Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 14 GLIDE_SLOPE 30 CALL_TRIES 5 R_STBD_OVSHOOT 29

DIVE 158 SPEED_FACTOR 1 CALL_WAIT 60 ROLL_AD_RATE 400

D_SURF 2 RHO 1.023 T_GPS 15 C_VBD 2440

D_FLARE 3 KALMAN_USE 1 N_GPS 20 VBD_K -0.24529999

D_TGT 990 KALMAN_Q 1000 T_GPS_ALMANAC 0 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

D_ABORT 1090 KALMAN_R 100 T_GPS_CHARGE -89470.813 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

D_NO_BLEED 200 HD_A 0.00312 T_RSLEEP 13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_DIVE 550 HD_B 0.0099099996 C_PITCH 2420 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_MISSION 580 HD_C 2.4896e-005 PITCH_K 0.0046000001 AH0_24V 91.800003

T_TURN 240 SM_CC 300 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_10V 61.200001

T_TURN_SAMPINT 5 N_FILEKB 4 PITCH_GAIN 15.5 CAPTURING 1

T_NO_W 120 TEL_PREFIX 1206 PITCH_AD_RATE 150 COMM_SEQ 0

USE_BATHY -1 TEL_NUM 5435947 C_ROLL_DIVE 2050 UNCOM_BLEED 20

D_OFFGRID 1001 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_CLIMB 1950 VBD_MAXERRORS 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_NUM 6162195 HEAD_ERRBAND 15

MAX_BUOY 130 CALL_NDIVES 1 ROLL_K 0.028270001

COURSE_BIAS 0 N_NOCOMM 1 R_PORT_OVSHOOT 25

AH0_10V 61.200001 D_FLARE 3 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

AH0_24V 91.800003 D_NO_BLEED 200 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_CHARGE -89470.813

ALT_TEL_NUM 6162195 D_OFFGRID 1001 PITCH_GAIN 15.5 T_MISSION 580

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_SURF 2 PITCH_K 0.0046000001 T_NO_W 120

APOGEE_PITCH -5 D_TGT 990 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_RSLEEP 13

CALL_NDIVES 1 GLIDE_SLOPE 30 P_OVSHOOT 0.039999999 T_TURN 240

CALL_TRIES 5 HD_A 0.00312 RHO 1.023 T_TURN_SAMPINT 5

CALL_WAIT 60 HD_B 0.0099099996 ROLL_AD_RATE 400 UNCOM_BLEED 20

CAPTURING 1 HD_C 2.4896e-005 ROLL_K 0.028270001 USE_BATHY -1

COMM_SEQ 0 HEAD_ERRBAND 15 R_PORT_OVSHOOT 25 VBD_BLEED_AD_RATE 8

COURSE_BIAS 0 ID 14 R_STBD_OVSHOOT 29 VBD_K -0.24529999

C_PITCH 2420 KALMAN_Q 1000 SM_CC 300 VBD_MAXERRORS 1

C_ROLL_CLIMB 1950 KALMAN_R 100 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

C_ROLL_DIVE 2050 KALMAN_USE 1 TEL_NUM 5435947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

C_VBD 2440 MAX_BUOY 130 TEL_PREFIX 1206

DIVE 158 N_FILEKB 4 T_DIVE 550

D_ABORT 1090 N_GPS 20 T_GPS 15

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 140537,4737.711,-12643.411,41,0.9,42 TGT_NAME CAPE_FLATTERY

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4809.000,-12540.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL 0.137,0.140

_SM_DEPTHo 1.75 KALMAN_X -83508.2,-147.9,-4.9,8304.0,-290.4

_SM_ANGLEo -71.6 KALMAN_Y 83573.7,70.7,251.7,-139676.1,-1472.8

GPS2 141020,4737.676,-12643.382,15,2.0,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 25.1,97462,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 31882,0.00,0.000,0,0,1179,309.32 _10V_AH 10.0,13.451

HUMID 1198 DATA_FILE_SIZE 34282,1120

TCM_TEMP 5.00 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 23.4,23.923

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad

11 -0.87 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 37 2060 2287

63 -0.87 -127.1 -5.3 5 97 13.27 2.60 -16.70 0.000 4 0.206 0.098 2222 3448 2959

163 -0.87 -127.1 -10.3 15 167 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2052 2959

468 -0.87 -127.1 -9.2 52 471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2961

773 -0.87 -127.1 -8.8 113 776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2962

1078 -0.87 -127.1 -9.3 151 1086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2963

1388 -0.87 -127.1 -8.3 182 1392 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 651 2963

1433 -0.87 -127.1 -8.4 186 1437 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2047 2964

1748 -0.87 -127.1 -7.9 215 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2964

2068 -0.87 -127.1 -6.7 231 2072 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3455 2963

2113 -0.87 -127.1 -7.0 233 2117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2964

2428 -0.87 -127.1 -6.2 249 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2964

2748 -0.87 -127.1 -6.0 265 2752 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3453 2963

2788 -0.87 -127.1 -6.7 267 2792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2056 2964

3108 -0.87 -127.1 -6.3 283 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2963

3428 -0.87 -127.1 -6.8 299 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2963

3748 -0.87 -127.1 -6.7 315 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962

4068 -0.87 -127.1 -6.6 329 4072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3448 2961

4113 -0.87 -127.1 -6.4 329 4117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2050 2961

4428 -0.87 -127.1 -5.9 335 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2961

4788 -0.87 -127.1 -6.1 341 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2960

5148 -0.87 -127.1 -7.2 347 5206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2961

5508 -0.87 -127.1 -7.4 353 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959

5868 -0.87 -127.1 -6.8 359 5872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2221 3447 2960

5923 -0.87 -127.1 -6.0 359 5927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2055 2959

6228 -0.87 -127.1 -5.6 365 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2959

6588 -0.87 -127.1 -5.0 371 6646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2959

6948 -0.87 -127.1 -5.1 377 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2958

7308 -0.87 -127.1 -6.3 383 7366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2958

7668 -0.87 -127.1 -6.3 389 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2958

8028 -0.87 -127.1 -5.9 395 8032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2221 3451 2957

8063 -0.87 -127.1 -7.6 395 8067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2058 2957

8388 -0.87 -127.1 -6.0 401 8392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 649 2956

8428 -0.87 -127.1 -6.2 401 8432 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2040 2957

8748 -0.87 -127.1 -6.1 407 8806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2956

9108 -0.87 -127.1 -5.5 413 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2956

9468 -0.87 -127.1 -5.3 419 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2955

9828 -0.87 -127.1 -5.0 425 9886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2955

10188 -0.87 -127.1 -5.1 431 10246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2954

10548 -0.87 -127.1 -5.2 437 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2954

10908 -0.87 -127.1 -5.2 443 10966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2954

11268 -0.87 -127.1 -5.1 449 11272 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2221 3447 2953

11298 -0.87 -127.1 -5.8 449 11302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2046 2953

11628 -0.87 -127.1 -5.0 455 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953

11988 -0.87 -127.1 -4.8 461 12046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953

12348 -0.87 -127.1 -4.8 467 12352 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2953

12388 -0.87 -127.1 -5.8 467 12392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2049 2953

12708 -0.87 -127.1 -4.7 473 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2953

13068 -0.87 -127.1 -4.7 479 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952

13428 -0.87 -127.1 -5.3 485 13432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2221 3447 2952

13458 -0.87 -127.1 -6.1 485 13462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2049 2952

13788 -0.87 -127.1 -5.3 491 13846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952

14148 -0.87 -127.1 -5.2 497 14206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952

14508 -0.87 -127.1 -4.8 503 14512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3454 2952

14548 -0.87 -127.1 -5.3 503 14552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2058 2952

14868 -0.87 -127.1 -4.6 509 14926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2952

15228 -0.87 -127.1 -4.1 515 15286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2951

15588 -0.87 -127.1 -4.2 521 15592 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3452 2951

15623 -0.87 -127.1 -5.0 521 15627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2951

15948 -0.87 -127.1 -5.0 527 16006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951

16308 -0.87 -127.1 -5.9 533 16312 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3448 2951

16353 -0.87 -127.1 -7.2 533 16357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2048 2950

16669 -0.32 0.0 6.7 539 16787 0.60 0.00 109.82 1.427 6 0.124 0.000 2345 2047 2440

16788 0.87 127.1 5.6 541 16907 1.33 2.83 110.82 1.387 4 0.120 0.077 2608 542 1921

17138 0.87 127.1 7.3 546 17142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1941 1919

17448 0.87 127.1 6.8 552 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1942 1918

17808 0.87 127.1 7.5 558 17812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2608 3349 1918

17858 0.87 127.1 8.2 558 17862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1947 1918

18168 0.87 127.1 8.0 564 18172 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 544 1918

18213 0.87 127.1 10.2 564 18217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1947 1918

18528 0.87 127.1 7.8 570 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918

18888 0.87 127.1 7.4 576 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918

19248 0.87 127.1 6.2 582 19252 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2607 3349 1918

19288 0.87 127.1 6.3 582 19292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1957 1918

19608 0.87 131.7 5.8 588 19667 0.00 0.00 3.08 1.442 6 0.000 0.000 2607 1957 1903

19968 0.88 138.8 5.8 594 19982 0.00 2.63 6.18 1.384 4 0.000 0.077 2608 549 1874

20008 0.89 138.8 6.4 594 20012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1951 1874

20328 0.89 141.9 5.9 600 20387 0.00 0.00 2.33 1.429 6 0.000 0.000 2608 1952 1861

20688 0.89 141.9 6.2 606 20746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1861

21048 0.89 141.9 7.0 612 21052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 543 1861

21093 0.89 141.9 8.8 612 21097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1948 1861

21408 0.89 141.9 7.7 618 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1861

21768 0.89 141.9 7.7 624 21826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1861

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24648 0.92 171.4 6.1 672 24706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1943 1741

25008 0.92 171.4 7.2 678 25012 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2607 3346 1740

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25368 0.92 171.4 7.5 684 25426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1740

25728 0.92 171.4 7.3 690 25732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 545 1740

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27228 0.96 207.0 6.3 715 27286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1940 1594

27588 0.96 207.0 6.5 731 27606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1941 1594

27908 0.96 207.0 6.0 747 27926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1941 1594

28228 0.96 207.0 6.4 763 28232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 552 1594

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28548 0.96 207.0 7.2 779 28566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1594

28868 0.96 207.0 7.7 795 28886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1593

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31288 1.07 307.5 7.1 1068 31296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 1954 1183

31598 1.07 307.5 6.0 1099 31602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2657 544 1181

31643 1.07 307.5 6.3 1103 31647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 1939 1181

ID	14	GLIDE_SLOPE	30	CALL_TRIES	5	R_STBD_OVSHOOT	29
DIVE	158	SPEED_FACTOR	1	CALL_WAIT	60	ROLL_AD_RATE	400
D_SURF	2	RHO	1.023	T_GPS	15	C_VBD	2440
D_FLARE	3	KALMAN_USE	1	N_GPS	20	VBD_K	-0.24529999
D_TGT	990	KALMAN_Q	1000	T_GPS_ALMANAC	0	PITCH_VBD_SHIFT	0.00109
D_ABORT	1090	KALMAN_R	100	T_GPS_CHARGE	-89470.813	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	6
D_NO_BLEED	200	HD_A	0.00312	T_RSLEEP	13	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
T_DIVE	550	HD_B	0.0099099996	C_PITCH	2420	VBD_BLEED_AD_RATE	8
T_MISSION	580	HD_C	2.4896e-005	PITCH_K	0.0046000001	AH0_24V	91.800003
T_TURN	240	SM_CC	300	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_10V	61.200001
T_TURN_SAMPINT	5	N_FILEKB	4	PITCH_GAIN	15.5	CAPTURING	1
T_NO_W	120	TEL_PREFIX	1206	PITCH_AD_RATE	150	COMM_SEQ	0
USE_BATHY	-1	TEL_NUM	5435947	C_ROLL_DIVE	2050	UNCOM_BLEED	20
D_OFFGRID	1001	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_CLIMB	1950	VBD_MAXERRORS	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_NUM	6162195	HEAD_ERRBAND	15
MAX_BUOY	130	CALL_NDIVES	1	ROLL_K	0.028270001
COURSE_BIAS	0	N_NOCOMM	1	R_PORT_OVSHOOT	25

GPS1	140537,4737.711,-12643.411,41,0.9,42	TGT_NAME	CAPE_FLATTERY
_CALLS	1	TGT_LATLONG	4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.137,0.140
_SM_DEPTHo	1.75	KALMAN_X	-83508.2,-147.9,-4.9,8304.0,-290.4
_SM_ANGLEo	-71.6	KALMAN_Y	83573.7,70.7,251.7,-139676.1,-1472.8
GPS2	141020,4737.676,-12643.382,15,2.0,15,19.4	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	25.1,97462,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	1001

SM_CCo	31882,0.00,0.000,0,0,1179,309.32	_10V_AH	10.0,13.451
HUMID	1198	DATA_FILE_SIZE	34282,1120
TCM_TEMP	5.00	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	23.4,23.923

st_secs	pitch_ctl	vbd_ctl	ob_vertv	data_pts	end_secs	pitch_secs	roll_secs	vbd_secs	vbd_i	gcphase	pitch_i	roll_i	pitch_ad	roll_ad	vbd_ad
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468	-0.87	-127.1	-9.2	52	471	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2222	2052	2961
773	-0.87	-127.1	-8.8	113	776	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2221	2052	2962
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