NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 150 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  150 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -318.54083 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123936,3115.784,-14229.247,45,1.1,45 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.054
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -11452.4,202.7,20.9,-384878.2,1169.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -37932.4,203.6,-457.3,-211631.5,-416.5
GPS2  124508,3115.758,-14229.233,14,1.2,14,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.3,260990,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29283,51.90,0.594,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,21.522
HUMID  2471 _10V_AH  10.1,10.006
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41070,1529
RAFOS_CLK  2319 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 286 2249 2649
59 -1.00 -117.3 -5.0 9 88 12.52 2.53 -11.82 0.000 4 0.156 0.053 2450 3651 3129
314 -1.00 -117.3 -12.1 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2217 3133
499 -1.00 -117.3 -12.3 90 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 3653 3134
739 -1.00 -117.3 -9.0 114 748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2207 3137
1049 -1.00 -117.3 -8.8 145 1058 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3660 3140
1159 -1.00 -117.3 -9.6 156 1168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2213 3140
1469 -1.00 -117.3 -8.4 187 1478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 3657 3142
1539 -1.00 -117.3 -9.1 192 1548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2217 3142
1849 -1.00 -117.3 -7.8 205 1858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 3657 3143
2049 -1.00 -117.3 -8.2 215 2058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2209 3143
2369 -1.00 -117.3 -7.8 228 2392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2209 3143
2694 -1.00 -117.3 -7.4 241 2703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 3654 3143
2794 -1.00 -117.3 -7.2 246 2803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2212 3143
3114 -1.00 -117.3 -6.4 259 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2212 3143
3439 -1.00 -117.3 -6.5 272 3448 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 3646 3142
3489 -1.00 -117.3 -6.9 274 3498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2219 3142
3799 -1.00 -117.3 -6.2 287 3822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2219 3140
4124 -1.00 -117.3 -6.3 300 4133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 3651 3138
4174 -1.00 -117.3 -7.2 302 4183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2222 3138
4484 -1.00 -117.3 -5.9 315 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2222 3137
4809 -1.00 -117.3 -5.3 328 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2222 3135
5134 -1.00 -117.3 -5.2 341 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2222 3133
5459 -1.00 -117.3 -6.8 354 5468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 3646 3132
5539 -1.00 -117.3 -7.8 358 5548 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2221 3133
5859 -1.00 -117.3 -6.4 371 5868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 805 3131
5909 -1.00 -117.3 -6.4 373 5918 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2246 3132
6219 -1.00 -117.3 -5.2 386 6228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 803 3130
6259 -1.00 -117.3 -5.7 388 6268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2240 3130
6579 -1.00 -117.3 -5.5 401 6588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 814 3129
6619 -1.00 -117.3 -5.9 403 6628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2234 3129
6939 -1.00 -117.3 -6.4 416 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3127
7264 -1.00 -117.3 -6.7 429 7273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 813 3126
7304 -1.00 -117.3 -7.2 431 7313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2234 3126
7624 -1.00 -117.3 -6.4 444 7633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 814 3125
7694 -1.00 -117.3 -6.6 447 7703 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2240 3124
8004 -1.00 -117.3 -5.8 460 8013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 810 3124
8064 -1.00 -117.3 -6.4 463 8073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3123
8384 -1.00 -117.3 -5.3 476 8393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 807 3122
8444 -1.00 -117.3 -6.0 479 8453 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2233 3122
8764 -1.00 -117.3 -5.2 492 8773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 808 3120
8824 -1.00 -117.3 -5.6 495 8833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3120
9144 -1.00 -117.3 -6.4 508 9167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3119
9469 -1.00 -117.3 -6.3 521 9478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3118
9529 -1.00 -117.3 -6.6 524 9538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2242 3118
9849 -1.00 -117.3 -5.9 537 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3117
10174 -1.00 -117.3 -6.1 550 10183 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 817 3116
10254 -1.00 -117.3 -6.3 554 10263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2448 2239 3116
10574 -1.00 -117.3 -5.9 567 10597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3116
10899 -1.00 -117.3 -4.9 580 10908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 806 3114
10959 -1.00 -117.3 -5.5 583 10968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3114
11279 -1.00 -117.3 -4.7 596 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3113
11604 -1.00 -117.3 -5.1 609 11613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3112
11684 -1.00 -117.3 -5.4 613 11693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2235 3113
12004 -1.00 -117.3 -5.5 626 12027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3111
12329 -1.00 -117.3 -5.1 639 12338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3111
12399 -1.00 -117.3 -5.5 642 12408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3111
12709 -1.00 -117.3 -4.7 655 12732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3111
13034 -1.00 -117.3 -4.7 668 13043 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 810 3110
13124 -1.00 -117.3 -5.0 672 13133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3110
13434 -1.00 -117.3 -4.9 685 13443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 810 3109
13484 -1.00 -117.3 -5.4 687 13493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3109
13794 -1.00 -117.3 -5.2 700 13817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3109
14119 -1.00 -117.3 -4.8 713 14128 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3108
14179 -1.00 -117.3 -5.4 716 14188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3108
14499 -1.00 -117.3 -4.5 729 14508 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3108
14559 -1.00 -117.3 -5.0 732 14568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3108
14879 -1.00 -117.3 -4.6 745 14888 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 813 3108
14929 -1.00 -117.3 -5.6 747 14938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2233 3108
15239 -1.00 -117.3 -5.1 760 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2233 3107
15564 -1.00 -117.3 -5.2 773 15573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3107
15634 -1.00 -117.3 -5.9 776 15643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2233 3107
15895 -0.30 0.0 5.4 787 16018 0.80 0.00 98.13 1.393 6 0.115 0.000 2609 2233 2649
16019 1.00 117.3 1.6 792 16128 1.40 0.00 100.87 1.377 6 0.093 0.000 2890 2233 2170
16429 1.00 117.3 8.6 809 16438 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2890 462 2168
16559 1.00 117.3 10.0 815 16568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1886 2168
16869 1.00 117.3 8.6 828 16892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1886 2168
17194 1.00 117.3 8.6 841 17203 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2890 453 2168
17234 1.00 117.3 9.1 843 17243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1884 2168
17554 1.00 117.3 8.8 856 17563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 3292 2168
17594 1.00 117.3 9.1 858 17603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1868 2168
17914 1.00 117.3 9.0 871 17937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1868 2168
18239 1.00 117.3 9.4 884 18248 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3287 2168
18279 1.00 117.3 10.4 886 18288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1862 2166
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