GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  20000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  157
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -604.06097
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153154,5746.299,-14740.074,56,1.5,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.095
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -61715.8,-370.9,154.4,99580.1,-5577.9
_SM_CCo  261.5 KALMAN_Y  -63243.6,14.5,935.3,49583.1,-3180.9
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.9,130537,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.2 D_GRID  4157
GPS2  154333,5746.380,-14740.108,22,1.5,22,21.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2364 DATA_FILE_SIZE  45822,1761
_24V_AH  23.4,29.106 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0
_10V_AH  10.0,16.867

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.03 0.000 6
62 -1.04 -127.1 -4.5 9 126 13.90 2.95 -43.53 0.000 4
353 -1.04 -127.1 -4.5 67 361 0.00 2.67 0.00 0.000 6
664 -1.04 -127.1 -10.1 129 671 0.00 2.77 0.00 0.000 4
783 -1.04 -127.1 -10.1 153 791 0.00 3.23 0.00 0.000 6
1093 -1.04 -127.1 -8.7 206 1101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1404 -1.04 -127.1 -8.8 237 1411 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1533 -1.04 -127.1 -8.8 263 1541 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1844 -1.04 -127.1 -8.6 281 1851 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1948 -1.04 -127.1 -8.6 302 1956 0.00 3.30 0.00 0.000 6
2258 -1.04 -127.1 -7.3 319 2266 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2303 -1.04 -127.1 -7.3 328 2311 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2613 -1.04 -127.1 -7.7 345 2621 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2673 -1.04 -127.1 -7.7 357 2681 0.00 3.48 0.00 0.000 6
2983 -1.04 -127.1 -8.2 374 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3303 -1.04 -127.1 -8.0 390 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3623 -1.04 -127.1 -7.2 401 3661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3983 -1.04 -127.1 -6.1 410 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4343 -1.04 -127.1 -5.9 419 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4703 -1.04 -127.1 -6.0 428 4711 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4773 -1.04 -127.1 -6.0 442 4781 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5103 -1.04 -127.1 -6.1 452 5111 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5158 -1.04 -127.1 -6.1 463 5166 0.00 3.40 0.00 0.000 6
5488 -1.04 -127.1 -6.9 473 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5848 -1.04 -127.1 -7.4 482 5856 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5903 -1.04 -127.1 -7.4 493 5911 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6233 -1.04 -127.1 -6.7 503 6241 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6283 -1.04 -127.1 -6.7 513 6291 0.00 3.42 0.00 0.000 6
6613 -1.04 -127.1 -6.2 523 6621 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6663 -1.04 -127.1 -6.2 533 6671 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6993 -1.04 -127.1 -6.5 543 7001 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7068 -1.04 -127.1 -6.5 558 7076 0.00 3.48 0.00 0.000 6
7398 -1.04 -127.1 -7.0 568 7406 0.00 3.02 0.00 0.000 4
7478 -1.04 -127.1 -7.0 584 7481 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7803 -1.04 -127.1 -7.4 593 7841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8163 -1.04 -127.1 -7.4 602 8171 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8213 -1.04 -127.1 -7.4 612 8221 0.00 3.42 0.00 0.000 6
8543 -1.04 -127.1 -6.8 622 8551 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8583 -1.04 -127.1 -6.8 630 8591 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8913 -1.04 -127.1 -6.6 640 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9273 -1.04 -127.1 -6.5 649 9281 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9343 -1.04 -127.1 -6.5 663 9351 0.00 3.42 0.00 0.000 6
9673 -1.04 -127.1 -6.4 673 9681 0.00 2.98 0.00 0.000 4
9733 -1.04 -127.1 -6.4 685 9741 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10063 -1.04 -127.1 -5.9 695 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10423 -1.04 -127.1 -5.4 704 10431 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10478 -1.04 -127.1 -5.4 715 10486 0.00 3.40 0.00 0.000 6
10808 -1.04 -127.1 -5.0 725 10846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11168 -1.04 -127.1 -4.8 734 11206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11528 -1.04 -127.1 -5.2 743 11566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11888 -1.04 -127.1 -5.4 752 11896 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11933 -1.04 -127.1 -5.4 761 11941 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12263 -1.04 -127.1 -5.7 771 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12623 -1.04 -127.1 -5.4 780 12631 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12688 -1.04 -127.1 -5.4 793 12696 0.00 3.40 0.00 0.000 6
13018 -1.04 -127.1 -4.5 803 13056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13378 -1.04 -127.1 -4.0 812 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13738 -1.04 -127.1 -4.1 821 13776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14098 -1.04 -127.1 -4.8 830 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14458 -1.04 -127.1 -5.3 839 14466 0.00 3.10 0.00 0.000 4
14498 -1.04 -127.1 -5.3 847 14506 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14828 -1.04 -127.1 -5.6 857 14836 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14873 -1.04 -127.1 -5.6 866 14881 0.00 3.35 0.00 0.000 6
15004 -0.36 0.0 -5.6 871 15161 0.85 0.00 124.18 1.420 6
15162 1.04 127.1 -1.6 875 15321 1.50 0.00 120.90 1.380 6
15643 1.04 127.1 7.5 887 15651 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15703 1.04 127.1 7.5 899 15711 0.00 3.13 0.00 0.000 6
16033 1.04 127.1 8.7 909 16041 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16098 1.04 127.1 8.7 922 16106 0.00 2.83 0.00 0.000 6
16428 1.04 127.1 8.6 932 16466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16788 1.04 127.1 9.2 941 16796 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16818 1.04 127.1 9.2 947 16826 0.00 2.83 0.00 0.000 6
17148 1.04 127.1 9.6 957 17186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17508 1.04 127.1 9.3 966 17516 0.00 3.15 0.00 0.000 4
17553 1.04 127.1 9.3 975 17561 0.00 2.83 0.00 0.000 6
17883 1.04 127.1 8.4 985 17921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18243 1.04 127.1 6.9 994 18251 0.00 3.20 0.00 0.000 4
18283 1.04 127.1 6.9 1002 18291 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18613 1.06 137.0 5.7 1012 18651 0.00 3.30 8.57 1.333 4
18668 1.06 137.0 5.7 1016 18676 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18998 1.10 166.2 5.1 1026 19036 0.00 0.00 26.80 1.269 6
19358 1.12 179.2 5.6 1035 19396 0.00 0.00 11.45 1.283 6
19718 1.12 179.2 6.4 1044 19756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20078 1.12 179.2 7.5 1053 20086 0.00 3.25 0.00 0.000 4
20138 1.12 179.2 7.5 1065 20146 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20468 1.12 179.2 7.3 1075 20506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20828 1.12 179.2 7.1 1084 20866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21188 1.12 179.2 7.2 1093 21226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21548 1.12 179.2 7.4 1102 21586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21908 1.12 179.2 7.9 1111 21946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22268 1.12 179.2 8.2 1120 22276 0.00 3.27 0.00 0.000 4
22333 1.12 179.2 8.2 1133 22341 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22663 1.12 179.2 7.0 1143 22701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23023 1.12 179.2 7.3 1152 23061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23383 1.12 179.2 7.2 1161 23391 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23438 1.12 179.2 7.2 1172 23446 0.00 2.85 0.00 0.000 6
23768 1.12 179.2 6.9 1182 23806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24128 1.12 179.2 6.6 1191 24166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24488 1.12 179.2 6.7 1200 24526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24828 1.12 179.2 7.1 1214 24846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25148 1.12 179.2 7.7 1230 25156 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25178 1.12 179.2 7.7 1236 25186 0.00 3.50 0.00 0.000 6
25488 1.12 179.2 7.0 1253 25496 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25558 1.12 179.2 7.0 1267 25566 0.00 2.85 0.00 0.000 6
25868 1.12 179.2 6.1 1284 25886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26188 1.12 179.2 6.5 1300 26206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26509 1.12 179.2 6.2 1316 26526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26829 1.16 212.6 4.9 1333 26866 0.13 2.90 28.75 0.924 4
26888 1.16 212.6 4.9 1341 26896 0.00 3.67 0.00 0.000 6
27199 1.17 219.2 5.8 1373 27206 0.00 0.00 5.55 0.975 6
27508 1.17 219.2 6.3 1404 27517 0.00 2.88 0.00 0.000 4
27538 1.17 219.2 6.3 1410 27546 0.00 3.65 0.00 0.000 6
27848 1.20 239.9 5.3 1468 27871 0.00 0.00 17.45 0.894 6
28174 1.20 239.9 6.8 1533 28181 0.00 3.25 0.00 0.000 4
28253 1.20 239.9 6.8 1549 28261 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28564 1.22 252.2 5.6 1611 28581 0.00 2.85 10.60 0.887 4
28713 1.22 252.2 5.6 1641 28721 0.00 3.58 0.00 0.000 6
29024 1.37 361.6 2.5 1703 29116 0.25 0.00 91.55 0.807 6