WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  154 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -90213.055 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021106,4731.645,-12659.116,23,1.8,23 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.039
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -83174.9,153.2,205.9,-11978.5,670.1
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  88727.0,-414.4,-828.1,-154374.3,3667.3
GPS2  021544,4731.664,-12659.086,13,1.8,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.2,119710,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31582,0.00,0.000,0,0,829,395.18 _10V_AH  10.0,13.086
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  34414,1122
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,23.339

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 43 2062 2266
63 -0.87 -127.1 -5.6 5 102 13.18 2.55 -17.35 0.000 4 0.203 0.078 2223 647 2961
263 -0.87 -127.1 -12.5 25 267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2048 2961
568 -0.87 -127.1 -9.7 75 572 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3448 2962
628 -0.87 -127.1 -9.0 87 632 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2053 2962
933 -0.87 -127.1 -8.7 135 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2965
1243 -0.87 -127.1 -8.8 166 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2965
1553 -0.87 -127.1 -6.8 197 1557 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3449 2965
1658 -0.87 -127.1 -7.6 207 1662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2050 2965
1963 -0.87 -127.1 -6.1 224 1967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 648 2965
2003 -0.87 -127.1 -6.4 226 2007 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2049 2965
2323 -0.87 -127.1 -7.6 242 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2965
2643 -0.87 -127.1 -6.5 258 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2965
2963 -0.87 -127.1 -6.3 274 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2965
3283 -0.87 -127.1 -6.0 290 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2964
3603 -0.87 -127.1 -6.4 306 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2964
3923 -0.87 -127.1 -6.4 322 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2963
4263 -0.87 -127.1 -6.4 329 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2963
4623 -0.87 -127.1 -6.2 335 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2962
4983 -0.87 -127.1 -5.8 341 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2962
5343 -0.87 -127.1 -6.7 347 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2961
5703 -0.87 -127.1 -6.6 353 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
6063 -0.87 -127.1 -5.5 359 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2960
6423 -0.87 -127.1 -6.0 365 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2960
6783 -0.87 -127.1 -6.4 371 6787 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3445 2960
6823 -0.87 -127.1 -6.5 371 6827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2053 2960
7143 -0.87 -127.1 -5.3 377 7201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2959
7503 -0.87 -127.1 -4.6 383 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2958
7863 -0.87 -127.1 -5.1 389 7921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2958
8223 -0.87 -127.1 -5.7 395 8281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2957
8583 -0.87 -127.1 -6.0 401 8587 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2223 3445 2957
8618 -0.87 -127.1 -7.1 401 8622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2055 2957
8943 -0.87 -127.1 -6.1 407 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2957
9303 -0.87 -127.1 -6.2 413 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2956
9663 -0.87 -127.1 -7.2 419 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2955
10023 -0.87 -127.1 -6.6 425 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2955
10383 -0.87 -127.1 -4.6 431 10441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2954
10743 -0.87 -127.1 -4.5 437 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2954
11103 -0.87 -127.1 -5.2 443 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
11463 -0.87 -127.1 -5.6 449 11521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2954
11823 -0.87 -127.1 -5.9 455 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2953
12183 -0.87 -127.1 -5.8 461 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2954
12543 -0.87 -127.1 -5.0 467 12547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2223 3446 2953
12578 -0.87 -127.1 -5.1 467 12582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2052 2953
12903 -0.87 -127.1 -4.7 473 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2953
13263 -0.87 -127.1 -4.5 479 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2953
13623 -0.87 -127.1 -4.5 485 13681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2952
13983 -0.87 -127.1 -5.1 491 13987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2223 3447 2952
14023 -0.87 -127.1 -5.2 491 14027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2044 2952
14343 -0.87 -127.1 -5.0 497 14401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2952
14703 -0.87 -127.1 -5.2 503 14761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2952
15063 -0.87 -127.1 -5.2 509 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2952
15423 -0.87 -127.1 -5.4 515 15427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3447 2952
15458 -0.87 -127.1 -5.7 515 15462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2052 2951
15783 -0.87 -127.1 -5.2 521 15841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2952
16143 -0.87 -127.1 -4.1 527 16201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2951
16503 -0.87 -127.1 -3.1 533 16507 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3445 2951
16553 -0.87 -127.1 -4.5 533 16557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2049 2951
16744 -0.32 0.0 3.8 537 16862 0.60 0.00 109.88 1.423 6 0.129 0.000 2345 2049 2440
16863 0.87 127.1 2.9 539 16982 1.33 0.00 109.68 1.385 6 0.114 0.000 2610 2049 1921
17283 0.87 127.1 7.5 546 17287 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2610 545 1919
17338 0.87 127.1 9.0 546 17342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2611 1940 1919
17643 0.87 127.1 8.0 552 17701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1940 1918
18003 0.87 127.1 7.8 558 18061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1940 1918
18363 0.87 127.1 7.4 564 18421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1941 1918
18723 0.87 127.1 7.5 570 18781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1941 1918
19083 0.87 127.1 7.8 576 19141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1942 1918
19443 0.87 127.1 6.6 582 19501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1942 1918
19803 0.87 127.1 6.2 588 19861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1942 1918
20163 0.87 136.9 5.7 594 20177 0.00 2.58 7.32 1.361 4 0.000 0.076 2610 545 1881
20218 0.89 136.9 6.2 594 20222 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1946 1881
20523 0.89 140.3 5.9 600 20582 0.00 0.00 2.90 1.390 6 0.000 0.000 2610 1946 1867
20883 0.89 140.3 6.6 606 20941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1867
21243 0.89 140.3 7.9 612 21247 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 544 1868
21288 0.89 140.3 8.0 612 21292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1947 1867
21603 0.89 140.3 7.2 618 21661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1867
21963 0.89 140.3 6.5 624 22021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1868
22323 0.89 140.3 6.8 630 22381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1867
22683 0.89 140.3 6.9 636 22687 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2610 544 1867
22728 0.89 140.3 7.9 636 22732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1948 1867
23043 0.89 140.3 7.1 642 23101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1867
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