NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  160 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593612 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250714,135653,4705.328,-12650.817,55,1.5,55,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.9,151828,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  250714,140812,4705.301,-12650.777,10,1.5,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.012428 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24688,21.40,0.106,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.60,9.23,0.12,21.40,0.076,0.165,0.106,398,2416,1328,-9.10,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.38,14.40,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12657.88,250714,141445 MEM  290884
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46641,1316
HUMID  47.87 CAP_FILE_SIZE  256263,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,242499584
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25756.59,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3886816 CURRENT  0.067,357.2,1
PM_FREEKB  58078880 GPS  250714,210159,4707.074,-12647.379,41,1.2,41,18.6
_24V_AH  13.1,37.828

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23396120.43 nil000.00
Roll_motor168174383.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36019229080.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface2110529.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2468351878.65
Iridium_during_xfer372167817.14 PMAR120464640.21
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16225.06
TT8317510434.91
LPSleep178882524.94
TT8_Active6781092.95
TT8_Sampling2846281104.26
TT8_CF877535370.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253610339.89
GPS_charging000.00
Compass2021020.32
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 395 2401 1437 1225 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.35 0.000 16386 0.000 0.000 394 2401 2897 2947 2847 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 394 2400 2949 2845 3.9 -3.8 6 125 12.57 2.58 -7.60 0.000 18692 0.396 0.115 3124 3822 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 14.09 14.28 14.53
354 -0.59 -116.8 3124 3822 3384 3292 57.1 -13.6 32 364 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2380 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
605 -0.59 -116.8 3125 2379 3386 3296 89.4 -11.1 57 613 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3810 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
845 -0.59 -116.8 3124 3811 3393 3298 117.4 -12.1 81 854 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2397 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1094 -0.59 -116.8 3124 2393 3386 3297 144.3 -9.8 106 1104 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3812 3344 3393 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1335 -0.59 -116.8 3124 3812 3386 3297 167.6 -10.2 130 1344 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2393 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1584 -0.59 -116.8 3124 2391 3387 3297 192.6 -10.0 155 1593 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3124 993 3345 3387 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1635 -0.59 -116.8 3123 993 3387 3302 197.8 -10.5 160 1644 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2408 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1886 -0.59 -116.8 3124 2408 3386 3294 222.9 -10.4 185 1894 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3808 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1925 -0.59 -116.8 3124 3808 3387 3295 226.9 -10.1 189 1934 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2402 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2175 -0.59 -116.8 3124 2401 3381 3294 250.8 -9.1 214 2183 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 992 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2223 -0.59 -116.8 3124 992 3387 3294 255.6 -9.9 219 2233 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2394 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2538 -0.59 -116.8 3124 2394 3381 3296 282.4 -8.7 230 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2834 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3291 307.2 -7.9 240 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3135 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3289 331.0 -8.2 250 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3434 -0.59 -116.8 3124 2395 3385 3288 356.2 -8.5 260 3438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3734 -0.59 -116.8 3124 2395 3384 3287 382.4 -8.6 270 3742 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3124 987 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3785 -0.59 -116.8 3124 987 3384 3284 386.9 -9.2 275 3795 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3130 2400 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4094 -0.59 -116.8 3124 2399 3378 3287 415.0 -9.2 286 4102 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3124 3821 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4194 -0.59 -116.8 3124 3821 3382 3287 424.5 -9.5 296 4203 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2403 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4515 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3286 452.1 -8.4 308 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4815 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3285 477.2 -8.4 318 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5115 -0.59 -116.8 3125 2403 3381 3281 502.5 -8.5 328 5118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5414 -0.59 -116.8 3124 2403 3385 3283 528.9 -8.8 338 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5715 -0.59 -116.8 3130 2403 3381 3282 556.0 -8.9 348 5723 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3127 992 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5764 -0.59 -116.8 3124 992 3381 3282 560.7 -9.5 353 5773 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3124 2407 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6075 -0.59 -116.8 3120 2407 3380 3281 587.7 -8.7 364 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6374 -0.59 -116.8 3122 2407 3380 3280 613.1 -8.3 374 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6675 -0.59 -116.8 3124 2407 3382 3278 636.7 -7.7 384 6683 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3124 3809 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6765 -0.59 -116.8 3124 3810 3379 3279 643.8 -8.1 393 6773 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2395 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
7097 -0.59 -116.8 3124 2393 3373 3278 669.2 -7.7 406 7104 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3124 985 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
7144 -0.59 -116.8 3124 983 3379 3278 673.2 -8.4 411 7153 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3124 2398 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
7457 -0.59 -116.8 3124 2395 3379 3277 695.8 -7.0 422 7465 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3125 3816 3331 3386 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
7554 -0.59 -116.8 3124 3815 3378 3277 703.3 -7.4 432 7564 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3124 2403 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
7877 -0.59 -116.8 3124 2402 3377 3277 726.0 -7.1 444 7880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8175 -0.59 -116.8 3124 2402 3378 3276 747.1 -7.2 454 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8475 -0.59 -116.8 3125 2402 3377 3275 768.6 -7.3 464 8478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8775 -0.59 -116.8 3124 2402 3377 3280 790.6 -7.5 474 8778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9075 -0.59 -116.8 3124 2399 3376 3274 813.9 -7.9 484 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9375 -0.59 -116.8 3124 2400 3376 3273 836.7 -7.7 494 9382 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3124 982 3323 3374 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
9435 -0.59 -116.8 3124 982 3374 3273 841.5 -8.1 500 9443 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3124 2408 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
9768 -0.59 -116.8 3120 2408 3375 3273 865.9 -7.1 513 9775 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3124 3821 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
9834 -0.59 -116.8 3124 3821 3370 3272 871.2 -7.7 520 9843 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2391 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
10158 -0.59 -116.8 3124 2390 3374 3271 893.6 -6.7 532 10166 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3123 998 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
10215 -0.59 -116.8 3123 998 3382 3272 897.6 -7.2 538 10223 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3124 2407 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
10548 -0.59 -116.8 3121 2407 3374 3271 917.5 -5.7 551 10556 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3123 3816 3322 3373 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
10594 -0.59 -116.8 3124 3817 3374 3271 920.5 -6.2 556 10605 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3124 2409 3322 3374 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
10909 -0.59 -116.8 3124 2407 3374 3276 938.5 -5.9 567 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11206 -0.59 -116.8 3124 2407 3374 3270 956.5 -6.2 577 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2410 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11506 -0.59 -116.8 3121 2406 3374 3274 974.9 -6.3 587 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3321 3374 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11742 begin apogee
11751 -0.25 0.0 3123 2315 3374 3269 990.7 -6.7 595 11855 0.40 0.00 98.70 1.922 10246 0.198 0.000 3240 2316 2860 2935 2786 0 0 0 0 0 0 14.41 28.83 13.26
11858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11859 begin climb
11862 0.59 116.8 3240 2315 2933 2779 993.7 0.0 598 11979 0.88 0.00 108.32 1.890 10246 0.143 0.000 3513 2315 2380 2524 2237 0 0 0 0 0 0 13.90 28.83 13.10
12259 0.59 116.8 3514 2315 2521 2229 968.6 8.0 612 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3513 2316 2375 2522 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12563 0.59 116.8 3509 2315 2521 2227 945.4 7.6 622 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3513 2316 2371 2520 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12862 0.59 116.8 3512 2315 2519 2226 922.9 7.6 632 12872 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3513 3740 2372 2519 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
12892 0.59 116.8 3513 3740 2518 2226 920.2 7.7 635 12902 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3519 2341 2372 2518 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
13222 0.59 116.8 3519 2341 2518 2225 892.5 8.3 648 13232 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3524 920 2371 2518 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
13262 0.59 116.8 3519 921 2518 2225 889.0 8.4 652 13272 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3519 2335 2371 2518 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
13585 0.59 116.8 3519 2335 2517 2224 860.9 8.9 664 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3524 2335 2370 2517 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13886 0.59 116.8 3525 2335 2517 2226 834.9 8.6 674 13896 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.116 3519 924 2372 2520 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
13955 0.59 116.8 3519 923 2517 2224 828.5 8.7 681 13965 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3519 2332 2370 2517 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
14276 0.59 116.8 3519 2331 2516 2223 799.8 9.2 693 14285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2331 2367 2512 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14578 0.59 116.8 3520 2331 2516 2225 772.8 9.1 703 14587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2331 2369 2516 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14879 0.59 116.8 3522 2331 2515 2222 744.9 9.4 713 14888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2331 2369 2516 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15178 0.59 116.8 3519 2331 2515 2222 717.2 9.4 723 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2332 2368 2515 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15479 0.59 116.8 3519 2331 2515 2222 689.8 9.1 733 15488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2331 2369 2517 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15778 0.59 116.8 3519 2331 2515 2218 664.2 8.4 743 15787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2331 2369 2516 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16079 0.59 116.8 3520 2329 2515 2224 639.1 8.3 753 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2331 2371 2514 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16378 0.59 116.8 3520 2331 2514 2222 614.1 8.3 763 16388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2331 2368 2514 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16679 0.59 116.8 3520 2331 2513 2222 587.9 8.8 773 16689 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3522 917 2368 2514 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
16759 0.59 116.8 3522 916 2514 2222 580.8 8.3 781 16770 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3522 2332 2368 2514 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
17072 0.59 116.8 3522 2331 2513 2222 554.2 8.5 792 17082 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3522 3736 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
17111 0.59 116.8 3522 3736 2512 2222 550.2 9.2 796 17122 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3522 2324 2367 2512 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
17435 0.59 116.8 3518 2323 2512 2222 523.7 8.4 808 17445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2323 2367 2513 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17735 0.59 116.8 3522 2327 2512 2222 500.4 7.8 818 17745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2323 2367 2512 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18035 0.59 116.8 3523 2323 2512 2222 475.3 8.4 828 18046 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3518 914 2367 2512 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
18065 0.59 116.8 3522 914 2512 2222 472.5 8.5 831 18075 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3522 2332 2367 2512 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
18395 0.59 116.8 3522 2332 2512 2222 445.1 8.3 844 18405 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3527 3741 2364 2507 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
18434 0.59 116.8 3522 3741 2511 2222 441.5 8.9 848 18445 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3522 2334 2366 2511 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
18755 0.59 116.8 3518 2330 2512 2222 416.1 8.0 860 18765 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3522 915 2366 2511 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
18785 0.59 116.8 3522 915 2511 2222 413.7 7.8 863 18795 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3525 2332 2366 2511 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
19115 0.59 116.8 3523 2332 2511 2222 388.8 7.3 876 19125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2366 2511 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19418 0.59 116.8 3522 2330 2512 2222 367.2 7.2 886 19428 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3522 3751 2366 2511 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
19488 0.59 116.8 3522 3752 2511 2222 361.0 9.1 893 19498 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3522 2317 2365 2511 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
19808 0.59 116.8 3522 2317 2513 2218 337.1 7.2 905 19818 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3522 921 2366 2511 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
19848 0.59 116.8 3523 921 2510 2228 334.1 7.5 909 19858 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3522 2341 2366 2511 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
20169 0.59 116.8 3522 2339 2510 2221 311.4 7.1 921 20179 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3522 3736 2364 2506 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
20199 0.59 116.8 3523 3735 2511 2222 309.2 7.0 924 20209 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3522 2331 2366 2510 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
20529 0.59 116.8 3522 2331 2511 2223 286.2 6.9 937 20539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2330 2369 2517 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20832 0.59 116.8 3524 2331 2510 2222 264.5 7.4 947 20841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2331 2366 2510 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21129 0.59 116.8 3522 2331 2511 2221 240.0 8.0 965 21140 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3522 3742 2364 2510 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
21171 0.59 116.8 3522 3743 2511 2222 236.4 8.7 969 21182 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3522 2316 2366 2511 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
21422 0.59 116.8 3522 2315 2511 2222 216.6 7.6 994 21433 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3522 3744 2365 2511 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
21463 0.59 116.8 3522 3744 2511 2222 213.3 8.1 998 21473 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3523 2326 2366 2511 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
21713 0.61 116.8 3521 2326 2511 2222 195.9 6.3 1023 21723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2326 2365 2511 2219 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21963 0.61 116.8 3522 2326 2511 2222 179.0 7.5 1048 21975 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3523 927 2364 2507 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
22015 0.61 116.8 3523 927 2512 2222 175.1 7.3 1053 22026 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3522 2332 2366 2510 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
22266 0.62 116.8 3523 2331 2512 2222 157.1 6.7 1078 22276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2364 2511 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22516 0.66 116.8 3523 2331 2510 2221 141.9 5.7 1103 22526 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3522 916 2364 2510 2218 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
22587 0.70 116.8 3523 916 2507 2222 138.1 5.3 1110 22597 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3522 2340 2368 2511 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
22838 0.74 177.3 3522 2339 2511 2222 125.9 4.8 1135 22892 0.12 0.00 46.78 0.864 10246 0.154 0.000 3577 2341 2132 2290 1975 0 0 0 0 0 0 14.50 28.83 13.98
23134 0.74 177.3 3577 2339 2284 1973 100.0 9.9 1164 23146 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3577 3736 2131 2289 1973 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
23195 0.74 177.3 3577 3736 2288 1972 93.6 10.4 1170 23206 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3586 2332 2128 2284 1972 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
23446 0.74 177.3 3587 2332 2288 1972 70.1 7.6 1195 23455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3587 2330 2130 2288 1972 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23696 0.76 177.3 3586 2330 2288 1972 52.6 6.2 1220 23708 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3587 3737 2130 2288 1972 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
23868 0.76 177.3 3587 3737 2287 1972 39.1 7.8 1237 23879 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3592 2320 2129 2287 1972 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
24120 0.87 324.5 3592 2320 2287 1971 27.5 1.1 1262 24243 0.00 2.55 106.75 0.718 8708 0.000 0.096 3592 926 1531 1685 1378 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 13.86
24473 0.87 324.5 3596 923 1682 1374 12.4 7.3 1297 24484 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3592 2332 1530 1682 1378 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
24600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24600 begin surface coast
24661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24662 begin surface