GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  16 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2248.6626 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2540 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  425 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2145 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224931,5842.912,-14658.963,43,2.0,49 TGT_NAME  NORTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5840.000,-14710.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  225359,5842.878,-14659.055,12,2.1,31,22.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.9,11813,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  2207

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19782,0.00,0.000,0,0,877,436.39 _10V_AH  9.9,1.628
HUMID  2872 DATA_FILE_SIZE  24524,783
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.670

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.07 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 25 2154 1954
52 -1.07 -146.6 -8.5 8 101 13.43 2.78 -30.40 0.000 4 0.182 1.305 2302 735 3254
182 -1.07 -146.6 -29.9 26 191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2302 2156 3247
492 -1.07 -146.6 -12.1 57 501 0.00 2.78 -0.10 0.000 4 0.000 1.310 2302 3568 3260
572 -1.07 -146.6 -13.6 65 581 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2302 2154 3260
882 -1.07 -146.6 -13.2 96 891 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2302 738 3260
912 -1.07 -146.6 -13.0 99 921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2302 2153 3260
1222 -1.07 -146.6 -12.4 121 1231 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2302 3561 3260
1262 -1.07 -146.6 -13.3 123 1271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2302 2154 3259
1582 -1.07 -146.6 -11.2 139 1591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2302 741 3259
1612 -1.07 -146.6 -10.7 140 1621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2302 2150 3259
1922 -1.07 -146.6 -11.5 156 1931 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2302 3564 3259
1972 -1.07 -146.6 -13.0 158 1981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2302 2152 3259
2282 -1.07 -146.6 -11.5 174 2291 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2302 746 3259
2312 -1.07 -146.6 -11.2 175 2321 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2302 2161 3259
2622 -1.07 -146.6 -11.5 184 2631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2302 3567 3258
2652 -1.07 -146.6 -11.7 184 2661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2302 2149 3258
2982 -1.07 -146.6 -11.2 193 2991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2302 747 3258
3022 -1.07 -146.6 -11.2 194 3031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2302 2158 3258
3342 -1.07 -146.6 -11.2 202 3351 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2302 738 3257
3362 -1.07 -146.6 -11.1 202 3371 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2302 2148 3257
3702 -1.07 -146.6 -10.7 211 3711 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2302 3571 3256
3742 -1.07 -146.6 -10.7 212 3751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2302 2156 3256
4062 -1.07 -146.6 -9.7 220 4071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2302 3569 3256
4082 -1.07 -146.6 -9.7 220 4091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2303 2156 3256
4422 -1.07 -146.6 -8.9 229 4431 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2302 744 3256
4472 -1.07 -146.6 -9.3 230 4481 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2302 2150 3256
4782 -1.07 -146.6 -9.3 238 4791 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2302 3567 3255
4822 -1.07 -146.6 -10.0 239 4831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2302 2161 3255
5142 -1.07 -146.6 -9.1 247 5151 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2302 740 3254
5172 -1.07 -146.6 -9.3 247 5181 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2302 2151 3254
5502 -1.07 -146.6 -9.1 256 5511 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2302 3562 3255
5552 -1.07 -146.6 -9.7 257 5561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2302 2159 3254
5862 -1.07 -146.6 -8.3 265 5871 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2302 744 3254
5902 -1.07 -146.6 -9.1 266 5911 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2302 2153 3254
6222 -1.07 -146.6 -8.4 274 6231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2302 3559 3254
6252 -1.07 -146.6 -8.4 274 6261 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2302 2161 3253
6582 -1.07 -146.6 -8.0 283 6591 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2302 738 3253
6612 -1.07 -146.6 -8.6 283 6621 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2302 2156 3253
6942 -1.07 -146.6 -9.1 292 6951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2302 3567 3253
6972 -1.07 -146.6 -9.3 292 6981 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2302 2151 3253
7302 -1.07 -146.6 -9.5 301 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2151 3252
7662 -1.07 -146.6 -9.2 310 7700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2151 3252
8022 -1.07 -146.6 -8.9 319 8031 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2302 3565 3251
8062 -1.07 -146.6 -10.0 320 8071 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2302 2150 3252
8382 -1.07 -146.6 -9.0 328 8420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2151 3252
8742 -1.07 -146.6 -9.1 337 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2303 2151 3252
9102 -1.07 -146.6 -9.2 346 9111 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2302 744 3251
9132 -1.07 -146.6 -9.6 346 9141 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2302 2148 3251
9462 -1.07 -146.6 -8.4 355 9471 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2302 3558 3250
9492 -1.07 -146.6 -8.4 355 9501 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2302 2160 3251
9662 -0.26 0.0 8.2 360 9821 0.90 0.00 134.05 1.325 6 0.114 0.000 2485 2160 2657
9822 1.07 146.6 3.4 364 9961 1.38 3.00 130.20 1.307 4 0.081 0.103 2773 731 2058
10002 1.07 166.0 9.1 368 10031 0.00 2.80 16.58 1.318 6 0.000 0.078 2773 2140 1978
10342 1.10 166.0 10.6 377 10351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2773 732 1979
10382 1.10 166.0 10.6 378 10391 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2773 2140 1978
10702 1.10 166.0 10.9 386 10711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2773 3548 1978
10752 1.10 166.0 11.9 387 10761 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2773 2150 1977
11062 1.10 166.0 10.4 395 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2150 1977
11422 1.10 166.0 10.4 404 11431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2773 3552 1976
11452 1.10 166.0 10.5 404 11461 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2773 2144 1976
11782 1.10 186.8 9.0 413 11811 0.00 2.90 17.05 1.267 4 0.000 0.093 2773 3553 1894
11832 1.12 202.7 9.3 414 11851 0.00 2.75 13.75 1.253 6 0.000 0.077 2773 2154 1829
12182 1.14 217.9 9.3 423 12221 0.00 0.00 12.80 1.247 6 0.000 0.000 2773 2154 1767
12542 1.15 217.9 10.6 432 12551 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2773 729 1766
12562 1.15 217.9 11.1 432 12571 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2773 2141 1766
12902 1.15 217.9 11.0 441 12911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2773 3559 1765
12932 1.15 217.9 11.6 441 12941 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2773 2144 1765
13262 1.15 217.9 10.4 450 13300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2144 1765
13622 1.15 219.5 9.9 459 13660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2144 1765
13982 1.15 219.5 10.2 468 14020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2144 1765
14342 1.15 219.5 11.6 477 14351 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2773 3555 1765
14382 1.15 219.5 12.3 478 14391 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2773 2144 1765
14702 1.15 219.5 10.9 486 14711 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2773 725 1765
14752 1.15 219.5 10.9 487 14761 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2773 2148 1765
15062 1.15 219.5 10.4 495 15071 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2773 3561 1764
15152 1.15 219.5 11.2 497 15161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2773 2149 1764
15462 1.15 219.5 10.4 505 15471 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2773 736 1764
15512 1.15 226.8 9.7 506 15531 0.00 2.65 6.63 1.100 6 0.000 0.059 2773 2148 1731
15862 1.16 227.2 10.0 515 15871 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2773 3552 1731
15902 1.16 227.2 10.0 516 15911 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2773 2147 1731
16222 1.16 258.5 8.5 524 16261 0.00 0.00 26.33 0.975 6 0.000 0.000 2773 2147 1601
16582 1.20 258.5 10.8 533 16621 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 2805 2147 1600
16922 1.20 258.5 10.2 548 16940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2147 1600
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17882 1.20 258.5 11.9 596 17900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2147 1599
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