LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  152 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -175.87956 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043506,6559.938,-5631.502,31,1.9,31 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.078,-0.179
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  -20578.5,-914.6,615.0,43093.2,-1373.7
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  91853.9,580.6,-473.4,-207252.0,-351.0
GPS2  043945,6559.905,-5631.494,10,1.5,10,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.7,202527,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  565

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18315,0.00,0.000,0,0,1106,345.14 _10V_AH  10.1,9.599
HUMID  2805 DATA_FILE_SIZE  29286,916
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,21.928

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 51 2187 2345
66 -0.83 -127.1 -5.0 10 105 12.68 2.83 -22.20 0.000 4 0.180 0.084 2191 722 3034
201 -0.83 -127.1 -10.3 30 210 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2191 2175 3026
511 -0.83 -127.1 -9.0 61 520 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2191 2175 3037
821 -0.83 -127.1 -9.1 92 830 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 709 3032
921 -0.83 -127.1 -8.9 102 930 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2183 3031
1231 -0.83 -127.1 -7.8 133 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3029
1541 -0.83 -127.1 -7.4 164 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3027
1851 -0.83 -127.1 -7.8 193 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3026
2171 -0.83 -127.1 -7.2 209 2180 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2191 718 3027
2271 -0.83 -127.1 -8.0 214 2280 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2185 3027
2591 -0.83 -127.1 -6.1 230 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2185 3026
2911 -0.83 -127.1 -6.6 246 2920 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 719 3026
2991 -0.83 -127.1 -7.2 250 3000 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2177 3026
3311 -0.83 -127.1 -6.4 266 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3026
3631 -0.83 -127.1 -5.6 282 3640 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 709 3026
3721 -0.83 -127.1 -6.6 286 3730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2191 2174 3026
4031 -0.83 -127.1 -6.4 302 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3026
4371 -0.83 -127.1 -6.6 312 4380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 711 3026
4431 -0.83 -127.1 -7.1 313 4440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2178 3027
4771 -0.83 -127.1 -5.4 322 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3026
5131 -0.83 -127.1 -5.5 331 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3026
5491 -0.83 -127.1 -5.7 340 5500 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 711 3027
5571 -0.83 -127.1 -6.4 342 5580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2175 3026
5891 -0.83 -127.1 -6.1 350 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2175 3027
6251 -0.83 -127.1 -6.8 359 6260 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2191 710 3026
6341 -0.83 -127.1 -7.1 361 6350 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2175 3026
6651 -0.83 -127.1 -6.3 369 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2175 3026
7011 -0.83 -127.1 -5.6 378 7049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2175 3026
7371 -0.83 -127.1 -5.1 387 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2175 3026
7731 -0.83 -127.1 -4.8 396 7740 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 716 3026
7811 -0.83 -127.1 -5.3 398 7820 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2177 3026
8131 -0.83 -127.1 -5.2 406 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2177 3026
8491 -0.83 -127.1 -5.0 415 8500 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 716 3026
8571 -0.83 -127.1 -5.5 417 8580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2178 3026
8772 -0.30 0.0 5.2 422 8890 0.57 0.00 107.85 1.083 6 0.101 0.000 2308 2122 2513
8891 0.83 127.1 2.7 425 9010 1.25 0.00 106.12 1.054 6 0.100 0.000 2556 2122 1994
9331 0.83 128.5 6.0 436 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2122 1994
9691 0.84 131.6 5.9 445 9700 0.00 2.83 3.80 1.209 4 0.000 0.074 2557 662 1976
9731 0.84 141.8 5.7 446 9750 0.00 2.70 8.40 1.168 6 0.000 0.049 2556 2127 1935
10051 0.85 151.7 5.7 454 10090 0.00 0.00 8.55 1.164 6 0.000 0.000 2558 2127 1894
10411 0.86 161.3 5.7 463 10450 0.00 0.00 8.13 1.157 6 0.000 0.000 2557 2127 1855
10771 0.87 161.3 6.3 472 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2127 1855
11131 0.87 161.3 6.5 481 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2127 1855
11491 0.87 161.3 6.3 490 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2127 1855
11851 0.87 162.6 6.0 499 11890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2127 1856
12211 0.87 175.8 5.6 508 12250 0.00 0.00 12.32 1.068 6 0.000 0.000 2556 2126 1794
12571 0.89 181.2 5.8 517 12580 0.00 2.85 4.45 1.122 4 0.000 0.070 2556 665 1774
12621 0.89 181.2 6.6 518 12630 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2556 2125 1773
12931 0.89 184.2 5.9 526 12970 0.00 0.00 2.55 1.144 6 0.000 0.000 2556 2125 1762
13291 0.90 184.2 6.1 535 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2124 1762
13631 0.90 184.2 6.3 548 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2125 1762
13951 0.90 184.2 6.1 564 13969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2125 1762
14271 0.90 190.2 5.8 580 14280 0.00 2.83 5.25 1.058 4 0.000 0.070 2556 662 1737
14311 0.90 190.2 6.2 582 14320 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2556 2129 1737
14631 0.90 208.3 5.4 598 14650 0.00 0.00 15.02 0.944 6 0.000 0.000 2556 2129 1663
14951 0.92 249.4 4.6 614 14990 0.00 0.00 33.33 0.869 6 0.000 0.000 2556 2129 1496
15291 0.97 249.4 6.2 631 15300 0.15 2.83 0.00 0.000 4 0.079 0.071 2591 655 1496
15351 0.97 249.4 9.0 634 15360 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 2118 1496
15671 0.97 249.4 7.9 650 15689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2118 1497
15991 0.97 249.4 7.9 673 15999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2119 1497
16301 0.97 249.4 7.1 704 16310 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2591 659 1498
16341 0.97 249.4 8.5 708 16350 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2591 2122 1498
16651 0.97 249.4 7.2 739 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2122 1499
16961 0.97 249.4 6.8 770 16969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2122 1499
17271 0.97 280.4 5.0 801 17300 0.00 0.00 25.98 0.798 6 0.000 0.000 2591 2121 1368
17601 1.00 326.8 4.4 834 17640 0.00 0.00 37.20 0.756 6 0.000 0.000 2591 2121 1179
17941 1.05 326.8 6.1 868 17950 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2591 657 1177
17981 1.05 344.4 5.4 872 18000 0.00 2.75 13.10 0.810 6 0.000 0.063 2591 2117 1108