WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  152
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -174.59894
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143637,4711.453,-12736.171,61,1.1,74 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  22 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.069
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_X  39201.7,-201.0,23.8,-232437.1,1592.8
_SM_CCo  260.8 KALMAN_Y  -10379.8,424.2,-138.5,31491.8,-1061.9
_SM_DEPTHo  1.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.9,36811,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1001
GPS2  144827,4711.436,-12736.162,15,1.3,16,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1921 DATA_FILE_SIZE  48620,1634
_24V_AH  23.4,22.427 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,16.260  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.98 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.55 2.48 -26.92 0.000 4
133 -0.89 -126.6 0.0 20 139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
443 -0.89 -126.6 -10.5 56 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6
748 -0.89 -126.6 -9.0 117 754 0.00 2.40 0.00 0.000 4
802 -0.89 -126.6 -9.0 128 809 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1112 -0.89 -126.6 -8.4 160 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1423 -0.89 -126.6 -7.2 191 1429 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1477 -0.89 -126.6 -7.2 202 1484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1787 -0.89 -126.6 -7.7 229 1794 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1872 -0.89 -126.6 -7.7 246 1879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2182 -0.89 -126.6 -7.7 263 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2502 -0.89 -126.6 -6.3 279 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2822 -0.89 -126.6 -6.4 295 2829 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2867 -0.89 -126.6 -6.4 304 2874 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3177 -0.89 -126.6 -7.0 321 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3497 -0.89 -126.6 -7.3 337 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3837 -0.89 -126.6 -7.2 353 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4197 -0.89 -126.6 -6.6 362 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4557 -0.89 -126.6 -6.3 371 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4917 -0.89 -126.6 -6.0 380 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5277 -0.89 -126.6 -6.3 389 5284 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5317 -0.89 -126.6 -6.3 397 5324 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5647 -0.89 -126.6 -6.5 407 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6007 -0.89 -126.6 -6.7 416 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6367 -0.89 -126.6 -6.6 425 6374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6432 -0.89 -126.6 -6.6 438 6439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6762 -0.89 -126.6 -6.9 448 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7122 -0.89 -126.6 -6.8 457 7159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7482 -0.89 -126.6 -5.9 466 7489 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7517 -0.89 -126.6 -5.9 473 7524 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7847 -0.89 -126.6 -5.1 483 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8207 -0.89 -126.6 -5.2 492 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8567 -0.89 -126.6 -5.6 501 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8927 -0.89 -126.6 -6.0 510 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9287 -0.89 -126.6 -5.6 519 9294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9332 -0.89 -126.6 -5.6 528 9339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9662 -0.89 -126.6 -5.5 538 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10022 -0.89 -126.6 -6.1 547 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10382 -0.89 -126.6 -6.2 556 10419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10742 -0.89 -126.6 -5.8 565 10749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10782 -0.89 -126.6 -5.8 573 10789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11112 -0.89 -126.6 -5.0 583 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11472 -0.89 -126.6 -4.1 592 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11832 -0.89 -126.6 -4.3 601 11839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11877 -0.89 -126.6 -4.3 610 11884 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12207 -0.89 -126.6 -4.6 620 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12567 -0.89 -126.6 -5.4 629 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12927 -0.89 -126.6 -5.3 638 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13287 -0.89 -126.6 -5.3 647 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13647 -0.89 -126.6 -5.5 656 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14007 -0.89 -126.6 -5.5 665 14014 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14042 -0.89 -126.6 -5.5 672 14049 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14372 -0.89 -126.6 -5.3 682 14409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14732 -0.89 -126.6 -5.3 691 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15092 -0.89 -126.6 -5.2 700 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15452 -0.89 -126.6 -5.1 709 15459 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15487 -0.89 -126.6 -5.1 716 15494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15817 -0.89 -126.6 -5.1 726 15854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15978 -0.29 0.0 -5.1 730 16134 0.60 0.00 119.50 1.223 6
16135 0.89 126.6 -2.0 734 16259 1.20 2.83 119.45 1.195 4
16292 0.89 126.6 -2.0 744 16299 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16622 0.89 126.6 9.3 754 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16982 0.89 126.6 8.7 763 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17342 0.89 126.6 8.6 772 17349 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17382 0.89 126.6 8.6 780 17389 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17712 0.89 126.6 8.8 790 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18072 0.89 126.6 8.9 799 18079 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18107 0.89 126.6 8.9 806 18114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18437 0.89 126.6 8.5 816 18474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18797 0.89 126.6 8.7 825 18804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18842 0.89 126.6 8.7 834 18849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19172 0.89 126.6 9.0 844 19209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19532 0.89 126.6 9.9 853 19539 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19592 0.89 126.6 9.9 865 19599 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19922 0.89 126.6 9.6 875 19959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20282 0.89 126.6 8.1 884 20319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20642 0.89 126.6 7.4 893 20649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20692 0.89 126.6 7.4 903 20699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21022 0.89 126.6 7.6 913 21059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21382 0.89 126.6 7.6 922 21419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21742 0.89 126.6 6.8 931 21749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21877 0.89 126.6 6.8 958 21884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22207 0.89 126.6 7.7 968 22214 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22267 0.89 126.6 7.7 980 22274 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22597 0.89 126.6 7.5 990 22634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22957 0.89 126.6 7.3 999 22994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23317 0.89 126.6 6.6 1008 23354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23677 0.89 126.6 6.8 1017 23684 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23842 0.89 126.6 6.8 1050 23849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24172 0.89 126.6 7.8 1060 24179 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24317 0.89 126.6 7.8 1089 24324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24647 0.89 126.6 7.2 1099 24684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24987 0.89 126.6 6.2 1114 24994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25047 0.89 126.6 6.2 1126 25054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25357 0.89 126.6 7.5 1143 25364 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25412 0.89 126.6 7.5 1154 25419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25722 0.89 126.6 7.3 1171 25729 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25822 0.89 126.6 7.3 1191 25829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26132 0.89 126.6 6.3 1208 26149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26452 0.89 126.6 6.3 1224 26459 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26537 0.89 126.6 6.3 1241 26544 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26847 0.94 160.4 4.9 1258 26884 0.00 2.50 29.10 0.806 4
26982 0.94 160.4 4.9 1285 26989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27292 0.94 165.2 5.8 1317 27299 0.00 0.00 4.13 0.858 6
27602 0.94 165.2 7.2 1348 27609 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27682 0.94 165.2 7.2 1364 27689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27993 0.97 180.4 5.5 1396 28009 0.00 2.45 12.95 0.782 4
28253 0.97 180.4 5.5 1448 28259 0.00 2.33 0.00 0.000 6
28563 1.05 241.0 4.1 1510 28619 0.10 2.52 51.53 0.716 4
28863 1.05 241.0 4.1 1570 28869 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29173 1.06 244.2 5.9 1602 29179 0.00 2.40 2.17 0.811 4