NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  151 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593600.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220714,214449,4712.422,-12636.692,50,4.2,70,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.1,37502,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  220714,215403,4712.425,-12636.555,14,5.8,34,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  33.68,14.461,-1.746,0,1,0 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  24428,285.60,0.683,1,0,470,585.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.76,9.60,2.65,0.00,0.104,0.076,0.000,405,2400,479,-9.09,-0.68,583.81,0,0,0,0,0,0,14.18,14.22,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12631.26,220714,141420 MEM  290788
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43390,1241
HUMID  46.37 CAP_FILE_SIZE  255351,0
INTERNAL_PRESSURE  8.88391 CFSIZE  260034560,243470336
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25384.36,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3889696 CURRENT  0.030,230.6,1
PM_FREEKB  58423488 GPS  230714,045136,4709.862,-12639.163,43,1.5,43,18.6
_24V_AH  13.1,35.279

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23397122.49 nil000.00
Roll_motor118191295.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27419286923.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface2856832555.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2444951843.86
Iridium_during_xfer274166600.08 PMAR453534.37
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS352210.47
TT8304610407.87
LPSleep179822515.91
TT8_Active80810108.26
TT8_Sampling2848281080.16
TT8_CF878435366.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268910352.38
GPS_charging000.00
Compass1894018.62
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 388 2382 1447 1215 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.60 0.000 16386 0.000 0.000 389 2382 2874 2929 2819 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 389 2382 2928 2820 4.1 -4.2 6 130 12.57 2.50 -7.70 0.000 18948 0.397 0.106 3124 984 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 14.12 14.33 14.56
173 -0.59 -116.8 3129 985 3385 3294 29.7 -25.0 14 183 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2397 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
423 -0.59 -116.8 3125 2397 3389 3294 65.2 -13.5 39 434 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 994 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
463 -0.59 -116.8 3125 993 3389 3295 71.0 -14.2 43 474 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2400 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
713 -0.59 -116.8 3125 2399 3390 3295 102.0 -11.4 68 725 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3806 3340 3390 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
805 -0.59 -116.8 3125 3806 3390 3295 112.5 -11.5 77 816 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2400 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1056 -0.59 -116.8 3125 2399 3390 3295 140.5 -10.9 102 1065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1305 -0.59 -116.8 3125 2399 3390 3295 167.6 -10.6 127 1316 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 989 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1367 -0.59 -116.8 3125 989 3390 3295 174.2 -10.8 133 1377 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2405 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1617 -0.59 -116.8 3126 2402 3390 3295 197.2 -9.4 158 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3346 3397 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1867 -0.59 -116.8 3125 2406 3390 3295 221.1 -9.7 183 1878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2117 -0.59 -116.8 3125 2402 3390 3294 246.1 -9.6 208 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3390 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2368 -0.59 -116.8 3125 2402 3390 3293 270.5 -9.4 219 2378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2669 -0.59 -116.8 3125 2402 3390 3295 295.9 -8.3 229 2678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2968 -0.59 -116.8 3125 2399 3389 3290 321.4 -8.6 239 2978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2402 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3269 -0.59 -116.8 3125 2402 3389 3289 346.7 -8.6 249 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3568 -0.59 -116.8 3125 2402 3388 3288 371.2 -8.1 259 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3868 -0.59 -116.8 3125 2402 3387 3287 396.5 -8.5 269 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4168 -0.59 -116.8 3126 2402 3389 3290 421.5 -8.3 279 4178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4468 -0.59 -116.8 3125 2405 3386 3286 446.3 -8.3 289 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4768 -0.59 -116.8 3125 2403 3385 3285 470.7 -8.3 299 4778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3392 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5069 -0.59 -116.8 3125 2402 3385 3285 495.8 -8.4 309 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5368 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3284 521.0 -8.3 319 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5669 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3283 546.3 -8.6 329 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5969 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3282 571.4 -8.3 339 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6269 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3281 595.2 -7.9 349 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6568 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3281 617.7 -7.4 359 6578 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3125 991 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6638 -0.59 -116.8 3125 991 3382 3279 623.1 -7.8 366 6648 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3121 2400 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6962 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3279 645.0 -6.7 378 6972 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3125 3809 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
7010 -0.59 -116.8 3125 3809 3381 3279 648.8 -7.4 383 7022 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2390 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
7324 -0.59 -116.8 3125 2389 3381 3279 670.9 -7.2 394 7334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7621 -0.59 -116.8 3125 2389 3381 3278 692.2 -7.0 404 7631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7922 -0.59 -116.8 3125 2389 3381 3277 713.3 -7.1 414 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11436 -0.59 -116.8 3131 989 3378 3266 970.3 -7.1 545 11446 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3125 2400 3324 3378 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
11762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11762 begin apogee
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11880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11880 begin climb
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