Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 2 T_SAMPINT2 5 SM_CC 250 C_ROLL_CLIMB 2060

D_SURF 2 D_SAMPINT2 80 SM_AVGINT 0 HEAD_ERRBAND 15

D_FLARE 3 N_SAMPINT2 110000 SM_ANGLE -61 ROLL_K 0.028270001

D_TGT 990 T_SAMPINT3 10 SM_VBD_SLOPE 37.5 C_VBD 3021

T_DIVE 550 D_SAMPINT3 150 N_FILEKB 4 VBD_K -0.24529999

D_ABORT 1090 N_SAMPINT3 150000 TEL_PREFIX 1206 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

USE_BATHY -1 T_SAMPINT4 20 TEL_NUM 5435947 AH0_24V 91.800003

D_OFFGRID 1001 D_SAMPINT4 300 IP1 0 AH0_10V 61.200001

TGT_LAT1 4700 N_SAMPINT4 100000 IP2 208 HDG_COR 1

TGT_LON1 -12458 T_SAMPINT5 40 IP3 71 DIVE 152

TGT_LAT2 4700 D_SAMPINT5 1500 IP4 63 CAPTURING 1

TGT_LON2 -12800 N_SAMPINT5 100000 CALL_NDIVES 1 BUFFERING 1

TGT_LAT3 4809 APOGEE_PITCH -5 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

TGT_LON3 -12540 MAX_BUOY 130 CALL_TRIES 5 T_GPS_CHARGE -174.59894

TGT_LAT4 4700 COURSE_BIAS 0 CALL_WAIT 30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

TGT_LON4 -12800 GLIDE_SLOPE 30 T_GPS 15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

TGT_RADIUS 1852 SPEED_FACTOR 1 N_GPS 20 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_GCINT 300 RHO 1.027 T_RSLEEP 15 ROLL_AD_RATE 400

T_MISSION 580 KALMAN_USE 1 RESEND_DIVE 0 PITCH_AD_RATE 150

T_TURN 240 KALMAN_Q 1000 C_PITCH 3027 R_PORT_OVSHOOT 34

T_TURN_SAMPINT 5 KALMAN_R 100 PITCH_K 0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT 40

T_SAMPINT1 10 HD_A 0.0038360001 P_OVSHOOT 0.039999999 RESEND_FRAGMENT -1

D_SAMPINT1 40 HD_B 0.010078 PITCH_GAIN 17

N_SAMPINT1 110000 HD_C 9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE 2215

AH0_10V 61.200001 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_GAIN 17 TGT_LON3 -12540

AH0_24V 91.800003 HDG_COR 1 PITCH_K 0.0046000001 TGT_LON4 -12800

APOGEE_PITCH -5 HD_A 0.0038360001 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 TGT_RADIUS 1852

BUFFERING 1 HD_B 0.010078 P_OVSHOOT 0.039999999 T_DIVE 550

CALL_NDIVES 1 HD_C 9.8541004e-006 RESEND_DIVE 0 T_GCINT 300

CALL_TRIES 5 HEAD_ERRBAND 15 RESEND_FRAGMENT -1 T_GPS 15

CALL_WAIT 30 ID 2 RHO 1.027 T_GPS_ALMANAC 0

CAPTURING 1 IP1 0 ROLL_AD_RATE 400 T_GPS_CHARGE -174.59894

COURSE_BIAS 0 IP2 208 ROLL_K 0.028270001 T_MISSION 580

C_PITCH 3027 IP3 71 R_PORT_OVSHOOT 34 T_RSLEEP 15

C_ROLL_CLIMB 2060 IP4 63 R_STBD_OVSHOOT 40 T_SAMPINT1 10

C_ROLL_DIVE 2215 KALMAN_Q 1000 SM_ANGLE -61 T_SAMPINT2 5

C_VBD 3021 KALMAN_R 100 SM_AVGINT 0 T_SAMPINT3 10

DIVE 152 KALMAN_USE 1 SM_CC 250 T_SAMPINT4 20

D_ABORT 1090 MAX_BUOY 130 SM_VBD_SLOPE 37.5 T_SAMPINT5 40

D_FLARE 3 N_FILEKB 4 SPEED_FACTOR 1 T_TURN 240

D_OFFGRID 1001 N_GPS 20 TEL_NUM 5435947 T_TURN_SAMPINT 5

D_SAMPINT1 40 N_NOCOMM 1 TEL_PREFIX 1206 USE_BATHY -1

D_SAMPINT2 80 N_SAMPINT1 110000 TGT_LAT1 4700 VBD_BLEED_AD_RATE 8

D_SAMPINT3 150 N_SAMPINT2 110000 TGT_LAT2 4700 VBD_K -0.24529999

D_SAMPINT4 300 N_SAMPINT3 150000 TGT_LAT3 4809 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

D_SAMPINT5 1500 N_SAMPINT4 100000 TGT_LAT4 4700 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

D_SURF 2 N_SAMPINT5 100000 TGT_LON1 -12458

D_TGT 990 PITCH_AD_RATE 150 TGT_LON2 -12800

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 143637,4711.453,-12736.171,61,1.1,74 SPEED_LIMITS 0.104,0.204

_CALLS 2 TGT_LATLONG 4700.000,-12800.000

_XMS_NAKs 22 KALMAN_CONTROL -0.192,-0.069

_XMS_TOUTs 3 KALMAN_X 39201.7,-201.0,23.8,-232437.1,1592.8

_SM_CCo 260.8 KALMAN_Y -10379.8,424.2,-138.5,31491.8,-1061.9

_SM_DEPTHo 1.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 230.9,36811,-12.1,-6.000

_SM_ANGLEo -69.1 D_GRID 1001

GPS2 144827,4711.436,-12736.162,15,1.3,16,19.3 T_DIVE2 550.0

Post-dive calculations and measurements:

HUMID 1921 DATA_FILE_SIZE 48620,1634

_24V_AH 23.4,22.427 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_10V_AH 9.9,16.260

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.98 0.000 6

50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.55 2.48 -26.92 0.000 4

133 -0.89 -126.6 0.0 20 139 0.00 2.40 0.00 0.000 6

443 -0.89 -126.6 -10.5 56 445 0.00 0.00 0.00 0.000 6

748 -0.89 -126.6 -9.0 117 754 0.00 2.40 0.00 0.000 4

802 -0.89 -126.6 -9.0 128 809 0.00 2.35 0.00 0.000 6

1112 -0.89 -126.6 -8.4 160 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1423 -0.89 -126.6 -7.2 191 1429 0.00 2.38 0.00 0.000 4

1477 -0.89 -126.6 -7.2 202 1484 0.00 2.38 0.00 0.000 6

1787 -0.89 -126.6 -7.7 229 1794 0.00 2.42 0.00 0.000 4

1872 -0.89 -126.6 -7.7 246 1879 0.00 2.38 0.00 0.000 6

2182 -0.89 -126.6 -7.7 263 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2502 -0.89 -126.6 -6.3 279 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2822 -0.89 -126.6 -6.4 295 2829 0.00 2.48 0.00 0.000 4

2867 -0.89 -126.6 -6.4 304 2874 0.00 2.35 0.00 0.000 6

3177 -0.89 -126.6 -7.0 321 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3497 -0.89 -126.6 -7.3 337 3514 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3837 -0.89 -126.6 -7.2 353 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4197 -0.89 -126.6 -6.6 362 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4557 -0.89 -126.6 -6.3 371 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4917 -0.89 -126.6 -6.0 380 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5277 -0.89 -126.6 -6.3 389 5284 0.00 2.48 0.00 0.000 4

5317 -0.89 -126.6 -6.3 397 5324 0.00 2.35 0.00 0.000 6

5647 -0.89 -126.6 -6.5 407 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6007 -0.89 -126.6 -6.7 416 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6367 -0.89 -126.6 -6.6 425 6374 0.00 2.45 0.00 0.000 4

6432 -0.89 -126.6 -6.6 438 6439 0.00 2.38 0.00 0.000 6

6762 -0.89 -126.6 -6.9 448 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7122 -0.89 -126.6 -6.8 457 7159 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7482 -0.89 -126.6 -5.9 466 7489 0.00 2.40 0.00 0.000 4

7517 -0.89 -126.6 -5.9 473 7524 0.00 2.40 0.00 0.000 6

7847 -0.89 -126.6 -5.1 483 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8207 -0.89 -126.6 -5.2 492 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8567 -0.89 -126.6 -5.6 501 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8927 -0.89 -126.6 -6.0 510 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9287 -0.89 -126.6 -5.6 519 9294 0.00 2.45 0.00 0.000 4

9332 -0.89 -126.6 -5.6 528 9339 0.00 2.40 0.00 0.000 6

9662 -0.89 -126.6 -5.5 538 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10022 -0.89 -126.6 -6.1 547 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10382 -0.89 -126.6 -6.2 556 10419 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10742 -0.89 -126.6 -5.8 565 10749 0.00 2.45 0.00 0.000 4

10782 -0.89 -126.6 -5.8 573 10789 0.00 2.38 0.00 0.000 6

11112 -0.89 -126.6 -5.0 583 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11472 -0.89 -126.6 -4.1 592 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11832 -0.89 -126.6 -4.3 601 11839 0.00 2.45 0.00 0.000 4

11877 -0.89 -126.6 -4.3 610 11884 0.00 2.35 0.00 0.000 6

12207 -0.89 -126.6 -4.6 620 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12567 -0.89 -126.6 -5.4 629 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12927 -0.89 -126.6 -5.3 638 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13287 -0.89 -126.6 -5.3 647 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13647 -0.89 -126.6 -5.5 656 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14007 -0.89 -126.6 -5.5 665 14014 0.00 2.48 0.00 0.000 4

14042 -0.89 -126.6 -5.5 672 14049 0.00 2.35 0.00 0.000 6

14372 -0.89 -126.6 -5.3 682 14409 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14732 -0.89 -126.6 -5.3 691 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15092 -0.89 -126.6 -5.2 700 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15452 -0.89 -126.6 -5.1 709 15459 0.00 2.50 0.00 0.000 4

15487 -0.89 -126.6 -5.1 716 15494 0.00 2.38 0.00 0.000 6

15817 -0.89 -126.6 -5.1 726 15854 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15978 -0.29 0.0 -5.1 730 16134 0.60 0.00 119.50 1.223 6

16135 0.89 126.6 -2.0 734 16259 1.20 2.83 119.45 1.195 4

16292 0.89 126.6 -2.0 744 16299 0.00 2.42 0.00 0.000 6

16622 0.89 126.6 9.3 754 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6

16982 0.89 126.6 8.7 763 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17342 0.89 126.6 8.6 772 17349 0.00 2.45 0.00 0.000 4

17382 0.89 126.6 8.6 780 17389 0.00 2.40 0.00 0.000 6

17712 0.89 126.6 8.8 790 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18072 0.89 126.6 8.9 799 18079 0.00 2.48 0.00 0.000 4

18107 0.89 126.6 8.9 806 18114 0.00 2.40 0.00 0.000 6

18437 0.89 126.6 8.5 816 18474 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18797 0.89 126.6 8.7 825 18804 0.00 2.45 0.00 0.000 4

18842 0.89 126.6 8.7 834 18849 0.00 2.38 0.00 0.000 6

19172 0.89 126.6 9.0 844 19209 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19532 0.89 126.6 9.9 853 19539 0.00 2.45 0.00 0.000 4

19592 0.89 126.6 9.9 865 19599 0.00 2.40 0.00 0.000 6

19922 0.89 126.6 9.6 875 19959 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20282 0.89 126.6 8.1 884 20319 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20642 0.89 126.6 7.4 893 20649 0.00 2.45 0.00 0.000 4

20692 0.89 126.6 7.4 903 20699 0.00 2.38 0.00 0.000 6

21022 0.89 126.6 7.6 913 21059 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21382 0.89 126.6 7.6 922 21419 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21742 0.89 126.6 6.8 931 21749 0.00 2.45 0.00 0.000 4

21877 0.89 126.6 6.8 958 21884 0.00 2.38 0.00 0.000 6

22207 0.89 126.6 7.7 968 22214 0.00 2.42 0.00 0.000 4

22267 0.89 126.6 7.7 980 22274 0.00 2.35 0.00 0.000 6

22597 0.89 126.6 7.5 990 22634 0.00 0.00 0.00 0.000 6

22957 0.89 126.6 7.3 999 22994 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23317 0.89 126.6 6.6 1008 23354 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23677 0.89 126.6 6.8 1017 23684 0.00 2.40 0.00 0.000 4

23842 0.89 126.6 6.8 1050 23849 0.00 2.38 0.00 0.000 6

24172 0.89 126.6 7.8 1060 24179 0.00 2.45 0.00 0.000 4

24317 0.89 126.6 7.8 1089 24324 0.00 2.38 0.00 0.000 6

24647 0.89 126.6 7.2 1099 24684 0.00 0.00 0.00 0.000 6

24987 0.89 126.6 6.2 1114 24994 0.00 2.45 0.00 0.000 4

25047 0.89 126.6 6.2 1126 25054 0.00 2.38 0.00 0.000 6

25357 0.89 126.6 7.5 1143 25364 0.00 2.45 0.00 0.000 4

25412 0.89 126.6 7.5 1154 25419 0.00 2.38 0.00 0.000 6

25722 0.89 126.6 7.3 1171 25729 0.00 2.42 0.00 0.000 4

25822 0.89 126.6 7.3 1191 25829 0.00 2.35 0.00 0.000 6

26132 0.89 126.6 6.3 1208 26149 0.00 0.00 0.00 0.000 6

26452 0.89 126.6 6.3 1224 26459 0.00 2.42 0.00 0.000 4

26537 0.89 126.6 6.3 1241 26544 0.00 2.35 0.00 0.000 6

26847 0.94 160.4 4.9 1258 26884 0.00 2.50 29.10 0.806 4

26982 0.94 160.4 4.9 1285 26989 0.00 2.40 0.00 0.000 6

27292 0.94 165.2 5.8 1317 27299 0.00 0.00 4.13 0.858 6

27602 0.94 165.2 7.2 1348 27609 0.00 2.42 0.00 0.000 4

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