GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  157 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -42.221241 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180030,5730.079,-14836.019,60,1.2,60 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  180521,5730.070,-14836.048,12,1.5,12,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.2,131916,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  3033

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22246,0.00,0.000,0,0,1241,380.21 _10V_AH  10.0,10.171
HUMID  2867 DATA_FILE_SIZE  28326,902
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.333

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -34.95 0.000 2 0.000 0.000 21 2150 2215
47 -0.92 -146.6 -5.7 7 97 13.57 2.83 -32.30 0.000 4 0.183 1.318 2334 3580 3390
172 -0.92 -146.6 -14.6 26 181 0.00 2.58 -0.22 0.000 6 0.000 0.042 2335 2172 3392
482 -0.92 -146.6 -12.0 57 491 0.00 2.72 -0.15 0.000 4 0.000 1.311 2335 753 3395
572 -0.92 -146.6 -10.8 66 581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2175 3394
882 -0.92 -146.6 -12.2 97 890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3389
1192 -0.92 -146.6 -10.7 128 1200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3389
1502 -0.92 -146.6 -8.5 148 1511 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 760 3389
1552 -0.92 -146.6 -8.5 150 1561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2166 3389
1862 -0.92 -146.6 -9.1 166 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3388
2182 -0.92 -146.6 -9.8 182 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3388
2502 -0.92 -146.6 -10.1 198 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3388
2822 -0.92 -146.6 -10.1 214 2831 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2335 3583 3387
2852 -0.92 -146.6 -10.1 215 2861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2168 3387
3162 -0.92 -146.6 -9.9 224 3171 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 762 3387
3202 -0.92 -146.6 -10.1 225 3211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2170 3387
3522 -0.92 -146.6 -9.6 233 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3386
3882 -0.92 -146.6 -9.0 242 3920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3386
4242 -0.92 -146.6 -8.6 251 4251 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 757 3386
4292 -0.92 -146.6 -8.6 252 4301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2162 3386
4602 -0.92 -146.6 -7.5 260 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3386
4962 -0.92 -146.6 -7.3 269 5000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3384
5322 -0.92 -146.6 -7.6 278 5360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3385
5682 -0.92 -146.6 -7.5 287 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3386
6042 -0.92 -146.6 -6.7 296 6080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3384
6402 -0.92 -146.6 -6.3 305 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3384
6762 -0.92 -146.6 -6.7 314 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3383
7122 -0.92 -146.6 -7.5 323 7160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3383
7482 -0.92 -146.6 -8.6 332 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3384
7842 -0.92 -146.6 -7.9 341 7851 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 763 3383
7872 -0.92 -146.6 -7.7 341 7881 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2166 3383
8202 -0.92 -146.6 -7.4 350 8240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
8562 -0.92 -146.6 -7.4 359 8571 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2335 3577 3382
8612 -0.92 -146.6 -8.2 360 8621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2170 3382
8922 -0.92 -146.6 -7.3 368 8931 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 762 3382
8962 -0.92 -146.6 -7.2 369 8971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2165 3382
9282 -0.92 -146.6 -7.2 377 9320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
9642 -0.92 -146.6 -7.0 386 9680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
10002 -0.92 -146.6 -6.7 395 10011 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2335 3579 3381
10072 -0.92 -146.6 -7.7 396 10081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2167 3381
10402 -0.92 -146.6 -7.0 405 10440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
10762 -0.92 -146.6 -7.3 414 10800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
11122 -0.92 -146.6 -6.8 423 11160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3381
11482 -0.92 -146.6 -7.0 432 11520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
11842 -0.92 -146.6 -8.2 441 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3381
11922 -0.28 0.0 8.2 443 12081 0.68 0.00 130.95 1.362 6 0.112 0.000 2473 2167 2791
12082 0.92 146.6 5.6 447 12221 1.30 2.85 130.13 1.340 4 0.091 0.071 2739 731 2193
12242 0.92 280.7 2.8 451 12361 0.00 2.72 115.90 1.323 6 0.000 0.062 2739 2142 1646
12682 1.06 301.7 6.8 462 12711 0.15 2.80 18.17 1.346 4 0.083 0.072 2773 738 1561
12732 1.09 301.7 9.5 463 12741 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2773 2131 1561
13042 1.09 301.7 9.7 471 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2131 1561
13402 1.09 301.7 9.8 480 13411 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2773 738 1561
13442 1.09 301.7 9.9 481 13451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2773 2138 1561
13762 1.09 301.7 10.9 489 13800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2138 1561
14122 1.09 301.7 11.9 498 14160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2138 1561
14482 1.09 301.7 13.4 507 14491 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2772 729 1561
14542 1.09 301.7 14.1 508 14551 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2773 2140 1561
14882 1.09 301.7 13.3 517 14920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2140 1561
15242 1.09 301.7 11.9 526 15280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2140 1561
15602 1.09 301.7 11.8 535 15611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2773 735 1561
15642 1.09 301.7 12.0 536 15651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2773 2132 1560
15962 1.09 301.7 11.9 544 16000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2132 1561
16322 1.09 301.7 11.4 553 16360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2132 1561
16682 1.09 301.7 11.7 562 16691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2773 728 1561
16722 1.09 301.7 12.0 563 16731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2773 2144 1561
17042 1.09 301.7 11.8 571 17080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2144 1561
17402 1.09 301.7 12.2 580 17411 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2773 725 1561
17462 1.09 301.7 11.4 581 17471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2773 2132 1560
17802 1.09 301.7 10.0 590 17840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2133 1561
18162 1.09 301.7 9.4 599 18171 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2773 725 1561
18212 1.09 301.7 9.1 600 18221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2140 1561
18522 1.09 301.7 9.8 608 18560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2140 1561
18862 1.09 301.7 9.7 622 18880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2141 1561
19182 1.09 301.7 9.7 638 19191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2773 726 1561
19222 1.09 301.7 10.2 640 19231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2147 1561
19542 1.09 301.7 9.9 656 19551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2773 729 1560
19612 1.09 301.7 9.8 659 19621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2143 1561
19922 1.09 301.7 9.4 675 19940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2143 1561
20242 1.09 301.7 8.0 695 20251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2773 722 1560
20312 1.09 301.7 8.1 702 20321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2136 1561
20622 1.09 301.7 7.9 733 20630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2136 1561
20932 1.09 301.7 8.1 764 20941 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2773 3550 1561
21032 1.09 301.7 8.2 774 21041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2132 1561
21342 1.09 354.0 5.7 805 21391 0.00 2.67 41.97 0.757 4 0.000 0.057 2773 733 1346
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