WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  158 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -89470.813 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140537,4737.711,-12643.411,41,0.9,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,0.140
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -83508.2,-147.9,-4.9,8304.0,-290.4
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  83573.7,70.7,251.7,-139676.1,-1472.8
GPS2  141020,4737.676,-12643.382,15,2.0,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.1,97462,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31882,0.00,0.000,0,0,1179,309.32 _10V_AH  10.0,13.451
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  34282,1120
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,23.923

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 37 2060 2287
63 -0.87 -127.1 -5.3 5 97 13.27 2.60 -16.70 0.000 4 0.206 0.098 2222 3448 2959
163 -0.87 -127.1 -10.3 15 167 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2052 2959
468 -0.87 -127.1 -9.2 52 471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2961
773 -0.87 -127.1 -8.8 113 776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2962
1078 -0.87 -127.1 -9.3 151 1086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2963
1388 -0.87 -127.1 -8.3 182 1392 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 651 2963
1433 -0.87 -127.1 -8.4 186 1437 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2047 2964
1748 -0.87 -127.1 -7.9 215 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2964
2068 -0.87 -127.1 -6.7 231 2072 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3455 2963
2113 -0.87 -127.1 -7.0 233 2117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2050 2964
2428 -0.87 -127.1 -6.2 249 2446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2964
2748 -0.87 -127.1 -6.0 265 2752 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3453 2963
2788 -0.87 -127.1 -6.7 267 2792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2056 2964
3108 -0.87 -127.1 -6.3 283 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2963
3428 -0.87 -127.1 -6.8 299 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2963
3748 -0.87 -127.1 -6.7 315 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962
4068 -0.87 -127.1 -6.6 329 4072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3448 2961
4113 -0.87 -127.1 -6.4 329 4117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2050 2961
4428 -0.87 -127.1 -5.9 335 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2961
4788 -0.87 -127.1 -6.1 341 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2960
5148 -0.87 -127.1 -7.2 347 5206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2961
5508 -0.87 -127.1 -7.4 353 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2959
5868 -0.87 -127.1 -6.8 359 5872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2221 3447 2960
5923 -0.87 -127.1 -6.0 359 5927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2055 2959
6228 -0.87 -127.1 -5.6 365 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2959
6588 -0.87 -127.1 -5.0 371 6646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2959
6948 -0.87 -127.1 -5.1 377 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2958
7308 -0.87 -127.1 -6.3 383 7366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2958
7668 -0.87 -127.1 -6.3 389 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2958
8028 -0.87 -127.1 -5.9 395 8032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2221 3451 2957
8063 -0.87 -127.1 -7.6 395 8067 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2058 2957
8388 -0.87 -127.1 -6.0 401 8392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 649 2956
8428 -0.87 -127.1 -6.2 401 8432 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2040 2957
8748 -0.87 -127.1 -6.1 407 8806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2956
9108 -0.87 -127.1 -5.5 413 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2956
9468 -0.87 -127.1 -5.3 419 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2955
9828 -0.87 -127.1 -5.0 425 9886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2955
10188 -0.87 -127.1 -5.1 431 10246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2954
10548 -0.87 -127.1 -5.2 437 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2954
10908 -0.87 -127.1 -5.2 443 10966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2954
11268 -0.87 -127.1 -5.1 449 11272 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2221 3447 2953
11298 -0.87 -127.1 -5.8 449 11302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2046 2953
11628 -0.87 -127.1 -5.0 455 11686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953
11988 -0.87 -127.1 -4.8 461 12046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953
12348 -0.87 -127.1 -4.8 467 12352 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2953
12388 -0.87 -127.1 -5.8 467 12392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2049 2953
12708 -0.87 -127.1 -4.7 473 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2953
13068 -0.87 -127.1 -4.7 479 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
13428 -0.87 -127.1 -5.3 485 13432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2221 3447 2952
13458 -0.87 -127.1 -6.1 485 13462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2049 2952
13788 -0.87 -127.1 -5.3 491 13846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
14148 -0.87 -127.1 -5.2 497 14206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
14508 -0.87 -127.1 -4.8 503 14512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3454 2952
14548 -0.87 -127.1 -5.3 503 14552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2058 2952
14868 -0.87 -127.1 -4.6 509 14926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2952
15228 -0.87 -127.1 -4.1 515 15286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2951
15588 -0.87 -127.1 -4.2 521 15592 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3452 2951
15623 -0.87 -127.1 -5.0 521 15627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2951
15948 -0.87 -127.1 -5.0 527 16006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951
16308 -0.87 -127.1 -5.9 533 16312 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3448 2951
16353 -0.87 -127.1 -7.2 533 16357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2048 2950
16669 -0.32 0.0 6.7 539 16787 0.60 0.00 109.82 1.427 6 0.124 0.000 2345 2047 2440
16788 0.87 127.1 5.6 541 16907 1.33 2.83 110.82 1.387 4 0.120 0.077 2608 542 1921
17138 0.87 127.1 7.3 546 17142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1941 1919
17448 0.87 127.1 6.8 552 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1942 1918
17808 0.87 127.1 7.5 558 17812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2608 3349 1918
17858 0.87 127.1 8.2 558 17862 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2607 1947 1918
18168 0.87 127.1 8.0 564 18172 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 544 1918
18213 0.87 127.1 10.2 564 18217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1947 1918
18528 0.87 127.1 7.8 570 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1918
18888 0.87 127.1 7.4 576 18946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
19248 0.87 127.1 6.2 582 19252 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2607 3349 1918
19288 0.87 127.1 6.3 582 19292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1957 1918
19608 0.87 131.7 5.8 588 19667 0.00 0.00 3.08 1.442 6 0.000 0.000 2607 1957 1903
19968 0.88 138.8 5.8 594 19982 0.00 2.63 6.18 1.384 4 0.000 0.077 2608 549 1874
20008 0.89 138.8 6.4 594 20012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1951 1874
20328 0.89 141.9 5.9 600 20387 0.00 0.00 2.33 1.429 6 0.000 0.000 2608 1952 1861
20688 0.89 141.9 6.2 606 20746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1861
21048 0.89 141.9 7.0 612 21052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 543 1861
21093 0.89 141.9 8.8 612 21097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1948 1861
21408 0.89 141.9 7.7 618 21466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1861
21768 0.89 141.9 7.7 624 21826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1949 1861
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