NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  160 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310117,110829,117.2303,5821.3193,38,1.2,41,-3.2,0.8,199.8,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  2 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.1,97597,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  310117,111541,117.2081,5821.2246,17,0.9,17,-3.2,0.0,286.8,10,5.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.009435 _10V_AH  13.48,0.000
SM_CCo  23425,41.62,0.081,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.73,9.25,0.17,41.62,0.064,0.138,0.081,189,2411,1132,-9.66,-0.51,450.12,0,0,0,0,0,0,14.47,14.45,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  113.33,5818.89,310117,042849 MEM  311148
TT8_MAMPS  0.025466,0.152796 DATA_FILE_SIZE  76620,1813
HUMID  47.91 CAP_FILE_SIZE  207496,0
INTERNAL_PRESSURE  9.64917 CFSIZE  2097872896,2074411008
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  254 CURRENT  0.027,223.13,1
_24V_AH  13.23,43.084 GPS  310117,174830,118.841,5822.354,40,1.0,44,-3.2,0.6,311.8,7,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22370111.93 SBE_CT81023249.02
Roll_motor25521477269.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee400205410880.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface418144.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer271179642.11 nil000.00
Transponder_ping63420352.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS184411.02
TT8336311519.64
LPSleep167542494.60
TT8_Active69811107.84
TT8_Sampling2909311242.71
TT8_CF81623782.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242515506.83
GPS_charging000.00
Compass257416571.89
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 190 2379 1124 1124 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.70 0.000 16386 0.000 0.000 190 2380 3270 3112 3428 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
104 -0.71 -116.8 190 2379 3114 3428 4.0 -6.9 14 130 11.65 2.70 -3.08 0.000 18948 0.370 2.147 3048 1000 3446 3250 3643 0 0 0 0 0 0 14.25 13.43 14.44
136 -0.71 -116.8 3048 999 3247 3643 17.9 -36.3 19 143 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3049 2397 3446 3250 3643 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 14.58
445 -0.71 -116.8 3048 2397 3250 3644 67.1 -13.0 68 450 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3817 3447 3250 3644 0 0 0 0 0 0 14.86 14.52 14.88
505 -0.71 -116.8 3048 3817 3252 3644 73.8 -10.0 80 512 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2391 3448 3252 3644 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
812 -0.71 -116.8 3048 2391 3254 3649 103.5 -10.4 111 816 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 994 3451 3254 3649 0 0 0 0 0 0 14.96 14.59 14.98
1041 -0.71 -116.8 3048 993 3255 3649 128.4 -10.6 157 1049 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3049 2405 3452 3255 3649 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1348 -0.71 -116.8 3048 2405 3256 3649 157.7 -8.6 188 1352 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3813 3452 3256 3649 0 0 0 0 0 0 15.02 14.63 15.04
1378 -0.71 -116.8 3048 3813 3258 3649 160.6 -8.8 194 1384 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2401 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.81
1684 -0.71 -116.8 3048 2401 3257 3649 187.9 -8.9 225 1685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2401 3453 3257 3649 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1984 -0.71 -116.8 3049 2401 3258 3648 213.8 -9.0 255 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2400 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2284 -0.71 -116.8 3048 2401 3260 3648 241.7 -9.1 285 2286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2401 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
2594 -0.71 -116.8 3048 2401 3259 3647 267.6 -7.9 302 2600 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3049 3814 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 15.08 14.67 15.10
2642 -0.71 -116.8 3048 3814 3259 3647 271.9 -9.4 312 2646 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3049 2388 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.86
2954 -0.71 -116.8 3048 2388 3256 3647 296.8 -8.0 324 2958 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 984 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
2980 -0.71 -116.8 3048 984 3256 3646 298.9 -8.5 329 2984 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2402 3450 3255 3646 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.87
3311 -0.71 -116.8 3048 2402 3256 3643 324.9 -7.7 345 3316 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3048 3809 3449 3256 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.11
3346 -0.71 -116.8 3048 3809 3256 3643 327.7 -8.2 352 3350 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3049 2399 3449 3256 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3673 -0.71 -116.8 3048 2399 3254 3641 353.1 -8.3 367 3677 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 984 3447 3254 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.12
3752 -0.71 -116.8 3048 984 3252 3641 360.3 -9.0 383 3759 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3049 2409 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4060 -0.71 -116.8 3048 2409 3250 3640 383.1 -7.2 394 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2408 3445 3250 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
4359 -0.71 -116.8 3048 2409 3247 3638 407.5 -8.6 404 4363 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3810 3442 3247 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
4385 -0.71 -116.8 3048 3810 3248 3637 409.8 -9.5 409 4390 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2401 3443 3248 3638 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
4717 -0.71 -116.8 3048 2401 3247 3633 435.3 -6.9 425 4721 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 989 3440 3247 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
4771 -0.71 -116.8 3048 989 3246 3633 439.4 -7.0 436 4778 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3049 2399 3439 3247 3632 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5078 -0.71 -116.8 3048 2399 3245 3632 459.1 -6.7 447 5083 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3048 3810 3439 3246 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
5153 -0.71 -116.8 3048 3810 3245 3631 464.8 -7.2 462 5157 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2398 3438 3246 3631 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5460 -0.71 -116.8 3049 2397 3246 3629 488.8 -8.4 473 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2397 3437 3246 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5760 -0.71 -116.8 3048 2398 3244 3626 512.5 -7.7 483 5766 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3049 989 3434 3243 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.14
5799 -0.71 -116.8 3048 989 3243 3626 515.6 -7.8 491 5803 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3048 2399 3434 3243 3626 0 0 0 0 0 0 14.85 14.72 14.88
6115 -0.71 -116.8 3048 2399 3242 3625 535.8 -6.1 504 6122 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3049 3809 3433 3242 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
6184 -0.71 -116.8 3048 3809 3242 3624 540.3 -6.6 518 6188 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3049 2389 3433 3242 3624 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
6500 -0.71 -116.8 3048 2389 3240 3623 558.8 -5.8 531 6504 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 996 3432 3241 3623 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
6549 -0.71 -116.8 3048 995 3241 3622 562.1 -6.2 541 6557 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2399 3431 3240 3622 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.87
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11056 -0.71 -116.8 3048 2399 3230 3609 878.2 -7.2 839 11062 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 984 3418 3230 3607 0 0 0 0 0 0 15.09 14.62 15.11
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12457 -0.71 -116.8 3048 3809 3234 3604 966.7 -6.2 919 12464 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2393 3418 3233 3604 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
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12883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12883 begin apogee
12888 -0.17 0.0 3049 2355 3233 3604 990.5 -5.8 934 12997 0.60 0.00 105.65 2.029 10246 0.199 0.000 3237 2355 2965 2836 3095 0 0 0 0 0 0 14.57 14.08 13.35
12998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12998 begin climb
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15972 0.81 116.8 3565 2348 2403 2540 686.4 10.4 1120 15978 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.114 3566 939 2471 2402 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.06
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state 23386 begin surface coast
23408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23408 begin surface