GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  155 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -230.84512 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043807,5735.032,-14845.979,26,1.4,26 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  044303,5735.007,-14846.047,14,1.4,14,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.5,144248,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2960

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23388,0.00,0.000,0,0,1172,397.14 _10V_AH  10.0,10.058
HUMID  2818 DATA_FILE_SIZE  29408,939
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,29.991

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 17 2148 2072
43 -0.92 -146.6 -4.7 6 97 13.55 0.00 -39.45 0.000 6 0.180 0.000 2333 2148 3390
398 -0.92 -146.6 -11.4 49 407 0.00 2.67 -0.28 0.000 4 0.000 1.310 2333 756 3394
458 -0.92 -146.6 -10.6 55 467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2174 3393
768 -0.92 -146.6 -12.2 86 776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3385
1078 -0.92 -146.6 -9.9 117 1087 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 763 3384
1138 -0.92 -146.6 -9.6 123 1147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2170 3384
1448 -0.92 -146.6 -10.4 148 1457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 3574 3383
1498 -0.92 -146.6 -11.4 150 1507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2162 3383
1808 -0.92 -146.6 -10.8 166 1826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3383
2128 -0.92 -146.6 -9.1 182 2137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 760 3382
2178 -0.92 -146.6 -9.1 184 2187 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2166 3383
2488 -0.92 -146.6 -8.5 200 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3383
2808 -0.92 -146.6 -8.7 216 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3382
3148 -0.92 -146.6 -9.0 227 3157 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 763 3382
3198 -0.92 -146.6 -9.7 228 3207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2163 3382
3508 -0.92 -146.6 -9.2 236 3546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3382
3868 -0.92 -146.6 -9.4 245 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3382
4228 -0.92 -146.6 -9.2 254 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3382
4588 -0.92 -146.6 -8.9 263 4597 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 753 3381
4618 -0.92 -146.6 -9.0 263 4627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2173 3381
4948 -0.92 -146.6 -9.5 272 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2172 3381
5308 -0.92 -146.6 -9.4 281 5317 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2333 3577 3380
5378 -0.92 -146.6 -9.8 282 5387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2169 3380
5708 -0.92 -146.6 -9.1 291 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3380
6068 -0.92 -146.6 -9.3 300 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3379
6428 -0.92 -146.6 -8.9 309 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3380
6788 -0.92 -146.6 -8.7 318 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3379
7148 -0.92 -146.6 -8.7 327 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3379
7508 -0.92 -146.6 -8.5 336 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3379
7868 -0.92 -146.6 -7.4 345 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3378
8228 -0.92 -146.6 -7.0 354 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3378
8588 -0.92 -146.6 -6.7 363 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3377
8948 -0.92 -146.6 -6.5 372 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3378
9308 -0.92 -146.6 -7.1 381 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3377
9668 -0.92 -146.6 -7.3 390 9677 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2333 764 3376
9698 -0.92 -146.6 -7.4 390 9707 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2166 3377
10028 -0.92 -146.6 -7.7 399 10037 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2333 3579 3376
10068 -0.92 -146.6 -8.2 400 10077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2168 3376
10388 -0.92 -146.6 -7.9 408 10426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3376
10748 -0.92 -146.6 -8.1 417 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3376
11108 -0.92 -146.6 -8.6 426 11117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 767 3376
11148 -0.92 -146.6 -8.5 427 11157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2330 2158 3376
11168 -0.28 0.0 9.0 427 11307 0.70 0.00 130.05 1.351 6 0.112 0.000 2475 2158 2791
11308 0.92 146.6 5.4 431 11447 1.27 2.85 130.25 1.335 4 0.086 0.089 2740 3550 2193
11468 0.92 234.5 4.4 435 11557 0.00 2.72 76.70 1.319 6 0.000 0.065 2740 2145 1833
11868 1.01 234.5 8.2 445 11877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2740 731 1834
11938 1.01 234.5 8.2 446 11947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2142 1833
12268 1.01 234.5 8.5 455 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 1834
12628 1.01 234.5 8.9 464 12637 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2740 737 1834
12688 1.01 234.5 9.0 465 12697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2139 1834
13028 1.01 234.5 8.7 474 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1834
13388 1.01 234.5 8.7 483 13397 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 729 1834
13428 1.01 234.5 9.7 484 13437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2138 1834
13748 1.01 234.5 9.0 492 13786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1834
14108 1.01 234.5 8.4 501 14146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1834
14468 1.01 234.5 9.0 510 14506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1834
14828 1.01 234.5 9.4 519 14837 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 725 1834
14868 1.01 234.5 9.4 520 14877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2132 1834
15188 1.01 234.5 9.9 528 15226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2132 1833
15548 1.01 234.5 9.4 537 15586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2132 1834
15908 1.01 234.5 9.1 546 15917 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 725 1834
15958 1.01 234.5 8.7 547 15967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2140 1834
16268 1.01 234.5 8.0 555 16277 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2739 3542 1834
16328 1.01 234.5 8.2 556 16337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2135 1834
16668 1.01 234.8 7.5 565 16706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1834
17028 1.01 238.8 7.4 574 17067 0.00 0.00 3.97 1.218 6 0.000 0.000 2740 2135 1817
17388 1.02 239.9 7.5 583 17397 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 729 1817
17458 1.02 239.9 7.8 584 17467 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2138 1817
17788 1.02 239.9 8.4 593 17826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1817
18148 1.02 239.9 8.7 602 18157 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 735 1817
18198 1.02 239.9 8.8 603 18207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2739 2133 1817
18508 1.02 239.9 8.8 611 18547 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 2770 2133 1817
18868 1.02 239.9 10.1 620 18906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2133 1817
19228 1.02 239.9 8.4 629 19266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2134 1817
19588 1.02 250.6 7.1 638 19607 0.00 0.00 9.85 0.997 6 0.000 0.000 2771 2133 1769
19908 1.03 250.6 8.9 654 19926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2134 1768
20228 1.03 250.6 9.6 670 20246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2134 1769
20548 1.03 250.6 8.6 686 20557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2772 721 1768
20728 1.03 250.6 9.0 695 20737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2147 1768
21048 1.03 250.6 7.9 711 21057 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2772 733 1769
21218 1.03 250.6 10.2 719 21227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2145 1769
21528 1.03 266.5 6.9 748 21547 0.00 0.00 12.98 0.850 6 0.000 0.000 2771 2145 1703
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