NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  159 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593610.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250714,064906,4703.517,-12654.721,63,1.4,63,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.6,157681,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1000
GPS2  250714,065854,4703.599,-12654.750,12,1.4,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023176 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  24924,21.92,0.104,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.93,9.23,2.65,21.92,0.068,0.082,0.104,394,2400,1329,-9.11,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.37,14.37,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12701.03,240714,232345 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49915,1365
HUMID  48.46 CAP_FILE_SIZE  282417,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,242585600
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25592.13,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3887136 CURRENT  0.065, 19.5,1
PM_FREEKB  58143936 GPS  250714,135653,4705.328,-12650.817,55,1.5,55,18.6
_24V_AH  13.1,37.548

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23399122.80 nil000.00
Roll_motor206141383.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36019299116.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface2110429.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2492151894.80
Iridium_during_xfer317167696.44 PMAR422530.26
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.31
TT8327110438.05
LPSleep176302505.80
TT8_Active6891092.36
TT8_Sampling3058281159.98
TT8_CF886235403.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274210359.31
GPS_charging000.00
Compass2098020.61
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 399 2398 1441 1224 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.25 0.000 16386 0.000 0.000 398 2398 2907 2957 2858 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 398 2398 2958 2861 4.1 -4.4 6 130 12.65 2.53 -7.10 0.000 18948 0.399 0.105 3127 989 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 14.09 14.31 14.54
361 -0.59 -116.8 3127 989 3388 3299 59.2 -13.3 33 371 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2409 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
611 -0.59 -116.8 3127 2409 3390 3299 90.5 -12.5 58 622 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3128 986 3347 3395 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
751 -0.59 -116.8 3126 982 3390 3299 108.2 -12.6 72 762 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3127 2399 3344 3390 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1003 -0.59 -116.8 3133 2399 3391 3300 137.1 -10.8 97 1014 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3807 3345 3390 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1063 -0.59 -116.8 3128 3807 3390 3299 143.7 -10.6 103 1074 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2396 3345 3390 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1314 -0.59 -116.8 3127 2389 3390 3299 168.0 -9.4 128 1326 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3127 989 3344 3390 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1406 -0.59 -116.8 3127 989 3390 3299 177.0 -9.9 137 1417 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2409 3346 3391 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1657 -0.59 -116.8 3127 2409 3390 3299 200.2 -9.3 162 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2408 3344 3390 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1906 -0.59 -116.8 3127 2409 3390 3304 223.9 -9.2 187 1917 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3127 3811 3344 3390 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1977 -0.59 -116.8 3127 3811 3390 3298 230.9 -9.6 194 1987 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2390 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2248 -0.59 -116.8 3127 2384 3390 3298 255.7 -9.0 217 2258 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3127 983 3344 3390 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2307 -0.59 -116.8 3127 983 3390 3298 261.3 -9.5 223 2317 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2401 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2637 -0.59 -116.8 3127 2401 3390 3295 290.1 -8.7 236 2648 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3127 3810 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2687 -0.59 -116.8 3127 3810 3389 3295 294.9 -9.7 241 2698 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2400 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3001 -0.59 -116.8 3129 2402 3389 3294 321.1 -8.2 252 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3297 -0.59 -116.8 3127 2402 3389 3293 344.9 -8.0 262 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3598 -0.59 -116.8 3127 2402 3389 3291 369.1 -8.2 272 3608 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3127 3808 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3667 -0.59 -116.8 3127 3805 3388 3292 375.1 -8.6 279 3677 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2399 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3991 -0.59 -116.8 3127 2397 3389 3291 401.7 -8.1 291 4001 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3127 985 3339 3388 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4090 -0.59 -116.8 3125 985 3387 3290 410.7 -8.7 301 4100 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3127 2398 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4412 -0.59 -116.8 3127 2398 3387 3289 436.1 -7.7 313 4422 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3127 3825 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4461 -0.59 -116.8 3127 3825 3386 3288 440.4 -8.9 318 4471 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3127 2395 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4776 -0.59 -116.8 3127 2395 3386 3288 465.2 -8.0 329 4786 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3127 987 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4875 -0.59 -116.8 3127 990 3385 3287 474.0 -8.6 339 4885 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3132 2416 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5196 -0.59 -116.8 3127 2414 3385 3286 498.8 -7.4 351 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2415 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5496 -0.59 -116.8 3127 2414 3385 3286 522.0 -7.8 361 5506 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3127 3809 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
5536 -0.59 -116.8 3132 3809 3384 3286 525.3 -8.3 365 5547 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2404 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5860 -0.59 -116.8 3127 2404 3384 3286 550.0 -7.6 377 5870 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3127 982 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
5920 -0.59 -116.8 3127 982 3383 3286 555.3 -8.8 383 5930 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3127 2397 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
6250 -0.59 -116.8 3127 2397 3382 3285 580.7 -7.3 396 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2394 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12197 begin apogee
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12315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12315 begin climb
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state 24855 begin surface coast
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state 24896 begin surface