WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2120
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  480 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  15
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  120 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -42.701981
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  510 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183137,4657.322,-12520.810,37,1.4,37 SPEED_LIMITS  0.119,0.208
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.061
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  9948.2,236.2,66.2,-32452.8,2586.7
_SM_CCo  450.4 KALMAN_Y  -1315.6,300.9,70.9,-3753.2,-1691.0
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.1,201369,-14.6,-6.875
_SM_ANGLEo  -61.1 D_GRID  1000
GPS2  184702,4657.348,-12520.618,16,1.4,16,19.1 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2092 DATA_FILE_SIZE  49944,1712
_24V_AH  23.4,5.139 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,2.655  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.03 -117.3 0.0 0 89 0.00 0.00 -71.62 0.000 6
90 -1.03 -117.3 -5.3 8 124 11.55 2.42 -16.58 0.000 4
243 -1.03 -117.3 -5.3 38 249 0.00 2.45 0.00 0.000 6
553 -1.03 -117.3 -13.4 87 559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
588 -1.03 -117.3 -13.4 94 594 0.00 2.48 0.00 0.000 6
897 -1.03 -117.3 -9.9 134 904 0.00 2.55 0.00 0.000 4
992 -1.03 -117.3 -9.9 153 999 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1302 -1.03 -117.3 -8.7 185 1309 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1337 -1.03 -117.3 -8.7 192 1344 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1657 -1.03 -117.3 -7.8 212 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1977 -1.03 -117.3 -8.3 228 1984 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2102 -1.03 -117.3 -8.3 253 2109 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2412 -1.03 -117.3 -8.5 270 2419 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2492 -1.03 -117.3 -8.5 286 2499 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2802 -1.03 -117.3 -8.2 303 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3122 -1.03 -117.3 -8.0 319 3129 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3232 -1.03 -117.3 -8.0 341 3239 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3562 -1.03 -117.3 -7.4 351 3569 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3627 -1.03 -117.3 -7.4 364 3634 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3957 -1.03 -117.3 -7.3 374 3994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4317 -1.03 -117.3 -7.3 383 4324 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4407 -1.03 -117.3 -7.3 401 4414 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4737 -1.03 -117.3 -6.5 411 4744 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4822 -1.03 -117.3 -6.5 428 4829 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5152 -1.03 -117.3 -6.4 438 5159 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5237 -1.03 -117.3 -6.4 455 5244 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5567 -1.03 -117.3 -6.5 465 5574 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5627 -1.03 -117.3 -6.5 477 5634 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5957 -1.03 -117.3 -6.1 487 5964 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5997 -1.03 -117.3 -6.1 495 6004 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6327 -1.03 -117.3 -6.0 505 6334 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6382 -1.03 -117.3 -6.0 516 6389 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6712 -1.03 -117.3 -6.7 526 6719 0.00 2.55 -0.05 0.000 4
6757 -1.03 -117.3 -6.7 535 6764 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7087 -1.03 -117.3 -6.7 545 7094 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7147 -1.03 -117.3 -6.7 557 7154 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7477 -1.03 -117.3 -6.6 567 7484 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7557 -1.03 -117.3 -6.6 583 7564 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7887 -1.03 -117.3 -6.0 593 7894 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7927 -1.03 -117.3 -6.0 601 7934 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8257 -1.03 -117.3 -6.1 611 8264 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8342 -1.03 -117.3 -6.1 628 8349 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8672 -1.03 -117.3 -5.8 638 8679 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8722 -1.03 -117.3 -5.8 648 8729 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9052 -1.03 -117.3 -5.0 658 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9413 -1.03 -117.3 -5.4 667 9419 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9467 -1.03 -117.3 -5.4 678 9474 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9797 -1.03 -117.3 -6.2 688 9804 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9837 -1.03 -117.3 -6.2 696 9844 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10167 -1.03 -117.3 -6.3 706 10174 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10262 -1.03 -117.3 -6.3 725 10269 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10592 -1.03 -117.3 -6.0 735 10599 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10627 -1.03 -117.3 -6.0 742 10634 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10957 -1.03 -117.3 -6.1 752 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11317 -1.03 -117.3 -5.9 761 11324 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11392 -1.03 -117.3 -5.9 776 11399 0.00 2.48 0.00 0.000 6
11722 -1.03 -117.3 -5.7 786 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12082 -1.03 -117.3 -5.9 795 12089 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12182 -1.03 -117.3 -5.9 815 12189 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12512 -1.03 -117.3 -5.4 825 12519 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12562 -1.03 -117.3 -5.4 835 12569 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12892 -1.03 -117.3 -5.4 845 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13252 -1.03 -117.3 -5.2 854 13259 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13337 -1.03 -117.3 -5.2 871 13344 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13667 -1.03 -117.3 -4.7 881 13674 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13727 -1.03 -117.3 -4.7 893 13734 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14057 -1.03 -117.3 -5.3 903 14094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14417 -1.03 -117.3 -5.0 912 14424 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14481 -0.29 0.0 -5.0 924 14634 0.78 0.00 112.57 1.241 6
14635 1.03 117.3 -1.2 928 14754 1.32 2.58 110.85 1.205 4
14792 1.03 117.3 -1.2 959 14799 0.00 2.52 0.00 0.000 6
15122 1.03 117.3 11.4 969 15129 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15147 1.03 117.3 11.4 974 15154 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15477 1.03 117.3 11.0 984 15514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15837 1.03 117.3 10.2 993 15874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16197 1.03 117.3 9.7 1002 16204 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16262 1.03 117.3 9.7 1015 16269 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16592 1.03 117.3 9.7 1025 16599 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16662 1.03 117.3 9.7 1039 16669 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16992 1.03 117.3 9.8 1049 16999 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17017 1.03 117.3 9.8 1054 17024 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17347 1.03 117.3 8.4 1064 17354 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17387 1.03 117.3 8.4 1072 17394 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17717 1.03 117.3 8.6 1082 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18077 1.03 117.3 8.7 1091 18084 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18147 1.03 117.3 8.7 1105 18154 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18477 1.03 117.3 9.2 1115 18484 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18507 1.03 117.3 9.2 1121 18514 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18837 1.03 117.3 9.1 1131 18844 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18907 1.03 117.3 9.1 1145 18914 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19237 1.03 117.3 9.5 1155 19244 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19312 1.03 117.3 9.5 1170 19319 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19642 1.03 117.3 9.0 1180 19649 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19672 1.03 117.3 9.0 1186 19679 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20002 1.03 117.3 8.4 1196 20039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20362 1.03 117.3 7.8 1205 20369 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20387 1.03 117.3 7.8 1210 20394 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20717 1.03 117.3 7.9 1220 20724 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20777 1.03 117.3 7.9 1232 20784 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21107 1.03 117.3 7.8 1242 21144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21467 1.03 117.3 8.0 1251 21474 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21517 1.03 117.3 8.0 1261 21524 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21847 1.03 117.3 7.8 1271 21884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22207 1.03 117.3 8.0 1280 22244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22547 1.03 117.3 7.7 1295 22554 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22597 1.03 117.3 7.7 1305 22604 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22907 1.03 117.3 7.0 1322 22924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23227 1.03 117.3 6.9 1338 23234 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23257 1.03 117.3 6.9 1344 23264 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23567 1.03 121.5 6.7 1361 23584 0.00 0.00 5.05 0.904 6
23887 1.05 132.0 6.5 1377 23904 0.00 2.58 9.38 0.852 4
23997 1.05 132.0 6.5 1399 24004 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24307 1.07 147.8 6.3 1416 24324 0.00 0.00 13.77 0.822 6
24627 1.07 148.9 6.8 1444 24634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24937 1.08 160.1 6.4 1475 24954 0.00 0.00 10.57 0.812 6
25257 1.11 175.2 6.3 1507 25274 0.00 2.58 13.15 0.778 4
25303 1.11 175.2 6.3 1516 25309 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25613 1.20 240.3 4.3 1570 25674 0.15 2.50 55.75 0.700 4
25713 1.20 240.3 4.3 1590 25719 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26028 1.20 240.3 7.8 1651 26034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26113 1.20 240.3 7.8 1668 26119 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26423 1.20 240.3 9.8 1700 26429 0.00 2.55 0.00 0.000 4