNAL_PRESSURE  6.78957 CFSIZE  260165632,242962432
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  0 GPS  021007,050931,6319.997,-1323.383,38,1.5,43,-12.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615493.84 SBE_CT143524795.76
Roll_motor18965285.84 SBE_O2144019632.16
VBD_pump_during_apogee451127313268.94 WL_BB2F9731052360.06
VBD_pump_during_surface1366692118.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect37160136.94
Iridium_during_xfer174223899.43
Transponder_ping742067.91
GPS435022.22
TT872219144.40
LPSleep156432346.03
TT8_Active126019252.12
TT8_Sampling234839943.94
TT8_CF852645243.73
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits228312276.72
GPS_charging000.00
Compass17238139.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -99.82 0.000 2 0.000 0.000 44 2036 2945
126 -1.08 -195.5 3.3 -2.7 5 164 12.20 2.47 -18.67 0.000 4 0.154 0.061 2223 3418 3714
292 -1.08 -195.5 18.4 -6.3 13 299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2222 2015 3714
621 -1.08 -195.5 46.7 -8.2 29 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2015 3714
951 -1.08 -195.5 72.7 -7.5 45 959 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3423 3715
1035 -1.08 -195.5 79.0 -7.5 49 1043 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2222 2016 3714
1365 -1.08 -195.5 104.7 -8.0 65 1373 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3426 3714
1458 -1.08 -195.5 112.1 -7.6 69 1469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2020 3714
1779 -1.08 -195.5 133.3 -5.4 85 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2019 3714
2109 -1.08 -195.5 148.9 -4.2 101 2117 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3417 3714
2181 -1.08 -195.5 152.1 -4.9 104 2191 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3714
2500 -1.08 -195.5 168.4 -5.6 120 2521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3714
2832 -1.08 -195.5 187.4 -5.6 136 2839 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3423 3714
2925 -1.08 -195.5 193.1 -6.0 140 2936 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2017 3714
3247 -1.08 -195.5 212.0 -6.1 156 3253 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3417 3714
3298 -1.08 -195.5 215.3 -6.5 158 3306 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3714
3617 -1.08 -195.5 237.1 -7.5 174 3625 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3425 3714
3679 -1.08 -195.5 242.0 -7.9 177 3688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2018 3714
4009 -1.08 -195.5 269.3 -8.6 193 4018 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3417 3714
4094 -1.08 -195.5 276.7 -8.9 197 4103 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3714
4423 -1.08 -195.5 307.4 -9.7 213 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3714
4755 -1.08 -195.5 340.2 -9.9 229 4762 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3423 3714
4860 -1.08 -195.5 351.0 -10.2 234 4868 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2018 3714
5189 -1.08 -195.5 383.8 -10.0 250 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2018 3714
5520 -1.08 -195.5 417.6 -10.5 266 5527 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3418 3714
5602 -1.08 -195.5 426.7 -10.8 270 5611 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3714
5934 -1.08 -195.5 463.7 -11.4 286 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2024 3714
6262 -1.08 -195.5 499.5 -10.7 302 6271 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3424 3713
6348 -1.08 -195.5 508.5 -10.7 306 6355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2019 3713
6676 -1.08 -195.5 542.9 -10.7 322 6695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2019 3713
7006 -1.08 -195.5 579.4 -11.4 338 7015 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3423 3713
7070 -1.08 -195.5 586.6 -11.5 341 7078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2017 3713
7399 -1.08 -195.5 624.8 -12.2 357 7408 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3421 3713
7494 -1.08 -195.5 636.5 -12.2 361 7503 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3713
7813 -1.08 -195.5 673.0 -11.0 377 7822 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3418 3713
7876 -1.08 -195.5 680.0 -11.4 380 7885 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3713
8208 -1.08 -195.5 715.7 -10.8 396 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3713
8535 -1.08 -195.5 747.4 -9.5 412 8545 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3423 3713
8599 -1.08 -195.5 753.2 -9.2 415 8608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2018 3713
8931 -1.08 -195.5 777.7 -7.5 431 8938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 621 3713
9108 -1.08 -195.5 792.8 -8.0 439 9118 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2023 3713
9428 -1.08 -195.5 811.4 -6.8 455 9437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2223 614 3712
9650 -1.08 -195.5 822.4 -5.2 465 9661 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2025 3712
9971 -1.08 -195.5 841.9 -7.7 481 9979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 623 3712
10033 -1.08 -195.5 847.3 -9.0 484 10042 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2222 2023 3711
10363 -1.08 -195.5 870.3 -6.6 500 10383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2023 3711
10510 -0.33 0.0 880.3 5.8 507 10689 0.80 0.00 172.88 1.273 6 0.077 0.000 2391 1882 2914
10692 1.08 195.5 881.4 0.0 516 10879 1.42 2.58 170.57 1.223 4 0.059 0.058 2699 3282 2117
11124 1.08 195.5 861.4 9.8 537 11133 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2698 1890 2117
11453 1.08 195.5 830.0 11.1 553 11462 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2699 3284 2116
11676 1.08 195.5 807.8 10.1 563 11685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2699 1883 2115
11996 1.08 195.5 779.5 9.3 579 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1883 2114
12325 1.08 195.5 751.1 8.7 595 12334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2698 483 2114
12356 1.08 195.5 748.4 8.4 596 12365 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2698 1891 2114
12676 1.08 195.5 722.4 8.3 612 12684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2698 479 2113
12791 1.08 195.5 712.1 9.2 617 12801 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2698 1891 2113
13111 1.08 269.8 691.2 6.0 633 13181 0.00 2.65 62.28 1.196 4 0.000 0.058 2698 482 1814
13214 1.17 291.8 683.9 7.4 638 13243 0.00 2.45 18.60 1.193 6 0.000 0.034 2698 1886 1725
13564 1.20 308.9 657.0 7.5 655 13586 0.12 2.62 14.12 1.193 4 0.056 0.058 2734 484 1654
13626 1.22 308.9 651.0 10.2 658 13635 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2733 1886 1654
13957 1.22 308.9 620.1 9.7 674 13965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2733 482 1655
14072 1.22 308.9 608.3 10.3 679 14082 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2733 1885 1655
14392 1.22 308.9 579.2 9.2 695 14401 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2733 476 1655
14487 1.22 308.9 569.6 10.2 699 14496 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2733 1893 1655
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