LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  153 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -96.073715 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094707,6557.327,-5635.149,29,1.3,29 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,-0.172
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -21086.7,-608.2,-403.4,41630.0,1436.1
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  92890.5,-2108.9,-201.9,-210629.3,2830.4
GPS2  095139,6557.334,-5635.221,12,1.4,12,-38.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.8,196978,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  578

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19009,0.00,0.000,0,0,1313,294.11 _10V_AH  10.1,9.660
HUMID  2604 DATA_FILE_SIZE  30228,949
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,22.042

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.33 0.000 2 0.000 0.000 46 2178 2300
70 -0.83 -127.1 -4.2 11 114 12.68 2.83 -25.30 0.000 4 0.179 0.087 2193 722 3034
340 -0.83 -127.1 -11.0 46 349 0.00 2.75 -0.17 0.000 6 0.000 0.063 2193 2181 3035
650 -0.83 -127.1 -8.6 77 659 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 720 3028
730 -0.83 -127.1 -8.6 85 739 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2193 2181 3027
1040 -0.83 -127.1 -7.1 116 1048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2181 3024
1350 -0.83 -127.1 -6.1 147 1359 0.00 2.80 -0.10 0.000 4 0.000 0.083 2193 713 3039
1450 -0.83 -127.1 -7.2 157 1459 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2193 2183 3039
1760 -0.83 -127.1 -6.8 188 1769 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 710 3038
1810 -0.83 -127.1 -7.6 193 1819 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2182 3037
2130 -0.83 -127.1 -6.3 214 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3037
2450 -0.83 -127.1 -6.4 230 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2182 3037
2770 -0.83 -127.1 -6.6 246 2779 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 716 3036
2870 -0.83 -127.1 -7.0 251 2879 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2177 3036
3190 -0.83 -127.1 -6.1 267 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3036
3510 -0.83 -127.1 -5.9 283 3519 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 708 3036
3580 -0.83 -127.1 -6.3 286 3589 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2186 3036
3890 -0.83 -127.1 -5.6 302 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2186 3036
4210 -0.83 -127.1 -5.8 318 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2186 3036
4530 -0.83 -127.1 -5.7 330 4539 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 714 3036
4590 -0.83 -127.1 -6.5 331 4599 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2179 3037
4930 -0.83 -127.1 -5.5 340 4968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2179 3037
5290 -0.83 -127.1 -5.5 349 5299 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 722 3036
5360 -0.83 -127.1 -6.2 350 5369 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2186 3037
5690 -0.83 -127.1 -5.7 359 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2186 3037
6050 -0.83 -127.1 -5.6 368 6059 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 721 3037
6110 -0.83 -127.1 -6.2 369 6119 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2186 3037
6450 -0.83 -127.1 -5.6 378 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2186 3037
6810 -0.83 -127.1 -6.4 387 6819 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2193 712 3037
6890 -0.83 -127.1 -6.9 389 6899 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2177 3037
7210 -0.83 -127.1 -5.8 397 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2177 3037
7570 -0.83 -127.1 -5.9 406 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2177 3037
7930 -0.83 -127.1 -5.7 415 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2177 3036
8290 -0.83 -127.1 -5.5 424 8299 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 717 3036
8360 -0.83 -127.1 -6.1 425 8369 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2183 3037
8690 -0.83 -127.1 -5.3 434 8728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3037
9050 -0.83 -127.1 -5.5 443 9088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3037
9291 -0.30 0.0 5.2 449 9409 0.55 0.00 110.32 1.092 6 0.102 0.000 2305 2114 2512
9410 0.83 127.1 3.3 452 9529 1.27 2.78 106.63 1.054 4 0.101 0.064 2557 3536 1994
9560 0.83 149.9 5.2 455 9589 0.00 2.83 19.38 1.088 6 0.000 0.062 2557 2062 1901
9890 0.86 149.9 6.1 464 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2062 1901
10250 0.86 156.9 5.8 473 10289 0.00 0.00 5.68 1.193 6 0.000 0.000 2557 2062 1873
10610 0.87 171.1 5.5 482 10629 0.00 2.85 12.45 1.133 4 0.000 0.063 2557 3533 1815
10680 0.88 171.1 6.5 483 10689 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2074 1814
11010 0.88 179.3 5.7 492 11049 0.00 0.00 6.57 1.178 6 0.000 0.000 2557 2074 1780
11370 0.89 179.7 6.0 501 11379 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2557 3537 1780
11420 0.89 179.7 6.6 502 11429 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2557 2064 1780
11730 0.89 179.7 6.7 510 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2063 1780
12090 0.89 179.7 6.7 519 12099 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2557 3536 1781
12150 0.89 179.7 7.2 520 12159 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2557 2066 1780
12490 0.89 179.7 6.6 529 12528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2066 1781
12850 0.89 179.7 6.5 538 12859 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2557 3539 1781
12890 0.89 179.7 6.7 539 12899 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2557 2067 1781
13210 0.89 179.7 6.2 547 13248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2068 1781
13570 0.89 181.6 5.9 556 13579 0.00 2.80 2.45 1.138 4 0.000 0.065 2557 3534 1771
13610 0.89 181.6 6.3 557 13619 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2064 1772
13930 0.89 181.6 6.6 565 13968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2064 1771
14270 0.89 181.6 6.3 579 14279 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2557 3534 1771
14310 0.89 181.6 6.6 581 14319 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2071 1771
14630 0.89 181.6 6.1 597 14648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 1771
14950 0.89 187.9 5.8 613 14959 0.00 2.83 5.40 1.052 4 0.000 0.068 2557 3534 1746
14990 0.90 187.9 6.4 615 14999 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2066 1746
15310 0.90 191.5 5.9 631 15329 0.00 0.00 3.05 1.068 6 0.000 0.000 2557 2066 1732
15630 0.90 191.5 6.4 647 15639 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2557 3534 1732
15670 0.90 191.5 6.9 649 15679 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2070 1732
15990 0.90 191.5 6.3 665 16008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2070 1732
16310 0.90 201.0 5.7 681 16329 0.00 0.00 8.23 0.966 6 0.000 0.000 2557 2069 1692
16630 0.92 206.7 5.8 702 16639 0.00 0.00 4.57 0.982 6 0.000 0.000 2558 2069 1670
16940 0.92 241.7 4.8 733 16979 0.00 2.88 28.25 0.815 4 0.000 0.070 2557 3533 1527
17000 0.96 252.3 5.6 739 17019 0.13 2.75 8.48 0.848 6 0.081 0.054 2587 2069 1483
17320 0.97 252.3 6.6 771 17328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2069 1483
17630 0.97 252.3 6.7 802 17638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2069 1484
17940 0.97 284.3 4.9 833 17969 0.00 0.00 26.05 0.783 6 0.000 0.000 2588 2070 1352
18270 1.01 293.9 5.7 866 18279 0.00 0.00 7.65 0.879 6 0.000 0.000 2587 2069 1315
18580 1.02 293.9 6.6 897 18589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2589 663 1315
18640 1.02 293.9 6.3 903 18649 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2588 2122 1315