GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  156 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -127.28333 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111355,5732.440,-14841.005,37,1.8,37 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  111821,5732.437,-14840.923,13,1.8,13,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.3,137877,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  3127

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24041,0.43,1.053,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,10.115
HUMID  2619 DATA_FILE_SIZE  29558,944
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.156

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -34.97 0.000 2 0.000 0.000 21 2174 2120
47 -0.92 -146.6 -4.4 7 101 13.52 2.75 -35.42 0.000 4 0.181 1.318 2334 3573 3390
192 -0.92 -146.6 -15.0 28 201 0.00 2.58 -0.20 0.000 6 0.000 0.042 2334 2161 3391
502 -0.92 -146.6 -12.3 59 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3381
812 -0.92 -146.6 -11.8 90 821 0.00 2.70 -0.15 0.000 4 0.000 1.312 2334 756 3397
892 -0.92 -146.6 -10.8 98 901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2175 3397
1202 -0.92 -146.6 -9.9 129 1211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2334 3577 3396
1242 -0.92 -146.6 -10.4 133 1251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2165 3396
1562 -0.92 -146.6 -8.9 149 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3396
1882 -0.92 -146.6 -9.2 165 1891 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 753 3396
1942 -0.92 -146.6 -9.5 168 1951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2171 3396
2262 -0.92 -146.6 -10.1 184 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3396
2582 -0.92 -146.6 -9.5 200 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3396
2902 -0.92 -146.6 -9.3 214 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3395
3262 -0.92 -146.6 -9.5 223 3271 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 753 3395
3292 -0.92 -146.6 -9.4 223 3301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2164 3395
3622 -0.92 -146.6 -9.2 232 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3395
3982 -0.92 -146.6 -8.9 241 4020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3394
4342 -0.92 -146.6 -8.6 250 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3394
4702 -0.92 -146.6 -8.0 259 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3393
5062 -0.92 -146.6 -7.8 268 5100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3393
5422 -0.92 -146.6 -6.9 277 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3393
5782 -0.92 -146.6 -6.6 286 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3393
6142 -0.92 -146.6 -8.1 295 6180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3393
6502 -0.92 -146.6 -8.2 304 6540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3392
6862 -0.92 -146.6 -8.4 313 6900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3392
7222 -0.92 -146.6 -7.8 322 7231 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2334 3574 3391
7252 -0.92 -146.6 -8.0 322 7261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2170 3391
7582 -0.92 -146.6 -6.6 331 7620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3391
7942 -0.92 -146.6 -6.2 340 7980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3391
8302 -0.92 -146.6 -6.7 349 8340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3391
8662 -0.92 -146.6 -7.5 358 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3390
9022 -0.92 -146.6 -7.9 367 9060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3390
9382 -0.92 -146.6 -8.5 376 9420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3390
9742 -0.92 -146.6 -8.3 385 9751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2334 765 3390
9792 -0.92 -146.6 -8.7 386 9801 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2328 2158 3389
10102 -0.92 -146.6 -7.9 394 10111 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2334 3579 3389
10142 -0.92 -146.6 -8.5 395 10151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2168 3389
10462 -0.92 -146.6 -7.3 403 10500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3389
10822 -0.92 -146.6 -7.1 412 10860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3389
11182 -0.92 -146.6 -6.8 421 11220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
11542 -0.92 -146.6 -6.8 430 11580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
11702 -0.28 0.0 6.5 434 11861 0.68 0.00 132.85 1.359 6 0.112 0.000 2472 2168 2792
11862 0.92 146.6 3.6 438 12001 1.30 2.85 130.27 1.335 4 0.091 0.072 2741 734 2193
12052 0.92 157.5 7.1 442 12071 0.00 2.70 9.90 1.376 6 0.000 0.061 2738 2137 2149
12382 0.93 157.5 8.1 451 12420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2136 2151
12742 0.93 157.5 7.6 460 12780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 2151
13102 0.93 167.0 7.2 469 13141 0.00 0.00 9.45 1.385 6 0.000 0.000 2740 2136 2110
13462 0.94 169.9 7.4 478 13501 0.00 0.00 2.88 1.458 6 0.000 0.000 2740 2137 2098
13822 0.94 169.9 7.7 487 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 2098
14182 0.94 169.9 7.8 496 14220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 2098
14542 0.94 169.9 8.4 505 14580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 2098
14902 0.94 169.9 9.2 514 14911 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2741 726 2098
14972 0.94 169.9 9.3 515 14981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2140 2098
15302 0.94 169.9 9.2 524 15340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2140 2098
15662 0.94 169.9 8.7 533 15700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2140 2098
16022 0.94 169.9 7.7 542 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 2098
16382 0.94 199.5 6.5 551 16421 0.00 0.00 25.40 1.186 6 0.000 0.000 2741 2140 1977
16742 0.97 221.4 6.7 560 16781 0.00 0.00 18.70 1.177 6 0.000 0.000 2741 2140 1888
17102 1.00 227.4 7.3 569 17111 0.00 2.72 5.25 1.235 4 0.000 0.063 2741 734 1864
17162 1.01 227.4 7.8 570 17171 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2740 2135 1864
17502 1.01 239.9 7.1 579 17521 0.00 2.78 10.40 1.172 4 0.000 0.076 2741 3543 1813
17552 1.02 239.9 8.2 580 17561 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2143 1812
17862 1.02 239.9 8.0 588 17871 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2741 735 1812
17912 1.02 239.9 8.4 589 17921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2739 2134 1812
18222 1.02 239.9 8.4 597 18231 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2740 3545 1812
18262 1.02 239.9 9.1 598 18271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2145 1812
18582 1.02 239.9 9.5 606 18591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2741 735 1812
18662 1.02 239.9 10.4 608 18671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2138 1813
18982 1.02 239.9 9.1 616 18991 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2741 3542 1812
19032 1.02 239.9 9.8 617 19041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2741 2138 1813
19342 1.02 239.9 9.0 625 19380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1812
19702 1.02 247.9 7.2 634 19721 0.00 2.70 6.60 1.085 4 0.000 0.063 2740 736 1779
19792 1.03 266.5 6.9 636 19811 0.00 2.60 15.50 1.012 6 0.000 0.049 2740 2138 1703
20142 1.05 266.5 8.3 645 20181 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2771 2138 1702
20502 1.05 266.5 10.8 654 20511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2772 732 1702
20572 1.05 266.5 11.8 656 20581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2144 1702
20882 1.05 266.5 11.1 672 20891 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2772 3549 1702
20932 1.05 266.5 11.2 674 20941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2772 2138 1702
21242 1.05 266.5 9.8 690 21251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2772 726 1702
21352 1.05 266.5 9.2 695 21361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2147 1701
21662 1.05 266.5 8.7 711 21680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2148 1701
21982 1.05 266.5 8.7 727 21991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2772 3553 1701
22042 1.05 266.5 9.8 730 22051 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2772 2134 1701
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