WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  157 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -89768.148 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045730,4735.329,-12646.305,41,1.6,48 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.131,0.145
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -82474.5,-371.2,-77.7,3971.5,1143.8
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  84443.2,192.3,-270.4,-144469.5,-637.0
GPS2  050302,4735.337,-12646.294,13,1.6,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.6,102941,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32413,0.00,0.000,0,0,911,375.31 _10V_AH  10.0,13.362
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  35040,1145
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,23.785

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 40 2060 1844
43 -0.87 -127.1 -7.2 3 97 13.23 2.58 -35.80 0.000 4 0.205 0.097 2221 3433 2960
303 -0.87 -127.1 -8.2 29 307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2052 2960
608 -0.87 -127.1 -10.0 75 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2962
913 -0.87 -127.1 -8.7 130 921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2963
1223 -0.87 -127.1 -6.2 161 1231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2963
1533 -0.87 -127.1 -7.7 192 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2964
1853 -0.87 -127.1 -7.9 221 1857 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3442 2964
1908 -0.87 -127.1 -7.6 223 1912 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2050 2964
2213 -0.87 -127.1 -6.4 239 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2964
2533 -0.87 -127.1 -7.2 255 2537 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 654 2964
2563 -0.87 -127.1 -8.0 256 2567 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2040 2963
2873 -0.87 -127.1 -6.5 272 2877 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3447 2963
2908 -0.87 -127.1 -7.7 273 2912 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2963
3213 -0.87 -127.1 -6.9 289 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
3533 -0.87 -127.1 -6.2 305 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2963
3853 -0.87 -127.1 -6.4 321 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2962
4213 -0.87 -127.1 -5.4 333 4217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3446 2962
4253 -0.87 -127.1 -6.2 333 4257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2962
4573 -0.87 -127.1 -5.5 339 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2962
4933 -0.87 -127.1 -6.7 345 4937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3446 2961
4968 -0.87 -127.1 -8.2 345 4972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2961
5293 -0.87 -127.1 -6.5 351 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
5653 -0.87 -127.1 -6.0 357 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
6013 -0.87 -127.1 -6.2 363 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
6373 -0.87 -127.1 -6.9 369 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2959
6733 -0.87 -127.1 -6.1 375 6737 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3446 2959
6778 -0.87 -127.1 -6.7 375 6782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2053 2959
7093 -0.87 -127.1 -6.2 381 7151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2958
7453 -0.87 -127.1 -5.9 387 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2958
7813 -0.87 -127.1 -5.9 393 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2957
8173 -0.87 -127.1 -5.8 399 8231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2957
8533 -0.87 -127.1 -5.6 405 8537 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2222 3446 2957
8568 -0.87 -127.1 -6.5 405 8572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2056 2957
8893 -0.87 -127.1 -5.4 411 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2956
9253 -0.87 -127.1 -5.3 417 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2955
9613 -0.87 -127.1 -5.1 423 9671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2955
9973 -0.87 -127.1 -5.3 429 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2955
10333 -0.87 -127.1 -5.6 435 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2954
10693 -0.87 -127.1 -5.4 441 10751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2954
11053 -0.87 -127.1 -5.6 447 11111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2954
11413 -0.87 -127.1 -5.6 453 11417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 640 2954
11443 -0.87 -127.1 -6.3 453 11447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2045 2953
11773 -0.87 -127.1 -5.7 459 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2045 2952
12133 -0.87 -127.1 -5.7 465 12191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2952
12493 -0.87 -127.1 -5.6 471 12497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2222 3454 2952
12523 -0.87 -127.1 -5.8 471 12527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2049 2952
12853 -0.87 -127.1 -5.1 477 12911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
13213 -0.87 -127.1 -4.9 483 13271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2952
13573 -0.87 -127.1 -4.5 489 13577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3458 2952
13608 -0.87 -127.1 -4.6 489 13612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2054 2952
13933 -0.87 -127.1 -5.0 495 13991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2952
14293 -0.87 -127.1 -5.5 501 14351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2951
14653 -0.87 -127.1 -5.0 507 14711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
15013 -0.87 -127.1 -4.7 513 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
15373 -0.87 -127.1 -4.9 519 15431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
15733 -0.87 -127.1 -5.2 525 15737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3459 2951
15768 -0.87 -127.1 -6.4 525 15772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2951
16093 -0.87 -127.1 -5.3 531 16151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
16454 -0.32 0.0 5.5 537 16572 0.60 0.00 110.07 1.421 6 0.129 0.000 2345 2052 2440
16573 0.87 127.1 4.2 539 16692 1.35 0.00 110.28 1.381 6 0.124 0.000 2610 2052 1921
16993 0.87 127.1 6.4 546 16997 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2610 546 1919
17103 0.87 127.1 8.0 547 17107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1957 1919
17413 0.87 127.1 6.8 553 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1918
17773 0.87 127.1 6.8 559 17831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1918
18133 0.87 127.1 6.8 565 18191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1918
18493 0.87 127.1 7.0 571 18551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1918
18853 0.87 127.1 6.9 577 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1918
19213 0.87 127.1 6.6 583 19271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1958 1918
19573 0.87 131.5 5.9 589 19632 0.00 0.00 2.88 1.437 6 0.000 0.000 2610 1959 1904
19933 0.88 143.9 5.6 595 19992 0.00 0.00 10.35 1.352 6 0.000 0.000 2610 1959 1854
20293 0.89 148.5 5.8 601 20302 0.00 2.67 4.18 1.382 4 0.000 0.096 2610 3345 1834
20348 0.90 148.5 6.5 601 20352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1948 1833
20653 0.90 148.5 6.3 607 20711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1834
21013 0.90 148.5 6.4 613 21071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1833
21373 0.90 148.5 7.1 619 21377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2610 3349 1833
21418 0.90 148.5 7.7 619 21422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1951 1833
21733 0.90 148.5 6.7 625 21791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1833
22093 0.90 148.5 7.0 631 22097 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3348 1833
22128 0.90 148.5 7.2 631 22132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2610 1951 1833
22453 0.90 148.5 6.2 637 22511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1833
22813 0.90 160.3 5.6 643 22872 0.00 0.00 9.77 1.223 6 0.000 0.000 2610 1951 1785
23173 0.91 171.2 5.6 649 23232 0.00 0.00 8.65 1.204 6 0.000 0.000 2610 1951 1741
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