WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  42
DIVE  155 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -90053.789 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110424,4732.341,-12653.499,37,1.5,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.122
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -81655.1,-156.9,-439.3,-5652.4,2338.2
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  87906.1,-279.9,-225.5,-153088.6,1465.2
GPS2  110920,4732.311,-12653.521,13,1.5,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.8,113445,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31372,0.00,0.000,0,0,847,390.52 _10V_AH  10.0,13.176
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  34898,1132
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,23.488

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 38 2071 2182
63 -0.87 -127.1 -4.7 5 102 13.18 2.58 -20.55 0.000 4 0.202 0.079 2223 647 2960
193 -0.87 -127.1 -11.9 18 197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2036 2960
498 -0.87 -127.1 -9.1 57 502 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3440 2961
613 -0.87 -127.1 -9.0 80 617 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2053 2962
923 -0.87 -127.1 -8.8 134 931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2964
1233 -0.87 -127.1 -8.9 165 1241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2964
1543 -0.87 -127.1 -6.6 196 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2965
1853 -0.87 -127.1 -6.1 220 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2964
2173 -0.87 -127.1 -7.4 236 2191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2963
2493 -0.87 -127.1 -7.4 252 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2964
2813 -0.87 -127.1 -6.7 268 2817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3446 2964
2863 -0.87 -127.1 -7.1 270 2867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2964
3173 -0.87 -127.1 -6.9 286 3191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2964
3493 -0.87 -127.1 -6.3 302 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2964
3813 -0.87 -127.1 -6.5 318 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2963
4173 -0.87 -127.1 -6.4 328 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2963
4533 -0.87 -127.1 -6.0 334 4591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2962
4893 -0.87 -127.1 -6.3 340 4897 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 656 2961
4933 -0.87 -127.1 -6.7 340 4937 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2043 2961
5253 -0.87 -127.1 -5.7 346 5311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2961
5613 -0.87 -127.1 -6.2 352 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2960
5973 -0.87 -127.1 -6.0 358 5977 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2223 3448 2960
6008 -0.87 -127.1 -6.4 358 6012 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2052 2959
6333 -0.87 -127.1 -5.3 364 6391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2960
6693 -0.87 -127.1 -4.8 370 6697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3451 2959
6728 -0.87 -127.1 -4.9 370 6732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2058 2959
7053 -0.87 -127.1 -5.1 376 7111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2959
7413 -0.87 -127.1 -5.4 382 7471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2958
7773 -0.87 -127.1 -5.2 388 7831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2958
8133 -0.87 -127.1 -4.9 394 8191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2957
8493 -0.87 -127.1 -5.3 400 8551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2957
8853 -0.87 -127.1 -5.5 406 8911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2956
9213 -0.87 -127.1 -5.4 412 9271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2956
9573 -0.87 -127.1 -6.1 418 9631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2059 2955
9933 -0.87 -127.1 -6.7 424 9937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 647 2955
10073 -0.87 -127.1 -7.5 426 10077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2041 2954
10413 -0.87 -127.1 -6.8 432 10417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2223 3449 2954
10483 -0.87 -127.1 -6.2 433 10487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2044 2954
10833 -0.87 -127.1 -5.9 439 10837 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 649 2954
10928 -0.87 -127.1 -6.0 440 10932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2040 2954
11253 -0.87 -127.1 -6.1 446 11257 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 647 2954
11388 -0.87 -127.1 -6.2 448 11392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2038 2953
11733 -0.87 -127.1 -6.5 454 11737 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 647 2953
11833 -0.87 -127.1 -6.7 455 11837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2049 2952
12153 -0.87 -127.1 -6.2 461 12157 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 644 2953
12278 -0.87 -127.1 -5.6 463 12282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2053 2953
12633 -0.87 -127.1 -6.1 469 12637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 644 2953
12713 -0.87 -127.1 -6.9 470 12717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2042 2953
13053 -0.87 -127.1 -6.8 476 13057 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2952
13128 -0.87 -127.1 -7.2 477 13132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2048 2952
13473 -0.87 -127.1 -7.2 483 13477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 643 2952
13538 -0.87 -127.1 -7.0 484 13542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2043 2952
13893 -0.87 -127.1 -6.5 490 13897 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 640 2952
13973 -0.87 -127.1 -6.4 491 13977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2044 2952
14313 -0.87 -127.1 -5.3 497 14317 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 648 2952
14378 -0.87 -127.1 -4.3 498 14382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2044 2952
14733 -0.87 -127.1 -5.0 504 14737 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 646 2952
14798 -0.87 -127.1 -6.0 505 14802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2045 2951
15153 -0.87 -127.1 -5.3 511 15157 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2951
15208 -0.87 -127.1 -5.3 511 15212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2049 2952
15513 -0.87 -127.1 -6.0 517 15517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 641 2951
15628 -0.87 -127.1 -5.8 518 15632 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2051 2951
15693 -0.32 0.0 6.1 520 15812 0.60 0.00 110.10 1.420 6 0.121 0.000 2348 2049 2440
15813 0.87 127.1 4.6 522 15932 1.30 2.83 110.47 1.384 4 0.116 0.074 2608 549 1920
16078 0.87 127.1 6.9 526 16082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1946 1920
16413 0.87 136.4 5.7 532 16472 0.00 0.00 7.38 1.450 6 0.000 0.000 2608 1947 1883
16773 0.89 136.4 6.1 538 16831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1882
17133 0.89 136.4 6.6 544 17137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 549 1882
17178 0.89 136.4 7.8 544 17182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1946 1882
17493 0.89 136.4 6.1 550 17551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1881
17853 0.89 136.4 6.6 556 17857 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 549 1881
17913 0.89 136.4 8.2 557 17917 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1951 1881
18273 0.89 136.4 6.8 563 18331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1881
18633 0.89 136.4 7.4 569 18691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1880
18993 0.89 136.4 7.6 575 19051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1953 1880
19353 0.89 136.4 7.2 581 19357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2608 548 1880
19408 0.89 136.4 8.4 581 19412 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1953 1880
19713 0.89 136.4 6.8 587 19771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1880
20073 0.89 136.4 6.2 593 20131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1880
20433 0.89 142.2 5.8 599 20442 0.00 2.60 4.57 1.355 4 0.000 0.075 2608 556 1860
20483 0.89 142.2 7.8 599 20487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2608 1950 1860
20793 0.89 142.2 6.5 605 20851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1860
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