WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  159 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -78.432495 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121306,4713.763,-12733.438,40,2.0,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.130
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  96697.3,-145.8,317.4,-259810.5,167.5
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  3197.0,226.3,-304.2,42350.2,-360.3
GPS2  121845,4713.745,-12733.347,18,2.0,23,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.0,173456,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31038,2.53,0.695,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,24.115
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  34468,1117
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,37.614

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 33 2323 2116
64 -0.91 -127.1 -3.7 5 124 12.45 2.55 -42.92 0.000 4 0.178 0.068 2166 3722 3002
349 -0.91 -127.1 -11.7 33 353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2311 3002
654 -0.91 -127.1 -10.4 86 658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3715 3003
699 -0.91 -127.1 -11.6 95 703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2316 3003
1009 -0.91 -127.1 -9.4 138 1013 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 925 3004
1129 -0.91 -127.1 -8.8 150 1133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2311 3004
1439 -0.91 -127.1 -7.5 181 1447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3004
1749 -0.91 -127.1 -7.8 208 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3004
2069 -0.91 -127.1 -6.9 224 2087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3004
2389 -0.91 -127.1 -6.7 240 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3004
2709 -0.91 -127.1 -6.2 256 2713 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3710 3005
2779 -0.91 -127.1 -7.5 259 2783 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2321 3004
3089 -0.91 -127.1 -6.7 275 3093 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 923 3004
3159 -0.91 -127.1 -7.3 278 3163 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2319 3004
3469 -0.91 -127.1 -7.6 294 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
3789 -0.91 -127.1 -7.4 310 3807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
4129 -0.91 -127.1 -6.7 317 4133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3715 3004
4169 -0.91 -127.1 -7.5 317 4173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2318 3004
4489 -0.91 -127.1 -6.8 323 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
4849 -0.91 -127.1 -6.7 329 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
5209 -0.91 -127.1 -6.6 335 5213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2166 3710 3004
5229 -0.91 -127.1 -6.8 335 5233 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2324 3004
5569 -0.91 -127.1 -6.3 341 5627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3004
5929 -0.91 -127.1 -6.8 347 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3004
6289 -0.91 -127.1 -6.5 353 6293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 918 3004
6304 -0.91 -127.1 -6.4 353 6308 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2167 2321 3004
6649 -0.91 -127.1 -6.6 359 6653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3727 3004
6674 -0.91 -127.1 -7.0 359 6678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2328 3004
7009 -0.91 -127.1 -6.2 365 7013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 928 3004
7059 -0.91 -127.1 -6.4 365 7063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3004
7369 -0.91 -127.1 -6.2 371 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
7729 -0.91 -127.1 -6.1 377 7733 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 915 3004
7749 -0.91 -127.1 -6.5 377 7753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2316 3004
8089 -0.91 -127.1 -5.7 383 8147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
8449 -0.91 -127.1 -5.6 389 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
8809 -0.91 -127.1 -5.1 395 8813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 913 3004
8844 -0.91 -127.1 -5.8 395 8848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2317 3004
9169 -0.91 -127.1 -5.2 401 9173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 917 3003
9189 -0.91 -127.1 -5.8 401 9193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2321 3003
9529 -0.91 -127.1 -5.5 407 9587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3003
9889 -0.91 -127.1 -5.2 413 9893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 919 3003
9914 -0.91 -127.1 -6.4 413 9918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2325 3003
10249 -0.91 -127.1 -5.9 419 10253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 918 3002
10264 -0.91 -127.1 -6.0 419 10268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2311 3002
10609 -0.91 -127.1 -5.5 425 10667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3002
10969 -0.91 -127.1 -5.3 431 11027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3001
11329 -0.91 -127.1 -5.5 437 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3001
11689 -0.91 -127.1 -5.5 443 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3001
12049 -0.91 -127.1 -5.0 449 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3001
12409 -0.91 -127.1 -5.3 455 12413 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 918 3000
12429 -0.91 -127.1 -5.7 455 12433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 2999
12769 -0.91 -127.1 -5.6 461 12827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3000
13129 -0.91 -127.1 -5.9 467 13187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
13489 -0.91 -127.1 -5.2 473 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
13849 -0.91 -127.1 -4.6 479 13907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
14209 -0.91 -127.1 -4.7 485 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2999
14569 -0.91 -127.1 -5.4 491 14627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2998
14929 -0.91 -127.1 -5.3 497 14933 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 913 2999
14949 -0.91 -127.1 -5.2 497 14953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 2998
15289 -0.91 -127.1 -5.4 503 15293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 915 2998
15309 -0.91 -127.1 -5.7 503 15313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 2998
15649 -0.91 -127.1 -5.5 509 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2998
15830 -0.32 0.0 5.3 512 15948 0.60 0.00 109.20 1.318 6 0.094 0.000 2295 2314 2482
15949 0.91 127.1 3.9 514 16068 1.27 0.00 108.80 1.284 6 0.072 0.000 2566 2314 1963
16369 0.91 127.1 7.3 521 16373 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 740 1961
16519 0.91 127.1 8.2 523 16523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2134 1961
16849 0.91 127.1 7.3 529 16853 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3540 1961
16889 0.91 127.1 8.3 529 16893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1961
17209 0.91 127.1 7.2 535 17267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1959
17569 0.91 127.1 6.9 541 17573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3545 1960
17609 0.91 127.1 7.4 541 17613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2142 1959
17929 0.91 127.1 6.9 547 17933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3540 1960
17959 0.91 127.1 7.7 547 17963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2148 1959
18289 0.91 127.1 6.9 553 18347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1960
18649 0.91 127.1 6.2 559 18653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3540 1960
18719 0.91 127.1 7.4 560 18723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2150 1959
19069 0.91 138.3 5.6 566 19083 0.00 2.63 8.52 1.250 4 0.000 0.061 2566 734 1918
19109 0.93 138.3 6.7 566 19113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2138 1918
19429 0.93 138.3 6.2 572 19433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3544 1918
19479 0.93 138.3 7.9 572 19483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2138 1917
19789 0.93 138.3 7.0 578 19793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3542 1917
19824 0.93 138.3 8.6 578 19828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2147 1917
20149 0.93 138.3 7.4 584 20153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3541 1917
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