GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  159 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -68.816872 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072236,5724.479,-14821.889,32,1.8,32 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  073033,5724.446,-14821.971,16,1.9,16,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.1,115575,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24937,14.82,0.732,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,10.291
HUMID  2647 DATA_FILE_SIZE  30364,975
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.675

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 24 2185 2210
53 -0.92 -146.6 -6.0 8 102 13.55 2.78 -31.67 0.000 4 0.182 1.304 2335 762 3391
178 -0.92 -146.6 -14.1 27 187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2167 3383
488 -0.92 -146.6 -12.4 58 497 0.00 2.75 -0.25 0.000 4 0.000 1.315 2335 3583 3396
528 -0.92 -146.6 -12.4 62 537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2159 3396
838 -0.92 -146.6 -11.7 93 847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 758 3390
888 -0.92 -146.6 -11.6 98 897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2167 3390
1198 -0.92 -146.6 -10.3 129 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3389
1508 -0.92 -146.6 -10.3 147 1526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3389
1828 -0.92 -146.6 -10.4 163 1837 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 760 3388
1868 -0.92 -146.6 -10.0 165 1877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2172 3388
2188 -0.92 -146.6 -8.7 181 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3388
2508 -0.92 -146.6 -8.1 197 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3387
2828 -0.92 -146.6 -8.2 213 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3387
3148 -0.92 -146.6 -8.4 222 3157 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 758 3387
3178 -0.92 -146.6 -8.8 222 3187 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2165 3387
3508 -0.92 -146.6 -9.1 231 3517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2334 3576 3386
3548 -0.92 -146.6 -10.1 232 3557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2167 3386
3868 -0.92 -146.6 -9.4 240 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3386
4228 -0.92 -146.6 -8.9 249 4237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 755 3387
4278 -0.92 -146.6 -9.4 250 4287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2171 3386
4588 -0.92 -146.6 -9.5 258 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3385
4948 -0.92 -146.6 -8.9 267 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3385
5308 -0.92 -146.6 -7.8 276 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3384
5668 -0.92 -146.6 -7.7 285 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3384
6028 -0.92 -146.6 -7.1 294 6037 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2334 3582 3383
6058 -0.92 -146.6 -7.0 294 6067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2169 3383
6388 -0.92 -146.6 -7.5 303 6397 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 766 3383
6428 -0.92 -146.6 -8.1 304 6437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2162 3383
6748 -0.92 -146.6 -7.6 312 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3383
7108 -0.92 -146.6 -7.3 321 7146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3383
7468 -0.92 -146.6 -6.7 330 7477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3578 3382
7508 -0.92 -146.6 -7.6 331 7517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2165 3382
7828 -0.92 -146.6 -7.5 339 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3382
8188 -0.92 -146.6 -7.0 348 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
8548 -0.92 -146.6 -7.5 357 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3382
8908 -0.92 -146.6 -8.7 366 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3382
9268 -0.92 -146.6 -8.3 375 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3381
9628 -0.92 -146.6 -7.8 384 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3381
9988 -0.92 -146.6 -7.6 393 10026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3381
10348 -0.92 -146.6 -5.6 402 10357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2335 766 3381
10378 -0.92 -146.6 -5.4 402 10387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2164 3381
10708 -0.92 -146.6 -4.8 411 10746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3381
11068 -0.92 -146.6 -5.2 420 11077 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2334 3572 3381
11108 -0.92 -146.6 -6.0 421 11117 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2334 2167 3380
11428 -0.92 -146.6 -5.7 429 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3380
11788 -0.92 -146.6 -6.1 438 11826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3380
12068 -0.28 0.0 6.4 445 12227 0.68 0.00 131.05 1.361 6 0.111 0.000 2474 2167 2791
12228 0.92 146.6 3.8 449 12367 1.27 2.85 130.10 1.338 4 0.088 0.072 2737 731 2193
12418 0.92 170.4 6.7 453 12447 0.00 2.70 21.10 1.346 6 0.000 0.061 2736 2135 2095
12748 0.94 170.4 8.1 462 12786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2097
13108 0.94 170.4 8.3 471 13117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2737 728 2097
13158 0.94 170.4 8.1 472 13167 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2736 2138 2097
13468 0.94 174.6 7.4 480 13507 0.00 0.00 4.68 1.429 6 0.000 0.000 2737 2138 2079
13828 0.95 174.6 7.8 489 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 2079
14188 0.95 174.6 8.2 498 14226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2079
14548 0.95 174.6 8.3 507 14587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 2079
14908 0.95 174.6 9.5 516 14917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 731 2079
14958 0.95 174.6 9.5 517 14967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2734 2142 2079
15268 0.95 174.6 9.0 525 15306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2142 2080
15628 0.95 187.3 7.1 534 15667 0.00 0.00 11.18 1.279 6 0.000 0.000 2736 2142 2027
15988 0.96 198.2 7.1 543 16027 0.00 0.00 9.75 1.267 6 0.000 0.000 2737 2142 1982
16348 0.97 205.4 7.3 552 16387 0.00 0.00 6.50 1.272 6 0.000 0.000 2736 2142 1952
16708 0.98 220.3 7.0 561 16727 0.00 0.00 12.85 1.209 6 0.000 0.000 2737 2142 1892
17028 1.00 220.3 7.6 569 17037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 731 1892
17088 1.00 220.3 8.2 570 17097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2138 1891
17428 1.00 220.3 7.6 579 17437 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2737 3546 1892
17478 1.00 220.3 8.3 580 17487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2147 1892
17788 1.00 220.3 7.6 588 17826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1891
18148 1.00 220.3 7.8 597 18157 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2737 736 1891
18198 1.00 220.3 8.0 598 18207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2736 2140 1892
18508 1.00 220.3 8.3 606 18546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2140 1892
18868 1.00 220.3 9.2 615 18906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1891
19228 1.00 220.3 8.0 624 19237 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2737 725 1892
19278 1.00 220.3 7.7 625 19287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2133 1891
19588 1.00 241.7 6.8 633 19627 0.00 0.00 17.65 1.044 6 0.000 0.000 2735 2133 1804
19948 1.02 241.7 8.0 642 19987 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 2759 2133 1804
20308 1.02 241.7 8.6 651 20317 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2761 732 1805
20358 1.02 241.7 9.0 652 20367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2760 2143 1804
20668 1.02 241.7 8.4 660 20706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2143 1804
21028 1.02 241.7 8.4 669 21037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2761 3553 1804
21088 1.02 241.7 9.4 671 21097 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2761 2142 1804
21408 1.02 241.7 8.3 687 21417 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2761 728 1804
21448 1.02 241.7 8.5 689 21457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2759 2135 1804
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