EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  158 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  320.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  33 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290818,203830,5036.3027,-14454.5918,27,0.8,27,15.7,0.4,229.4,8,4.3 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  2 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5033.219,-14453.608
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.2,5866,-16.1,-8.250,-20.22,2271
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  990
GPS2  290818,205204,5036.3081,-14454.7100,2,0.6,3,15.7,0.5,314.4,12,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023979 _24V_AH  12.76,61.504
SM_CCo  19713,20.05,0.206,0,0,1376,400.16 _10V_AH  13.06,0.000
SM_GC  0.56,6.53,0.22,20.05,0.062,0.078,0.206,222,2253,1376,-5.92,-0.59,400.16,0,0,0,0,0,0,14.51,14.47,14.36 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5035.65,-14450.20,290818,204304 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.390978 MEM  322956
HUMID  50.27 DATA_FILE_SIZE  69853,1960
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 CAP_FILE_SIZE  242033,0
TCM_TEMP  16.10 CFSIZE  1024409600,982794240
XPDR_PINGS  228 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3818464 INTR  0,19712.19,0x21471c,7,24
ES_FREE  14492041216.000000 CURRENT  0.033,26.83,1
ES_POWER  63.370000 GPS  300818,022330,5034.712,-14453.896,33,0.8,33,15.7,0.4,5.5,12,4.7
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1938494.76 nil000.00
Roll_motor3312751164.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee391263413158.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface2020552.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1972792271.49
Iridium_during_xfer4772071262.62 echo1971251257.63
Transponder_ping57420305.47 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1281.51
TT8459712748.14
LPSleep111662319.39
TT8_Active84911129.86
TT8_Sampling3457301374.43
TT8_CF849845295.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292916612.21
GPS_charging000.00
Compass28036246.75
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
22 -0.52 -124.4 132 2264 1400 1339 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -92.72 0.005 16386 0.000 0.000 131 2265 3199 3223 3175 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
120 -0.52 -124.4 131 2265 3222 3176 5.2 -15.1 16 142 8.62 2.58 -4.85 0.021 18692 0.385 0.098 1971 3659 3468 3505 3431 0 0 0 0 0 0 14.25 13.76 14.53
238 -0.52 -124.4 1971 3659 3505 3430 40.2 -18.2 37 245 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1971 2245 3466 3505 3428 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61
429 -0.52 -124.4 1970 2246 3506 3437 74.3 -16.8 74 437 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1970 840 3469 3506 3433 0 0 0 0 0 0 14.72 14.58 14.74
470 -0.52 -124.4 1970 839 3506 3431 80.8 -14.5 81 477 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1961 2240 3468 3505 3431 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.64
666 -0.52 -124.4 1960 2240 3506 3431 113.4 -15.3 111 672 0.10 2.58 0.00 0.000 2308 0.322 0.082 1970 3668 3468 3506 3430 0 0 0 0 0 0 14.46 14.55 14.64
741 -0.52 -124.4 1969 3667 3505 3439 122.9 -12.7 125 747 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1969 2254 3468 3506 3430 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.70
955 -0.52 -124.4 1969 2254 3506 3430 155.1 -15.4 147 961 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1969 833 3468 3506 3430 0 0 0 0 0 0 14.83 14.57 14.86
1033 -0.52 -124.4 1969 833 3506 3429 166.7 -12.5 162 1041 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1965 2262 3468 3506 3430 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.74
1240 -0.52 -124.4 1959 2262 3506 3430 198.4 -15.5 183 1245 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1949 3663 3468 3506 3430 0 0 0 0 0 0 14.79 14.61 14.82
1304 -0.52 -124.4 1948 3663 3506 3430 208.0 -13.9 195 1311 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.248 0.057 1982 2238 3467 3506 3429 0 0 0 0 0 0 14.54 14.66 14.71
1521 -0.52 -124.4 1982 2237 3505 3428 237.2 -13.6 217 1527 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1982 843 3467 3506 3428 0 0 0 0 0 0 14.86 14.67 14.89
1585 -0.52 -124.4 1982 841 3506 3428 245.4 -10.2 229 1591 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1974 2250 3466 3506 3427 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.72
1810 -0.52 -124.4 1973 2250 3506 3426 276.4 -14.1 243 1816 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1959 3669 3466 3506 3426 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.91
1898 -0.52 -124.4 1963 3669 3506 3425 288.5 -14.0 260 1903 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1963 2249 3465 3506 3425 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.77
2116 -0.52 -124.4 1963 2249 3506 3424 320.4 -15.0 273 2122 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1963 837 3464 3505 3424 0 0 0 0 0 0 14.90 14.68 14.92
2194 -0.52 -124.4 1963 837 3506 3424 331.2 -12.9 288 2202 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.261 0.079 1980 2247 3465 3506 3424 0 0 0 0 0 0 14.56 14.66 14.73
2401 -0.52 -124.4 1980 2248 3506 3423 355.4 -11.9 299 2406 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1971 3669 3464 3506 3422 0 0 0 0 0 0 14.87 14.67 14.92
2454 -0.52 -124.4 1972 3669 3505 3422 361.5 -8.3 309 2460 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1971 2247 3464 3506 3422 0 0 0 0 0 0 14.79 14.71 14.81
2668 -0.52 -124.4 1971 2247 3506 3420 387.4 -12.6 321 2673 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1970 844 3462 3505 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.70 14.90
2741 -0.52 -124.4 1970 842 3506 3420 396.1 -10.9 335 2747 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1962 2264 3463 3506 3420 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
2956 -0.52 -124.4 1960 2266 3506 3418 424.7 -13.9 347 2962 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1950 3669 3460 3503 3418 0 0 0 0 0 0 14.91 14.66 14.93
2980 -0.52 -124.4 1950 3675 3506 3418 428.2 -14.4 351 2987 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.242 0.050 1983 2252 3462 3506 3418 0 0 0 0 0 0 14.59 14.71 14.76
3206 -0.52 -124.4 1983 2252 3507 3417 454.7 -11.4 365 3211 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1984 838 3461 3506 3417 0 0 0 0 0 0 14.91 14.64 14.94
3284 -0.52 -124.4 1984 837 3506 3417 463.0 -9.8 380 3291 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1976 2253 3461 3506 3416 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
3490 -0.52 -124.4 1975 2257 3506 3414 486.8 -12.1 391 3496 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1964 3666 3464 3513 3415 0 0 0 0 0 0 14.90 14.67 14.93
3584 -0.52 -124.4 1964 3666 3506 3414 497.6 -11.3 409 3589 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1964 2247 3456 3501 3411 0 0 0 0 0 0 14.80 14.72 14.81
3798 -0.52 -124.4 1964 2247 3505 3413 525.1 -13.2 421 3803 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1964 841 3459 3506 3413 0 0 0 0 0 0 14.93 14.69 14.93
3851 -0.52 -124.4 1964 841 3506 3413 532.0 -11.7 431 3858 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.269 0.063 1980 2262 3460 3508 3412 0 0 0 0 0 0 14.57 14.70 14.75
4067 -0.52 -124.4 1980 2263 3506 3411 555.8 -11.0 443 4072 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1971 3668 3458 3506 3411 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.94
4132 -0.52 -124.4 1971 3666 3506 3411 562.8 -10.9 455 4138 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1971 2243 3459 3507 3411 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
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5101 -0.52 -124.4 1984 833 3506 3408 669.7 -10.7 525 5107 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1976 2254 3457 3506 3408 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.82
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8215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8215 begin apogee
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8335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8335 begin climb
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18942 0.80 274.9 2435 3557 1944 1785 67.5 14.1 1819 18950 0.15 2.50 0.00 0.000 5126 0.292 0.056 2416 2150 1865 1945 1785 0 0 0 0 0 0 14.20 14.42 14.44
19135 0.80 274.9 2417 2150 1944 1783 45.3 9.5 1856 19142 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2417 3559 1864 1945 1783 0 0 0 0 0 0 14.69 14.47 14.73
19210 0.80 274.9 2416 3559 1938 1782 38.5 8.8 1870 19219 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2425 2145 1863 1944 1782 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.64
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19556 0.91 358.1 2425 3569 1598 1482 14.6 10.0 1934 19564 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2430 2149 1539 1597 1482 0 0 0 0 0 0 14.43 14.36 14.45
19675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19677 begin surface coast
19693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19693 begin surface