NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  158 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593609.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240714,234359,4701.232,-12658.507,42,1.0,47,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.2,164092,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  240714,235218,4701.154,-12658.502,11,1.2,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023141 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  24849,14.88,0.105,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.55,9.25,2.62,14.88,0.065,0.080,0.105,398,2397,1328,-9.09,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.41,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12651.56,240714,161614 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46630,1360
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  262205,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,242720768
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25669.80,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3887456 CURRENT  0.085, 11.6,1
PM_FREEKB  58143968 GPS  250714,064906,4703.517,-12654.721,63,1.4,63,18.6
_24V_AH  13.1,37.277

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23395120.85 nil000.00
Roll_motor187114281.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35719178979.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface1410420.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2484651890.08
Iridium_during_xfer262168579.62 PMAR122524650.03
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.02
TT8324010433.89
LPSleep178282511.48
TT8_Active6901092.48
TT8_Sampling2799281061.60
TT8_CF878635367.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248510325.55
GPS_charging000.00
Compass2072020.37
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 390 2384 1278 1007 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.72 0.000 16386 0.000 0.000 391 2383 2684 2767 2601 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 390 2383 2768 2603 3.2 -2.5 6 130 12.57 2.45 -12.80 0.000 19204 0.396 0.104 3127 985 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 14.10 14.32 14.55
320 -0.59 -116.8 3126 985 3387 3292 44.6 -14.6 29 329 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2398 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
570 -0.59 -116.8 3127 2398 3384 3294 77.0 -12.3 54 578 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 992 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
660 -0.59 -116.8 3127 992 3386 3293 88.3 -12.3 63 669 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2398 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
911 -0.59 -116.8 3123 2398 3390 3293 118.0 -12.1 88 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3345 3392 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1160 -0.59 -116.8 3127 2399 3390 3293 146.2 -10.6 113 1169 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3825 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
1260 -0.59 -116.8 3126 3826 3390 3293 157.0 -10.7 123 1269 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2389 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1510 -0.59 -116.8 3126 2385 3390 3293 182.7 -9.7 148 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1760 -0.59 -116.8 3127 2385 3393 3293 205.2 -8.8 173 1769 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 998 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1851 -0.59 -116.8 3125 1002 3389 3292 213.3 -9.1 182 1860 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3127 2416 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2100 -0.59 -116.8 3127 2415 3390 3292 235.3 -8.8 207 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2415 3341 3390 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2360 -0.59 -116.8 3128 2415 3390 3291 258.3 -8.8 227 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2415 3340 3390 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2660 -0.59 -116.8 3127 2415 3390 3290 284.8 -9.0 237 2667 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3127 1001 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
2729 -0.59 -116.8 3127 1001 3389 3289 291.6 -9.7 244 2738 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3127 2398 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
3052 -0.59 -116.8 3130 2397 3389 3287 322.1 -9.4 256 3060 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3122 3809 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
3089 -0.59 -116.8 3130 3809 3389 3287 325.8 -9.4 260 3098 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2406 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
3413 -0.59 -116.8 3128 2404 3388 3292 354.6 -8.9 272 3421 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3126 987 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3480 -0.59 -116.8 3126 990 3389 3286 361.3 -9.4 279 3488 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3127 2398 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3804 -0.59 -116.8 3127 2400 3388 3285 388.6 -8.5 291 3812 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 989 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3852 -0.59 -116.8 3126 989 3388 3284 393.1 -9.0 296 3861 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3126 2414 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4165 -0.59 -116.8 3126 2414 3387 3282 418.6 -8.1 307 4172 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3126 3808 3335 3387 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4231 -0.59 -116.8 3126 3809 3387 3283 424.5 -8.6 314 4240 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2402 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4555 -0.59 -116.8 3132 2402 3385 3281 450.8 -8.1 326 4562 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3126 982 3334 3386 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4631 -0.59 -116.8 3126 982 3385 3282 457.6 -8.4 334 4641 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3130 2404 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
4945 -0.59 -116.8 3126 2403 3385 3281 481.9 -7.6 345 4953 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3126 3804 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5033 -0.59 -116.8 3126 3804 3385 3281 489.0 -7.9 354 5040 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3126 2390 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5365 -0.59 -116.8 3126 2386 3384 3279 513.4 -7.4 367 5372 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3127 993 3334 3389 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
5432 -0.59 -116.8 3127 993 3384 3279 518.8 -8.0 374 5440 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3126 2419 3331 3384 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5752 -0.59 -116.8 3127 2418 3383 3278 541.7 -7.2 386 5760 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3126 3807 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5832 -0.59 -116.8 3126 3812 3383 3278 548.0 -7.9 394 5841 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3126 2404 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
6145 -0.59 -116.8 3126 2404 3382 3277 571.5 -7.5 405 6153 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3125 990 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
6251 -0.59 -116.8 3127 985 3382 3277 580.7 -8.6 416 6262 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3123 2396 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
6565 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3276 606.4 -8.3 427 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2406 3329 3382 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7463 -0.59 -116.8 3126 2398 3388 3274 680.0 -7.7 457 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3328 3382 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7763 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3273 701.2 -7.0 467 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3327 3381 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8063 -0.59 -116.8 3123 2398 3387 3272 722.3 -7.0 477 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3326 3381 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11949 begin apogee
11959 -0.25 0.0 3126 2334 3377 3267 990.4 -6.1 626 12064 0.40 0.00 99.65 1.918 10246 0.202 0.000 3241 2334 2857 2935 2779 0 0 0 0 0 0 14.40 28.83 13.25
12067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12068 begin climb
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