LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  155
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8702.9766
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232437,6009.956,-5800.098,51,1.8,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  254.4 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.2,18303,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.7 D_GRID  1001
GPS2  233151,6009.883,-5800.087,15,1.8,15,-31.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2052 DATA_FILE_SIZE  35732,1250
_24V_AH  23.5,21.143 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
_10V_AH  10.4,13.925

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.50 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -3.6 5 101 11.65 2.50 -24.33 0.000 4
328 -0.89 -127.1 -3.6 54 331 0.00 2.48 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -7.9 85 636 0.00 2.52 0.00 0.000 4
718 -0.89 -127.1 -7.9 102 721 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1023 -0.89 -127.1 -6.7 133 1031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1333 -0.89 -127.1 -9.0 164 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1643 -0.89 -127.1 -8.5 195 1646 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1678 -0.89 -127.1 -8.5 202 1681 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1993 -0.89 -127.1 -8.0 222 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2313 -0.89 -127.1 -7.6 238 2331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2633 -0.89 -127.1 -7.7 254 2641 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2673 -0.89 -127.1 -7.7 262 2676 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2978 -0.89 -127.1 -8.4 278 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3298 -0.89 -127.1 -9.4 294 3301 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3353 -0.89 -127.1 -9.4 305 3356 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3658 -0.89 -127.1 -8.1 319 3666 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3693 -0.89 -127.1 -8.1 326 3696 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4018 -0.89 -127.1 -8.2 335 4026 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4078 -0.89 -127.1 -8.2 347 4081 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4403 -0.89 -127.1 -8.4 356 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4763 -0.89 -127.1 -7.9 365 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5123 -0.89 -127.1 -7.1 374 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5483 -0.89 -127.1 -7.7 383 5491 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5548 -0.89 -127.1 -7.7 396 5551 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5873 -0.89 -127.1 -8.4 405 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6233 -0.89 -127.1 -8.4 414 6236 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6288 -0.89 -127.1 -8.4 425 6291 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6613 -0.89 -127.1 -8.2 434 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6973 -0.89 -127.1 -7.7 443 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7333 -0.89 -127.1 -7.9 452 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7693 -0.89 -127.1 -7.7 461 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8053 -0.89 -127.1 -7.2 470 8091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8413 -0.89 -127.1 -6.9 479 8451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8773 -0.89 -127.1 -7.6 488 8781 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8823 -0.89 -127.1 -7.6 498 8826 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9148 -0.89 -127.1 -8.0 507 9186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9508 -0.89 -127.1 -8.2 516 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9868 -0.89 -127.1 -7.9 525 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10228 -0.89 -127.1 -8.1 534 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10588 -0.89 -127.1 -8.3 543 10626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10948 -0.89 -127.1 -7.9 552 10986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11308 -0.89 -127.1 -7.2 561 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11668 -0.89 -127.1 -7.3 570 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12028 -0.89 -127.1 -7.2 579 12066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12388 -0.89 -127.1 -6.6 588 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12469 -0.29 0.0 -6.6 590 12586 0.65 0.00 107.60 1.508 6
12587 0.89 127.1 -3.1 593 12706 1.15 0.00 104.93 1.454 6
13028 0.89 127.1 7.4 604 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13388 0.89 127.1 7.5 613 13396 0.00 2.65 0.00 0.000 4
13428 0.89 127.1 7.5 621 13431 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13753 0.89 127.1 7.4 630 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14113 0.89 127.1 7.2 639 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14473 0.89 127.1 7.2 648 14481 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14513 0.89 127.1 7.2 656 14516 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14838 0.89 127.1 7.0 665 14876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15198 0.89 127.1 6.6 674 15236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15558 0.89 127.1 6.7 683 15596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15918 0.89 127.1 6.9 692 15956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16278 0.89 127.1 6.7 701 16316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16638 0.89 127.1 6.5 710 16676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16998 0.89 127.1 6.0 719 17036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17358 0.89 127.1 6.6 728 17396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17718 0.89 127.1 6.7 737 17756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18078 0.89 127.1 6.5 746 18116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18438 0.89 127.1 6.1 755 18476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18798 0.90 136.2 5.7 764 18836 0.00 0.00 6.53 1.337 6
19158 0.91 143.8 5.8 773 19196 0.00 0.00 6.00 1.317 6
19518 0.95 168.9 5.2 782 19556 0.00 0.00 19.58 1.243 6
19878 0.95 168.9 6.2 791 19916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20238 0.95 170.8 5.9 800 20276 0.00 2.52 1.63 1.338 4
20503 0.95 170.8 5.9 846 20506 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20828 0.96 176.1 5.8 855 20866 0.00 2.55 3.92 1.272 4
21053 0.96 176.1 5.8 893 21056 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21378 0.96 176.1 6.8 902 21386 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21408 0.96 176.1 6.8 908 21411 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21733 0.96 176.1 7.2 917 21771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22093 0.96 176.1 7.0 926 22131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22453 0.96 176.1 7.1 935 22491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22813 0.96 176.1 7.9 944 22851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23153 0.96 176.1 8.0 956 23171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23473 0.96 176.1 7.5 972 23491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23793 0.96 176.1 7.7 988 23811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24113 0.96 176.1 7.9 1004 24131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24433 0.96 176.1 6.8 1020 24451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24753 0.96 176.1 6.7 1036 24771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25073 0.96 176.1 7.0 1055 25081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25383 0.96 176.1 7.2 1086 25391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25693 1.00 206.3 5.0 1117 25721 0.00 2.60 22.87 0.928 4
25748 1.00 206.3 5.0 1125 25751 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26053 1.00 206.3 6.7 1156 26061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26363 1.05 241.7 4.9 1187 26391 0.13 0.00 26.42 0.886 6
26693 1.05 241.7 10.6 1220 26701 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26728 1.05 241.7 10.6 1227 26731 0.00 2.45 0.00 0.000 6