GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  154 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -141.28172 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191155,5703.509,-14919.375,61,1.1,61 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  191821,5703.539,-14919.448,10,1.6,10,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.2,170572,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23127,0.00,0.000,0,0,1520,306.13 _10V_AH  9.9,15.134
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  46448,1419
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.89 -146.6 0.0 0 57 0.00 0.00 -41.28 0.000 2 0.000 0.000 612 2313 2590
58 -0.89 -146.6 -3.4 8 112 13.82 3.15 -36.12 0.000 4 0.223 0.153 2774 3739 3368
147 -0.89 -146.6 -5.3 26 151 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2774 2323 3370
452 -0.89 -146.6 -8.0 87 456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3370
757 -0.89 -146.6 -10.7 148 761 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3735 3370
797 -0.89 -146.6 -10.9 156 801 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2774 2326 3370
1102 -0.89 -146.6 -11.2 217 1106 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3735 3370
1127 -0.89 -146.6 -13.3 222 1131 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2774 2323 3370
1432 -0.89 -146.6 -10.9 283 1436 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 906 3370
1477 -0.89 -146.6 -11.2 292 1481 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2328 3370
1782 -0.89 -146.6 -11.1 353 1791 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2774 3738 3370
1827 -0.89 -146.6 -11.6 362 1831 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2328 3370
2147 -0.89 -146.6 -10.2 405 2151 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3735 3370
2172 -0.89 -146.6 -11.6 406 2176 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2322 3370
2487 -0.89 -146.6 -9.4 422 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
2807 -0.89 -146.6 -7.9 438 2811 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 914 3370
2842 -0.89 -146.6 -8.3 439 2846 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2328 3371
3147 -0.89 -146.6 -7.2 455 3151 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3733 3371
3207 -0.89 -146.6 -8.7 458 3211 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2325 3371
3527 -0.89 -146.6 -8.6 474 3531 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2774 905 3371
3552 -0.89 -146.6 -10.1 475 3556 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2329 3370
3867 -0.89 -146.6 -8.2 491 3876 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3735 3371
3907 -0.89 -146.6 -8.2 493 3911 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2317 3371
4227 -0.89 -146.6 -6.5 509 4231 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3371
4252 -0.89 -146.6 -8.0 510 4256 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2318 3371
4587 -0.89 -146.6 -7.2 523 4591 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 908 3371
4607 -0.89 -146.6 -7.8 523 4611 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2330 3371
4947 -0.89 -146.6 -7.7 532 4951 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3371
4997 -0.89 -146.6 -8.8 533 5001 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2325 3370
5307 -0.89 -146.6 -8.5 541 5311 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 914 3371
5337 -0.89 -146.6 -9.9 541 5341 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2326 3371
5667 -0.89 -146.6 -9.2 550 5671 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2774 3737 3371
5707 -0.89 -146.6 -10.3 551 5711 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2325 3371
6027 -0.89 -146.6 -9.0 559 6031 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3735 3371
6062 -0.89 -146.6 -9.7 559 6066 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2321 3371
6387 -0.89 -146.6 -8.2 568 6391 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2774 3736 3371
6427 -0.89 -146.6 -8.3 569 6431 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2325 3370
6747 -0.89 -146.6 -8.5 577 6751 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3737 3371
6777 -0.89 -146.6 -9.4 577 6781 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2326 3371
7107 -0.89 -146.6 -8.3 586 7111 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3736 3371
7132 -0.89 -146.6 -9.2 586 7136 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2326 3371
7467 -0.89 -146.6 -7.0 595 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
7827 -0.89 -146.6 -6.5 604 7831 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3736 3371
7862 -0.89 -146.6 -6.9 604 7866 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2322 3370
8187 -0.89 -146.6 -6.6 613 8191 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3737 3370
8222 -0.89 -146.6 -8.9 613 8226 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2327 3371
8547 -0.89 -146.6 -6.5 622 8551 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3740 3371
8572 -0.89 -146.6 -6.8 622 8576 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2316 3370
8907 -0.89 -146.6 -6.7 631 8911 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2774 3739 3371
8937 -0.89 -146.6 -7.7 631 8941 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2326 3369
9267 -0.89 -146.6 -6.4 640 9271 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3736 3371
9297 -0.89 -146.6 -7.3 640 9301 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2326 3371
9627 -0.89 -146.6 -7.2 649 9665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3370
9987 -0.89 -146.6 -8.3 658 9991 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3736 3371
10022 -0.89 -146.6 -9.3 658 10026 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2325 3371
10347 -0.89 -146.6 -8.8 667 10351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 904 3370
10367 -0.89 -146.6 -10.9 667 10371 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2329 3371
10707 -0.89 -146.6 -8.6 676 10711 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2775 3735 3371
10742 -0.89 -146.6 -9.5 676 10746 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2331 3370
11067 -0.89 -146.6 -7.6 685 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3371
11427 -0.89 -146.6 -5.6 694 11431 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3734 3370
11457 -0.89 -146.6 -6.9 694 11461 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2318 3370
11787 -0.89 -146.6 -5.2 703 11825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3371
12147 -0.89 -146.6 -4.5 712 12151 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2774 3735 3371
12197 -0.89 -146.6 -5.9 713 12201 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2320 3370
12308 -0.31 0.0 5.2 716 12466 0.65 0.00 132.38 1.158 6 0.132 0.000 2901 2315 2770
12467 0.89 146.6 2.9 720 12601 1.35 2.95 128.18 1.131 4 0.123 0.110 3163 906 2171
12627 0.89 146.6 11.8 724 12631 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2318 2171
12947 0.89 146.6 10.3 732 12951 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3163 3732 2170
12982 0.89 146.6 10.5 732 12986 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3163 2325 2170
13307 0.89 154.0 8.7 741 13321 0.00 2.90 5.95 1.157 4 0.000 0.108 3163 904 2140
13362 0.90 171.3 8.3 742 13381 0.00 2.83 14.95 1.121 6 0.000 0.092 3163 2324 2070
13707 0.91 174.8 8.8 751 13746 0.00 0.00 2.70 1.182 6 0.000 0.000 3163 2324 2056
14067 0.92 174.8 9.2 760 14071 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3163 904 2056
14107 0.92 174.8 9.2 761 14111 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2323 2056
14427 0.92 174.8 9.4 769 14431 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3163 3732 2056
14447 0.92 174.8 9.9 769 14451 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3163 2312 2056
14787 0.92 174.8 9.4 778 14791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3163 909 2057
14807 0.92 174.8 9.1 778 14811 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3163 2321 2056
15147 0.92 178.2 8.8 787 15186 0.00 0.00 2.75 1.157 6 0.000 0.000 3163 2321 2042
15507 0.92 178.2 9.9 796 15545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2042
15867 0.92 178.2 10.4 805 15906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2042
16227 0.92 178.2 10.6 814 16231 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3163 910 2042
16272 0.92 178.2 10.2 815 16276 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3163 2320 2042
16587 0.92 178.2 10.1 823 16625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 2042
16947 0.92 178.2 9.3 832 16985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2042
17307 0.92 196.6 8.2 841 17346 0.00 0.00 15.35 0.997 6 0.000 0.000 3163 2321 1966
17667 0.94 200.9 8.8 850 17707 0.00 0.00 3.45 1.032 6 0.000 0.000 3163 2321 1948
18027 0.95 200.9 10.3 859 18065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 1948
18387 0.95 200.9 10.5 868 18391 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3163 910 1949
18417 0.95 200.9 11.5 868 18421 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3163 2323 1949
18727 0.95 200.9 10.6 878 18745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1949
19047 0.95 200.9 9.6 894 19065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 1949
19367 0.95 204.0 8.9 910 19386 0.00 0.00 2.28 0.988 6 0.000 0.000 3163 2323 1937
19687 0.95 204.2 9.0 926 19691 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3163 911 1938
19727 0.95 204.2 10.7 928 19731 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3163 2319 1938
20047 0.95 210.5 8.7 944 20066 0.00 0.00 5.53 0.910 6 0.000 0.000 3163 2319 1910
20367 0.96 223.4 8.5 960 20386 0.00 0.00 10.52 0.866 6 0.000 0.000 3163 2319 1857
20687 0.97 237.4 8.4 976 20706 0.08 2.90 12.07 0.846 4 0.130 0.112 3181 909 1800
20732 0.99 237.4 9.9 978 20736 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3181 2322 1800
21037 0.99 237.4 9.2 1016 21041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2323 1799
21342 0.99 237.4 10.5 1077 21346 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3181 3732 1799
21377 0.99 237.4 11.0 1084 21381 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3181 2326 1799
21682 0.99 237.4 9.7 1145 21686 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3181 3730 1799
21707 0.99 237.4 9.9 1150 21711 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3181 2318 1799
22012 0.99 272.6 7.5 1211 22046 0.00 2.92 29.48 0.762 4 0.000 0.113 3181 903 1656
22122 1.02 272.6 9.0 1233 22126 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3181 2322 1655
22427 1.02 293.0 8.1 1294 22451 0.00 3.20 16.48 0.750 4 0.000 0.157 3181 3730 1574
22462 1.05 297.3 8.8 1301 22471 0.00 2.88 3.03 0.795 6 0.000 0.097 3181 2320 1556
22772 1.05 297.3 12.4 1363 22776 0.08 2.85 0.00 0.000 4 0.119 0.111 3199 905 1556
22807 1.05 305.0 8.7 1370 22822 0.00 2.85 6.65 0.762 6 0.000 0.100 3199 2329 1525