WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  161 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95.820267 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024155,4717.473,-12725.975,41,1.1,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.155,0.132
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  134154.2,-81.3,-178.5,-267616.8,-364.3
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  32651.6,-90.8,476.0,-125920.4,-872.3
GPS2  024657,4717.421,-12725.961,15,1.1,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.4,162071,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30647,0.00,0.000,0,0,1274,381.69 _10V_AH  9.9,14.249
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33478,1090
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,27.853

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 433 2102 2352
54 -0.88 -127.1 -7.6 4 98 11.98 2.60 -28.02 0.000 4 0.175 0.079 2535 713 3350
148 -0.88 -127.1 -13.7 13 152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2112 3351
453 -0.88 -127.1 -11.0 56 457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2535 722 3354
528 -0.88 -127.1 -10.5 71 532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2535 2113 3354
833 -0.88 -127.1 -9.4 118 837 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2535 717 3356
858 -0.88 -127.1 -9.5 120 862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2121 3356
1163 -0.88 -127.1 -8.8 151 1167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 715 3357
1243 -0.88 -127.1 -10.1 159 1246 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2121 3358
1553 -0.88 -127.1 -9.4 186 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3358
1873 -0.88 -127.1 -8.9 202 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3358
2193 -0.88 -127.1 -6.8 218 2197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 722 3358
2248 -0.88 -127.1 -6.4 220 2252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2112 3358
2553 -0.88 -127.1 -6.4 236 2571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3358
2873 -0.88 -127.1 -6.4 252 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3358
3193 -0.88 -127.1 -7.1 268 3197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 718 3357
3223 -0.88 -127.1 -7.6 269 3227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2115 3357
3573 -0.88 -127.1 -6.9 285 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
3933 -0.88 -127.1 -7.1 291 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
4293 -0.88 -127.1 -6.9 297 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
4653 -0.88 -127.1 -6.6 303 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3355
5013 -0.88 -127.1 -6.7 309 5017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 707 3355
5038 -0.88 -127.1 -7.2 309 5042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2113 3355
5373 -0.88 -127.1 -6.3 315 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3354
5733 -0.88 -127.1 -6.5 321 5737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2535 708 3353
5758 -0.88 -127.1 -7.2 321 5762 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2535 2121 3353
6093 -0.88 -127.1 -6.0 327 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
6453 -0.88 -127.1 -6.1 333 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3352
6813 -0.88 -127.1 -6.5 339 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3352
7173 -0.88 -127.1 -6.7 345 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3351
7533 -0.88 -127.1 -5.6 351 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3351
7893 -0.88 -127.1 -5.7 357 7951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3350
8253 -0.88 -127.1 -6.2 363 8311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3349
8613 -0.88 -127.1 -6.2 369 8617 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3526 3349
8648 -0.88 -127.1 -7.3 369 8652 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3349
8973 -0.88 -127.1 -6.5 375 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3348
9333 -0.88 -127.1 -6.6 381 9337 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3526 3348
9363 -0.88 -127.1 -7.5 381 9367 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2124 3347
9693 -0.88 -127.1 -6.3 387 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3347
10053 -0.88 -127.1 -6.1 393 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3347
10413 -0.88 -127.1 -6.4 399 10417 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3526 3346
10438 -0.88 -127.1 -8.1 399 10442 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2126 3346
10773 -0.88 -127.1 -6.0 405 10831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3346
11133 -0.88 -127.1 -5.4 411 11137 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3525 3345
11163 -0.88 -127.1 -6.4 411 11167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2119 3345
11493 -0.88 -127.1 -5.2 417 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
11853 -0.88 -127.1 -5.1 423 11857 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3526 3345
11883 -0.88 -127.1 -5.7 423 11887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2124 3345
12213 -0.88 -127.1 -5.3 429 12271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3345
12573 -0.88 -127.1 -5.9 435 12577 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3525 3344
12608 -0.88 -127.1 -6.0 435 12612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2123 3345
12933 -0.88 -127.1 -6.1 441 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3344
13293 -0.88 -127.1 -5.8 447 13297 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3525 3344
13333 -0.88 -127.1 -6.0 447 13337 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2122 3344
13653 -0.88 -127.1 -5.5 453 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3345
14013 -0.88 -127.1 -5.1 459 14017 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3530 3345
14043 -0.88 -127.1 -5.6 459 14047 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2120 3344
14373 -0.88 -127.1 -4.3 465 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3344
14733 -0.88 -127.1 -4.1 471 14737 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3528 3344
14768 -0.88 -127.1 -4.3 471 14772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2119 3344
15093 -0.88 -127.1 -4.4 477 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3344
15214 -0.29 0.0 4.4 479 15332 0.60 0.00 113.13 1.532 6 0.097 0.000 2665 2120 2829
15333 0.88 127.1 3.6 481 15452 1.20 2.70 111.95 1.492 4 0.069 0.092 2923 763 2311
15498 0.88 127.1 6.5 483 15502 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2176 2310
15813 0.88 127.1 6.9 489 15817 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2923 3583 2309
15873 0.88 127.1 8.0 490 15877 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2177 2310
16233 0.88 127.1 6.7 496 16237 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2923 3583 2309
16288 0.88 127.1 7.0 496 16292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2177 2309
16593 0.88 127.1 6.3 502 16651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2309
16953 0.88 127.1 6.3 508 16957 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3581 2308
17013 0.88 127.1 7.8 509 17017 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2167 2308
17373 0.88 127.1 6.7 515 17377 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3586 2308
17418 0.88 127.1 8.4 515 17422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2175 2308
17733 0.88 127.1 7.1 521 17791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
18093 0.88 127.1 7.1 527 18151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2307
18453 0.88 127.1 7.4 533 18511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2307
18813 0.88 127.1 7.9 539 18817 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2923 3583 2307
18888 0.88 127.1 8.1 540 18892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2177 2308
19233 0.88 127.1 7.9 546 19237 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3588 2307
19278 0.88 127.1 8.3 546 19282 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2923 2180 2307
19593 0.88 127.1 7.5 552 19651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2307
19953 0.88 127.1 7.0 558 19957 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2923 3583 2308
20038 0.88 127.1 7.9 559 20042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2171 2307
20373 0.88 127.1 6.2 565 20377 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2923 3586 2307
20423 0.88 127.1 6.5 565 20427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2174 2307
20733 0.88 137.7 5.7 571 20792 0.00 0.00 8.38 1.372 6 0.000 0.000 2923 2174 2268
21093 0.90 137.7 6.2 577 21097 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2924 3590 2268
21168 0.90 137.7 7.7 578 21172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2170 2267
21513 0.90 137.7 6.7 584 21571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2268
21873 0.90 137.7 7.0 590 21931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2268
22233 0.90 137.7 7.3 596 22291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2267
22593 0.90 137.7 6.7 602 22597 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2923 3589 2267
22653 0.90 137.7 7.1 603 22657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2924 2170 2267
23013 0.90 139.9 5.9 609 23072 0.00 0.00 1.98 1.341 6 0.000 0.000 2923 2168 2259
23373 0.90 151.7 5.6 615 23387 0.00 2.88 9.70 1.233 4 0.000 0.094 2924 3584 2210
23423 0.92 151.7 7.4 615 23427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2923 2172 2209
23733 0.92 154.9 5.9 621 23742 0.00 2.80 2.60 1.279 4 0.000 0.094 2923 3586 2198
23783 0.92 154.9 6.3 621 23787 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2924 2177 2197
24093 0.92 155.9 6.0 627 24151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2198
24453 0.92 169.4 5.6 633 24512 0.00 0.00 11.60 1.175 6 0.000 0.000 2924 2176 2140
24813 0.94 180.5 5.6 639 24827 0.00 2.83 9.38 1.166 4 0.000 0.092 2924 3579 2094
24883 0.96 180.5 6.1 640 24887 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2924 2174 2093
25233 0.96 180.5 7.5 646 25291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2094
25593 0.96 180.5 8.3 652 25651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2094
25953 0.96 180.5 6.9 666 25971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2093
26273 0.96 180.5 6.2 682 26277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2924 3584 2093
26313 0.96 180.5 6.9 684 26317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2924 2178 2093
26633 0.96 180.5 6.2 700 26651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2178 2092
26953 0.96 188.9 5.7 716 26972 0.00 0.00 7.00 1.068 6 0.000 0.000 2924 2178 2059
27273 0.97 188.9 6.2 732 27277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2923 3586 2059
27323 0.97 188.9 7.9 734 27327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2924 2178 2059
27633 0.97 188.9 6.3 750 27651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2058
27953 0.97 247.3 4.2 766 28012 0.00 0.00 46.55 0.955 6 0.000 0.000 2923 2178 1822
28313 1.05 247.3 7.5 793 28317 0.13 2.78 0.00 0.000 4 0.058 0.087 2964 3592 1821
28353 1.05 247.3 7.4 797 28357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2964 2171 1820
28663 1.05 247.3 6.1 828 28667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2964 3589 1820
28703 1.05 247.3 7.7 832 28707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2964 2177 1820
29013 1.05 247.3 6.1 863 29021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2177 1820
29323 1.05 284.2 4.8 909 29357 0.00 0.00 29.65 0.893 6 0.000 0.000 2964 2177 1671
29658 1.10 304.5 5.4 976 29678 0.00 2.80 15.38 0.881 4 0.000 0.083 2964 3585 1587
29723 1.13 304.5 6.8 989 29727 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2964 2171 1586
30033 1.13 351.0 4.5 1036 30077 0.00 2.78 36.95 0.838 4 0.000 0.078 2964 3586 1397
30143 1.20 381.6 5.0 1047 30173 0.10 2.60 23.73 0.832 6 0.061 0.052 3001 2170 1274
30473 1.24 381.6 6.2 1080 30482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 2170 1274