WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  154
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -652.04175
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073331,4707.083,-12744.310,70,1.6,70 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.099
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  40310.1,99.1,98.2,-244173.2,950.9
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -11632.7,-289.5,23.3,25205.9,14.2
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.6,23773,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.8 D_GRID  1001
GPS2  074651,4707.062,-12744.282,16,1.5,16,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2100 DATA_FILE_SIZE  47614,1621
_24V_AH  23.4,22.696 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,16.486

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.30 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 89 11.45 2.40 -23.62 0.000 4
198 -0.89 -126.6 -0.0 33 204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
508 -0.89 -126.6 -12.2 78 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
812 -0.89 -126.6 -7.1 135 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1123 -0.89 -126.6 -8.0 166 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1432 -0.89 -126.6 -7.0 197 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1752 -0.89 -126.6 -6.6 226 1759 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1817 -0.89 -126.6 -6.6 239 1824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2127 -0.89 -126.6 -6.9 256 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2447 -0.89 -126.6 -6.5 272 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2767 -0.89 -126.6 -5.8 288 2774 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2807 -0.89 -126.6 -5.8 296 2814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3117 -0.89 -126.6 -6.4 313 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3437 -0.89 -126.6 -6.8 329 3454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3757 -0.89 -126.6 -6.0 345 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4097 -0.89 -126.6 -6.2 360 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4457 -0.89 -126.6 -6.3 369 4464 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4502 -0.89 -126.6 -6.3 378 4509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4832 -0.89 -126.6 -6.2 388 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5192 -0.89 -126.6 -6.5 397 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5552 -0.89 -126.6 -6.1 406 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5912 -0.89 -126.6 -5.7 415 5919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5987 -0.89 -126.6 -5.7 430 5994 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6317 -0.89 -126.6 -6.4 440 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6677 -0.89 -126.6 -6.4 449 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7037 -0.89 -126.6 -6.0 458 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7397 -0.89 -126.6 -6.3 467 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7757 -0.89 -126.6 -6.2 476 7764 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7817 -0.89 -126.6 -6.2 488 7824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8147 -0.89 -126.6 -5.8 498 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8507 -0.89 -126.6 -5.2 507 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8867 -0.89 -126.6 -5.5 516 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9227 -0.89 -126.6 -6.1 525 9234 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9277 -0.89 -126.6 -6.1 535 9284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9607 -0.89 -126.6 -5.9 545 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9967 -0.89 -126.6 -5.1 554 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10327 -0.89 -126.6 -5.3 563 10334 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10362 -0.89 -126.6 -5.3 570 10369 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10692 -0.89 -126.6 -5.3 580 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11052 -0.89 -126.6 -5.5 589 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11412 -0.89 -126.6 -5.6 598 11419 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11447 -0.89 -126.6 -5.6 605 11454 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11777 -0.89 -126.6 -5.9 615 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12137 -0.89 -126.6 -5.5 624 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12497 -0.89 -126.6 -5.2 633 12504 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12542 -0.89 -126.6 -5.2 642 12549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12872 -0.89 -126.6 -5.4 652 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13232 -0.89 -126.6 -5.1 661 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13592 -0.89 -126.6 -4.8 670 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13952 -0.89 -126.6 -5.6 679 13959 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13972 -0.89 -126.6 -5.6 683 13979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14302 -0.89 -126.6 -6.2 693 14309 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14347 -0.89 -126.6 -6.2 702 14354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14677 -0.89 -126.6 -6.1 712 14684 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14737 -0.89 -126.6 -6.1 724 14744 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15067 -0.89 -126.6 -5.6 734 15074 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15127 -0.89 -126.6 -5.6 746 15134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15457 -0.89 -126.6 -4.9 756 15464 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15552 -0.89 -126.6 -4.9 775 15559 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15882 -0.89 -126.6 -5.0 785 15889 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15942 -0.89 -126.6 -5.0 797 15949 0.00 2.35 0.00 0.000 6
16033 -0.29 0.0 -5.0 801 16189 0.60 0.00 119.13 1.230 6
16190 0.89 126.6 -2.3 805 16314 1.18 2.30 119.65 1.193 4
16417 0.89 126.6 -2.3 850 16424 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16747 0.89 126.6 9.0 860 16784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17107 0.89 126.6 9.1 869 17114 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17142 0.89 126.6 9.1 876 17149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17472 0.89 126.6 8.9 886 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17832 0.89 126.6 8.6 895 17869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18192 0.89 126.6 8.3 904 18199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18237 0.89 126.6 8.3 913 18244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18567 0.89 126.6 8.5 923 18604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18927 0.89 126.6 8.9 932 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19287 0.89 126.6 8.9 941 19294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19347 0.89 126.6 8.9 953 19354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19677 0.89 126.6 8.8 963 19714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20037 0.89 126.6 8.5 972 20044 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20087 0.89 126.6 8.5 982 20094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20417 0.89 126.6 7.9 992 20424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20457 0.89 126.6 7.9 1000 20464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20787 0.89 126.6 7.5 1010 20824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21147 0.89 126.6 7.1 1019 21184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21507 0.89 126.6 7.2 1028 21514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21557 0.89 126.6 7.2 1038 21564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21887 0.89 126.6 7.6 1048 21894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21947 0.89 126.6 7.6 1060 21954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22277 0.89 126.6 7.4 1070 22314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22637 0.89 126.6 6.7 1079 22674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22997 0.89 126.6 6.8 1088 23004 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23072 0.89 126.6 6.8 1103 23079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23402 0.89 126.6 6.7 1113 23439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23762 0.89 126.6 6.7 1122 23769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23842 0.89 126.6 6.7 1138 23849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24172 0.89 126.6 7.2 1148 24209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24532 0.89 126.6 7.4 1157 24539 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24587 0.89 126.6 7.4 1168 24594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24917 0.89 126.6 8.0 1178 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25257 0.89 126.6 7.2 1193 25264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25297 0.89 126.6 7.2 1201 25304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25607 0.89 126.6 6.7 1218 25624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25927 0.89 126.6 6.9 1234 25944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26247 0.89 126.6 6.4 1250 26264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26567 0.89 126.6 6.9 1266 26574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26637 0.89 126.6 6.9 1280 26644 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26947 0.89 126.6 6.1 1297 26954 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26987 0.89 126.6 6.1 1305 26994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27297 0.91 141.9 5.5 1328 27314 0.00 0.00 12.68 0.815 6
27617 0.91 143.4 6.0 1360 27624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27682 0.91 143.4 6.0 1373 27689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27992 0.97 186.7 4.6 1405 28039 0.00 0.00 39.05 0.757 6
28342 0.97 186.7 6.0 1440 28349 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28392 0.97 186.7 6.0 1450 28399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28703 1.07 257.7 3.7 1512 28769 0.13 2.48 60.15 0.705 4
28808 1.07 257.7 3.7 1533 28814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29123 1.07 257.7 7.1 1583 29129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29433 1.07 257.7 7.3 1614 29439 0.00 2.38 0.00 0.000 4