NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  152 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290117,043537,103.9441,5814.1074,41,1.4,46,-3.2,0.5,177.3,6,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.5,125304,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  290117,044104,103.9446,5814.0889,5,1.3,18,-3.2,0.5,191.1,6,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.008365 _10V_AH  13.01,0.000
SM_CCo  24060,78.32,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,9.30,0.15,78.32,0.067,0.150,0.082,191,2420,1131,-9.65,-0.45,450.12,0,0,0,0,0,0,14.64,14.59,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  100.39,5811.11,280117,220246 MEM  311148
TT8_MAMPS  0.024717,0.154294 DATA_FILE_SIZE  83299,1955
HUMID  45.51 CAP_FILE_SIZE  216028,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2075459584
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  236 CURRENT  0.037,244.82,1
_24V_AH  13.23,40.988 GPS  290117,112505,105.259,5815.324,43,0.9,45,-3.2,0.8,300.8,10,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22366111.26 SBE_CT85523262.77
Roll_motor25621577329.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30820578400.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface788184.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer227174525.44 nil000.00
Transponder_ping59420327.84 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS194411.46
TT8358811535.05
LPSleep169892484.06
TT8_Active6401195.53
TT8_Sampling3073311267.33
TT8_CF81633780.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242315488.68
GPS_charging000.00
Compass277416594.89
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 184 2377 1121 1126 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.60 0.000 16386 0.000 0.000 184 2378 3170 3013 3327 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.81
101 -0.71 -116.8 184 2378 3013 3327 3.7 -6.9 14 127 11.62 2.72 -5.12 0.000 18948 0.366 2.157 3058 995 3446 3247 3645 0 0 0 0 0 0 14.29 13.44 14.57
140 -0.71 -116.8 3057 995 3248 3646 16.7 -31.6 20 146 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2400 3447 3248 3646 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.60
453 -0.71 -116.8 3056 2400 3249 3646 59.3 -10.1 74 458 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3057 3810 3448 3249 3647 0 0 0 0 0 0 14.88 14.53 14.90
499 -0.71 -116.8 3057 3810 3251 3646 63.5 -9.3 83 504 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3057 2406 3448 3251 3646 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.71
811 -0.71 -116.8 3057 2406 3254 3646 96.4 -11.6 115 815 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3057 987 3450 3254 3646 0 0 0 0 0 0 14.97 14.60 14.98
1042 -0.71 -116.8 3057 987 3257 3646 129.1 -16.2 161 1046 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3057 2401 3451 3257 3646 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1347 -0.71 -116.8 3057 2401 3258 3646 162.9 -7.4 192 1356 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3057 3821 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
1401 -0.71 -116.8 3058 3821 3259 3646 166.6 -6.2 203 1409 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3057 2403 3452 3259 3646 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.76
1708 -0.71 -116.8 3057 2403 3259 3647 188.9 -7.7 234 1712 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3057 980 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.06
1784 -0.71 -116.8 3057 980 3258 3647 195.3 -8.8 249 1789 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3057 2402 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.83
2090 -0.71 -116.8 3057 2402 3259 3647 222.0 -9.0 280 2099 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3057 3820 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.67 15.07
2154 -0.71 -116.8 3057 3820 3259 3647 228.1 -9.1 293 2161 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3057 2399 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
2481 -0.71 -116.8 3057 2399 3259 3647 252.5 -7.1 324 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2397 3453 3259 3648 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2781 -0.71 -116.8 3057 2398 3257 3646 277.5 -8.8 334 2787 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3057 992 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
2854 -0.71 -116.8 3057 992 3256 3647 284.9 -9.5 349 2858 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2399 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.87
3171 -0.71 -116.8 3057 2399 3253 3646 309.9 -7.0 362 3175 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3820 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
3220 -0.71 -116.8 3057 3820 3253 3646 312.9 -5.8 372 3227 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3057 2398 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
3527 -0.71 -116.8 3057 2398 3252 3644 326.9 -4.5 383 3532 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3057 994 3448 3252 3644 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.12
3627 -0.71 -116.8 3057 992 3252 3642 333.5 -7.2 403 3632 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3057 2401 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3949 -0.71 -116.8 3057 2400 3251 3641 358.5 -8.2 417 3953 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3057 3816 3445 3250 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.12
4048 -0.71 -116.8 3057 3816 3250 3640 366.3 -7.6 437 4052 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3057 2398 3445 3250 3640 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
4360 -0.71 -116.8 3057 2398 3249 3639 386.1 -6.0 449 4364 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3058 984 3444 3249 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.13
4439 -0.71 -116.8 3057 984 3249 3638 391.4 -6.5 465 4446 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3057 2403 3443 3248 3638 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4747 -0.71 -116.8 3057 2403 3245 3637 411.5 -6.9 476 4753 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3057 3816 3441 3245 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.12
4809 -0.71 -116.8 3057 3816 3245 3637 416.0 -7.2 489 4813 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3057 2397 3441 3245 3637 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.81
5136 -0.71 -116.8 3057 2397 3245 3633 439.9 -7.6 504 5142 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3057 984 3438 3245 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
5199 -0.71 -116.8 3057 984 3245 3632 445.0 -7.7 517 5203 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2404 3439 3246 3632 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.80
5527 -0.71 -116.8 3057 2405 3243 3632 469.8 -7.7 532 5533 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3057 3809 3437 3243 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.12
5586 -0.71 -116.8 3057 3809 3243 3631 474.6 -7.8 544 5593 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3057 2389 3437 3243 3631 0 0 0 0 0 0 14.85 14.75 14.88
5916 -0.71 -116.8 3057 2389 3243 3629 501.9 -8.5 560 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2389 3436 3243 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
6216 -0.71 -116.8 3057 2389 3242 3627 525.7 -7.4 570 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2389 3434 3242 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
6516 -0.71 -116.8 3057 2389 3241 3626 543.4 -5.2 580 6523 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3057 996 3433 3241 3625 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
6559 -0.71 -116.8 3057 997 3241 3625 545.7 -4.6 589 6564 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3057 2402 3433 3241 3625 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
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11579 -0.71 -116.8 3057 2387 3231 3610 890.5 -6.2 892 11586 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3057 3817 3421 3232 3610 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.12
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13131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13131 begin apogee
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13245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13245 begin climb
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state 24016 begin surface coast
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state 24043 begin surface