WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  159
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -171.88951
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005755,4700.349,-12757.408,101,1.2,101 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  30 KALMAN_CONTROL  0.187,0.082
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  42506.6,-293.6,-504.3,-262017.9,184.8
_SM_CCo  264.7 KALMAN_Y  -21130.2,67.8,124.8,21756.3,-2737.0
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.9,226704,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1001
GPS2  010821,4700.325,-12757.487,21,1.4,21,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2086 DATA_FILE_SIZE  47174,1593
_24V_AH  23.4,23.365 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,17.056

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.60 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -5.5 5 94 11.65 2.50 -17.37 0.000 4
338 -0.89 -126.6 -5.5 60 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
648 -0.89 -126.6 -9.3 120 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
957 -0.89 -126.6 -7.9 158 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1267 -0.89 -126.6 -6.3 189 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1577 -0.89 -126.6 -6.6 220 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1887 -0.89 -126.6 -6.3 241 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2207 -0.89 -126.6 -5.8 257 2214 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2247 -0.89 -126.6 -5.8 265 2254 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2557 -0.89 -126.6 -6.2 282 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2877 -0.89 -126.6 -6.4 298 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3197 -0.89 -126.6 -5.7 314 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3517 -0.89 -126.6 -5.9 330 3524 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3547 -0.89 -126.6 -5.9 336 3554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3857 -0.89 -126.6 -7.0 353 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4197 -0.89 -126.6 -7.0 367 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4557 -0.89 -126.6 -6.9 376 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4917 -0.89 -126.6 -6.1 385 4924 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4947 -0.89 -126.6 -6.1 391 4954 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5277 -0.89 -126.6 -6.3 401 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5637 -0.89 -126.6 -6.7 410 5644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5677 -0.89 -126.6 -6.7 418 5684 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6007 -0.89 -126.6 -5.9 428 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6367 -0.89 -126.6 -5.4 437 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6727 -0.89 -126.6 -5.8 446 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7087 -0.89 -126.6 -6.0 455 7094 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7117 -0.89 -126.6 -6.0 461 7124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7447 -0.89 -126.6 -6.2 471 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7807 -0.89 -126.6 -5.8 480 7844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8167 -0.89 -126.6 -5.7 489 8174 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8207 -0.89 -126.6 -5.7 497 8214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8537 -0.89 -126.6 -5.9 507 8574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8897 -0.89 -126.6 -5.5 516 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9257 -0.89 -126.6 -5.3 525 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9617 -0.89 -126.6 -5.0 534 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9977 -0.89 -126.6 -4.8 543 9984 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10012 -0.89 -126.6 -4.8 550 10019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10342 -0.89 -126.6 -5.0 560 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10702 -0.89 -126.6 -4.8 569 10739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11062 -0.89 -126.6 -4.2 578 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11422 -0.89 -126.6 -4.6 587 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11782 -0.89 -126.6 -4.5 596 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12142 -0.89 -126.6 -5.0 605 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12502 -0.89 -126.6 -5.5 614 12539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12862 -0.89 -126.6 -5.8 623 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13222 -0.89 -126.6 -5.3 632 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13582 -0.89 -126.6 -5.2 641 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13942 -0.89 -126.6 -5.1 650 13949 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13977 -0.89 -126.6 -5.1 657 13984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14307 -0.89 -126.6 -5.0 667 14314 0.00 2.40 0.00 0.000 4
14332 -0.89 -126.6 -5.0 672 14339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14662 -0.89 -126.6 -4.8 682 14669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14687 -0.89 -126.6 -4.8 687 14694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15017 -0.89 -126.6 -4.5 697 15054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15377 -0.89 -126.6 -4.7 706 15384 0.00 2.40 0.00 0.000 4
15402 -0.89 -126.6 -4.7 711 15409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15732 -0.89 -126.6 -4.8 721 15739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15767 -0.89 -126.6 -4.8 728 15774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16097 -0.89 -126.6 -5.1 738 16134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16457 -0.89 -126.6 -5.3 747 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16817 -0.89 -126.6 -5.5 756 16824 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16852 -0.89 -126.6 -5.5 763 16859 0.00 2.35 0.00 0.000 6
16903 -0.29 0.0 -5.5 766 17059 0.60 0.00 119.78 1.226 6
17060 0.89 126.6 -2.8 770 17184 1.15 2.30 120.00 1.195 4
17247 0.89 126.6 -2.8 807 17254 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17577 0.89 126.6 8.6 817 17584 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17617 0.89 126.6 8.6 825 17624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17947 0.89 126.6 9.4 835 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18307 0.89 126.6 10.0 844 18344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18667 0.89 126.6 9.7 853 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19027 0.89 126.6 8.7 862 19034 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19082 0.89 126.6 8.7 873 19089 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19412 0.89 126.6 8.3 883 19449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19772 0.89 126.6 8.1 892 19779 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19847 0.89 126.6 8.1 907 19854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20177 0.89 126.6 8.2 917 20214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20537 0.89 126.6 8.2 926 20544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20602 0.89 126.6 8.2 939 20609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20932 0.89 126.6 8.0 949 20969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21292 0.89 126.6 7.9 958 21329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21652 0.89 126.6 8.1 967 21659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21717 0.89 126.6 8.1 980 21724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22047 0.89 126.6 8.0 990 22084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22407 0.89 126.6 7.4 999 22414 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22472 0.89 126.6 7.4 1012 22479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22802 0.89 126.6 6.1 1022 22839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23162 0.89 128.1 6.0 1031 23199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23522 0.89 128.1 6.5 1040 23529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23582 0.89 128.1 6.5 1052 23589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23912 0.89 128.1 7.1 1062 23949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24272 0.89 128.1 7.8 1071 24279 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24362 0.89 128.1 7.8 1089 24369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24692 0.89 128.1 8.4 1099 24729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25052 0.89 128.1 8.3 1108 25089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25412 0.89 128.1 7.9 1117 25419 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25467 0.89 128.1 7.9 1128 25474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25777 0.89 128.1 7.6 1138 25794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26097 0.89 128.1 7.1 1154 26114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26417 0.89 128.1 6.8 1170 26424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26497 0.89 128.1 6.8 1186 26504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26807 0.89 128.1 6.7 1203 26824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27127 0.89 128.1 6.7 1219 27134 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27172 0.89 128.1 6.7 1228 27179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27482 0.89 128.1 6.4 1245 27489 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27542 0.89 128.1 6.4 1257 27549 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27852 0.90 129.8 5.9 1274 27869 0.00 0.00 2.53 0.922 6
28172 0.90 130.3 6.0 1300 28179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28483 0.94 162.2 5.0 1331 28519 0.00 0.00 28.27 0.783 6
28822 0.94 162.2 7.1 1365 28829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28878 0.94 162.2 7.1 1376 28884 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29188 1.00 205.1 4.6 1417 29229 0.00 2.50 36.60 0.737 4
29263 1.00 205.1 4.6 1432 29269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29573 1.06 245.0 4.7 1494 29614 0.13 2.48 33.72 0.713 4
29743 1.06 245.0 4.7 1528 29749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
30058 1.06 245.0 6.5 1562 30064 0.00 2.38 0.00 0.000 4
30088 1.06 245.0 6.5 1568 30094 0.00 2.38 0.00 0.000 6