WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  153
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -56.113525
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230036,4709.806,-12741.175,62,1.6,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.122
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  39107.1,-19.6,-149.8,-238741.8,636.9
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  -10485.0,-217.0,-209.6,29202.7,397.0
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.0,29801,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  1001
GPS2  230920,4709.759,-12741.240,12,1.2,17,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2093 DATA_FILE_SIZE  49964,1694
_24V_AH  23.4,22.557 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,16.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.10 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.55 2.48 -24.73 0.000 4
208 -0.89 -126.6 0.0 35 214 0.00 2.35 0.00 0.000 6
518 -0.89 -126.6 -10.6 79 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6
827 -0.89 -126.6 -8.4 137 834 0.00 2.38 0.00 0.000 4
923 -0.89 -126.6 -8.4 156 929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1232 -0.89 -126.6 -9.2 188 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1542 -0.89 -126.6 -7.5 219 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1852 -0.89 -126.6 -6.9 238 1859 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1927 -0.89 -126.6 -6.9 253 1934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2237 -0.89 -126.6 -6.7 270 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2557 -0.89 -126.6 -7.2 286 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2877 -0.89 -126.6 -7.1 302 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3197 -0.89 -126.6 -7.1 318 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3517 -0.89 -126.6 -6.0 334 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3837 -0.89 -126.6 -5.3 350 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4157 -0.89 -126.6 -5.2 359 4164 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4202 -0.89 -126.6 -5.2 368 4209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4532 -0.89 -126.6 -5.6 378 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4892 -0.89 -126.6 -5.0 387 4899 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4947 -0.89 -126.6 -5.0 398 4954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5277 -0.89 -126.6 -6.2 408 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5637 -0.89 -126.6 -5.5 417 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5997 -0.89 -126.6 -5.6 426 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6357 -0.89 -126.6 -5.3 435 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6717 -0.89 -126.6 -4.7 444 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7077 -0.89 -126.6 -5.2 453 7084 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7162 -0.89 -126.6 -5.2 470 7169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7492 -0.89 -126.6 -6.3 480 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7852 -0.89 -126.6 -5.7 489 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8212 -0.89 -126.6 -5.1 498 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8572 -0.89 -126.6 -5.1 507 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8932 -0.89 -126.6 -6.3 516 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9292 -0.89 -126.6 -6.6 525 9299 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9402 -0.89 -126.6 -6.6 547 9409 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9732 -0.89 -126.6 -5.6 557 9739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9927 -0.89 -126.6 -5.6 596 9934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10257 -0.89 -126.6 -4.4 606 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10617 -0.89 -126.6 -4.9 615 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10977 -0.89 -126.6 -5.8 624 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11337 -0.89 -126.6 -5.4 633 11344 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11387 -0.89 -126.6 -5.4 643 11394 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11717 -0.89 -126.6 -5.1 653 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12077 -0.89 -126.6 -4.7 662 12084 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12122 -0.89 -126.6 -4.7 671 12129 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12452 -0.89 -126.6 -5.5 681 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12812 -0.89 -126.6 -5.4 690 12819 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12867 -0.89 -126.6 -5.4 701 12874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13197 -0.89 -126.6 -5.7 711 13234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13557 -0.89 -126.6 -5.4 720 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13917 -0.89 -126.6 -5.5 729 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14277 -0.89 -126.6 -5.6 738 14284 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14317 -0.89 -126.6 -5.6 746 14324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14647 -0.89 -126.6 -5.9 756 14654 0.00 2.40 0.00 0.000 4
14682 -0.89 -126.6 -5.9 763 14689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15012 -0.89 -126.6 -5.1 773 15049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15372 -0.89 -126.6 -4.3 782 15409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15732 -0.89 -126.6 -4.2 791 15739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15772 -0.89 -126.6 -4.2 799 15779 0.00 2.35 0.00 0.000 6
16102 -0.89 -126.6 -4.3 809 16139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16462 -0.89 -126.6 -4.3 818 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16823 -0.29 0.0 -4.3 827 16979 0.57 0.00 119.25 1.234 6
16980 0.89 126.6 -1.9 831 17104 1.18 2.30 119.32 1.201 4
17147 0.89 126.6 -1.9 864 17154 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17477 0.89 126.6 9.5 874 17514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17837 0.89 126.6 9.1 883 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18197 0.89 126.6 8.7 892 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18557 0.89 126.6 8.8 901 18594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18917 0.89 126.6 8.9 910 18924 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18957 0.89 126.6 8.9 918 18964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19287 0.89 126.6 8.3 928 19324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19647 0.89 126.6 7.9 937 19654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19687 0.89 126.6 7.9 945 19694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20017 0.89 126.6 7.7 955 20054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20377 0.89 126.6 8.1 964 20414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20737 0.89 126.6 8.0 973 20744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20802 0.89 126.6 8.0 986 20809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21132 0.89 126.6 7.7 996 21169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21492 0.89 126.6 8.2 1005 21499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21547 0.89 126.6 8.2 1016 21554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21877 0.89 126.6 8.0 1026 21884 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21927 0.89 126.6 8.0 1036 21934 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22257 0.89 126.6 7.7 1046 22264 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22342 0.89 126.6 7.7 1063 22349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22672 0.89 126.6 7.8 1073 22679 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22752 0.89 126.6 7.8 1089 22759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23082 0.89 126.6 8.5 1099 23089 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23132 0.89 126.6 8.5 1109 23139 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23462 0.89 126.6 8.4 1119 23499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23822 0.89 126.6 7.3 1128 23859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24182 0.89 126.6 7.5 1137 24189 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24227 0.89 126.6 7.5 1146 24234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24557 0.89 126.6 7.8 1156 24594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24917 0.89 126.6 7.0 1165 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25277 0.89 126.6 6.8 1174 25284 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25327 0.89 126.6 6.8 1184 25334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25637 0.89 126.6 7.3 1194 25654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25957 0.89 126.6 7.3 1210 25964 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26007 0.89 126.6 7.3 1220 26014 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26318 0.89 126.6 7.5 1237 26334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26637 0.89 126.6 6.8 1253 26644 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26682 0.89 126.6 6.8 1262 26689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26992 0.89 126.6 6.7 1279 26999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27057 0.89 126.6 6.7 1292 27064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27367 0.89 126.6 6.8 1309 27374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27407 0.89 126.6 6.8 1317 27414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27717 0.89 126.6 6.7 1334 27724 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27967 0.89 126.6 6.7 1384 27974 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28278 0.94 160.1 4.9 1416 28314 0.00 2.50 28.70 0.774 4
28432 0.94 160.1 4.9 1447 28439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28742 0.96 179.0 5.4 1479 28764 0.00 2.48 15.95 0.756 4
29008 0.96 179.0 5.4 1532 29014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29318 1.06 245.2 3.9 1594 29379 0.15 2.55 56.30 0.723 4
29453 1.06 245.2 3.9 1621 29459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29768 1.06 245.2 8.7 1666 29774 0.00 0.00 0.00 0.000 6