GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  2 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  50000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  2 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  90000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  2 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  158
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -463.01047
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  2 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  20000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235501,5746.082,-14738.712,43,1.2,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.076
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -66491.4,190.3,-211.6,105549.9,-5220.3
_SM_CCo  362.3 KALMAN_Y  -65633.6,-5.6,-468.7,52714.8,-2656.9
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.5,129039,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.3 D_GRID  4422
GPS2  000527,5746.008,-14738.685,13,1.2,13,21.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2451 DATA_FILE_SIZE  102096,4130
_24V_AH  23.4,29.332 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,24,0
_10V_AH  10.0,17.041  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 97 0.00 0.00 -78.13 0.000 6
98 -1.04 -127.1 -2.8 39 147 13.90 3.08 -30.48 0.000 4
375 -1.04 -127.1 -2.8 177 379 0.00 2.77 0.00 0.000 6
681 -1.04 -127.1 -10.9 330 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
983 -1.04 -127.1 -10.2 481 987 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1051 -1.04 -127.1 -10.2 515 1055 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1357 -1.04 -127.1 -6.9 668 1361 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1451 -1.04 -127.1 -6.9 715 1455 0.00 3.50 0.00 0.000 6
1757 -1.04 -127.1 -6.0 868 1761 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1813 -1.04 -127.1 -6.0 896 1817 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2119 -1.04 -127.1 -6.4 1049 2123 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2225 -1.04 -127.1 -6.4 1102 2229 0.00 3.42 0.00 0.000 6
2531 -1.04 -127.1 -8.8 1255 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2833 -1.04 -127.1 -8.0 1406 2837 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2911 -1.04 -127.1 -8.0 1445 2915 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3217 -1.04 -127.1 -8.2 1598 3221 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3269 -1.04 -127.1 -8.2 1624 3273 0.00 3.52 0.00 0.000 6
3575 -1.04 -127.1 -6.4 1777 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3915 -1.04 -127.1 -8.3 1795 3923 0.00 3.08 0.00 0.000 4
3980 -1.04 -127.1 -8.3 1808 3988 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4310 -1.04 -127.1 -7.3 1818 4318 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4385 -1.04 -127.1 -7.3 1833 4393 0.00 3.55 0.00 0.000 6
4715 -1.04 -127.1 -6.2 1843 4723 0.00 3.15 0.00 0.000 4
4775 -1.04 -127.1 -6.2 1855 4784 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5105 -1.04 -127.1 -5.3 1865 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5465 -1.04 -127.1 -5.7 1874 5473 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5590 -1.04 -127.1 -5.7 1899 5598 0.00 3.50 0.00 0.000 6
5920 -1.04 -127.1 -5.9 1909 5928 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5965 -1.04 -127.1 -5.9 1918 5973 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6295 -1.04 -127.1 -7.5 1928 6303 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6335 -1.04 -127.1 -7.5 1936 6343 0.00 3.45 0.00 0.000 6
6665 -1.04 -127.1 -8.2 1946 6673 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6750 -1.04 -127.1 -8.2 1963 6758 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7080 -1.04 -127.1 -7.8 1973 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7440 -1.04 -127.1 -7.0 1982 7448 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7500 -1.04 -127.1 -7.0 1994 7508 0.00 3.45 0.00 0.000 6
7830 -1.04 -127.1 -6.4 2004 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8190 -1.04 -127.1 -6.3 2013 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8550 -1.04 -127.1 -6.3 2022 8588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8910 -1.04 -127.1 -6.1 2031 8948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9270 -1.04 -127.1 -5.1 2040 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9630 -1.04 -127.1 -5.1 2049 9638 0.00 2.98 0.00 0.000 4
9705 -1.04 -127.1 -5.1 2064 9713 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10035 -1.04 -127.1 -4.8 2074 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10395 -1.04 -127.1 -4.9 2083 10403 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10445 -1.04 -127.1 -4.9 2093 10453 0.00 3.35 0.00 0.000 6
10775 -1.04 -127.1 -5.9 2103 10813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11135 -1.04 -127.1 -6.8 2112 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11495 -1.04 -127.1 -7.1 2121 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11855 -1.04 -127.1 -6.7 2130 11863 0.00 2.70 0.00 0.000 4
11915 -1.04 -127.1 -6.7 2142 11923 0.00 2.58 0.00 0.000 6
12245 -1.04 -127.1 -5.9 2152 12283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12605 -1.04 -127.1 -5.7 2161 12613 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12670 -1.04 -127.1 -5.7 2174 12678 0.00 3.30 0.00 0.000 6
13000 -1.04 -127.1 -5.9 2184 13038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13360 -1.04 -127.1 -5.4 2193 13368 0.00 2.75 0.00 0.000 4
13435 -1.04 -127.1 -5.4 2208 13443 0.00 2.52 0.00 0.000 6
13765 -1.04 -127.1 -5.6 2218 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14125 -1.04 -127.1 -5.3 2227 14163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14485 -1.04 -127.1 -5.1 2236 14493 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14555 -1.04 -127.1 -5.1 2250 14563 0.00 3.35 0.00 0.000 6
14686 -0.36 0.0 -5.1 2255 14843 0.88 0.00 124.05 1.415 6
14844 1.04 127.1 -0.8 2259 15003 1.52 3.13 121.07 1.377 4
15230 1.04 127.1 -0.8 2308 15238 0.00 3.23 0.00 0.000 6
15560 1.04 127.1 8.3 2318 15568 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15795 1.04 127.1 8.3 2365 15803 0.00 3.17 0.00 0.000 6
16125 1.04 127.1 9.0 2375 16133 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16170 1.04 127.1 9.0 2384 16178 0.00 2.63 0.00 0.000 6
16500 1.04 127.1 8.2 2394 16538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16860 1.04 127.1 7.8 2403 16868 0.00 3.08 0.00 0.000 4
16940 1.04 127.1 7.8 2419 16948 0.00 2.65 0.00 0.000 6
17270 1.04 127.1 7.0 2429 17308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17630 1.04 127.1 6.9 2438 17668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17990 1.04 127.1 7.1 2447 17998 0.00 3.08 0.00 0.000 4
18060 1.04 127.1 7.1 2461 18068 0.00 2.63 0.00 0.000 6
18390 1.04 127.1 6.7 2471 18398 0.00 3.30 0.00 0.000 4
18440 1.04 127.1 6.7 2481 18448 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18770 1.04 127.1 6.1 2491 18808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19130 1.04 127.1 6.2 2500 19138 0.00 3.35 0.00 0.000 4
19190 1.04 127.1 6.2 2512 19198 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19520 1.04 127.1 6.7 2522 19528 0.00 3.35 0.00 0.000 4
19580 1.04 127.1 6.7 2534 19588 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19910 1.04 127.1 7.4 2544 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20270 1.04 127.1 7.3 2553 20278 0.00 3.38 0.00 0.000 4
20315 1.04 127.1 7.3 2562 20323 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20645 1.04 127.1 7.0 2572 20683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21005 1.04 127.1 6.4 2581 21043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21365 1.04 127.1 6.0 2590 21403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21725 1.04 127.1 6.3 2599 21733 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21775 1.04 127.1 6.3 2609 21783 0.00 3.17 0.00 0.000 6
22105 1.04 127.1 6.8 2619 22143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22465 1.04 127.1 7.3 2628 22473 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22520 1.04 127.1 7.3 2639 22528 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22850 1.04 127.1 6.8 2649 22888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23210 1.07 143.8 5.5 2658 23248 0.00 0.00 14.70 1.105 6
23570 1.11 173.7 5.0 2667 23608 0.00 0.00 26.25 1.076 6
23930 1.11 174.3 6.0 2676 23938 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24000 1.11 174.3 6.0 2690 24008 0.00 3.25 0.00 0.000 6
24330 1.11 174.3 6.1 2700 24368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24690 1.12 179.7 5.8 2709 24728 0.00 0.00 5.45 1.104 6
25030 1.12 179.7 -58.0 2784 25031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25332 1.29 303.6 2.0 2935 25444 0.28 3.50 107.85 0.971 4
25472 1.29 303.6 2.0 3005 25476 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25778 1.38 366.1 4.0 3158 25836 0.10 2.98 52.80 0.938 4
25918 1.38 366.1 4.0 3228 25922 0.00 3.40 0.00 0.000 6
26224 1.38 366.1 9.3 3381 26226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26526 1.38 366.1 11.9 3532 26530 0.00 2.92 0.00 0.000 4
26564 1.38 366.1 11.9 3551 26568 0.00 3.42 0.00 0.000 6
26870 1.50 457.4 3.1 3704 26950 0.15 0.00 77.90 0.861 6
27252 1.62 538.9 3.4 3895 27312 0.15 2.98 55.37 0.794 4
27348 1.62 538.9 3.4 3943 27352 0.00 3.55 0.00 0.000 6
27654 1.62 538.9 -84.0 4096 27666 0.00 0.00 11.65 0.741 6