LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  148 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -151.34047 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090406,6601.891,-5627.794,31,1.2,31 TGT_NAME  W6436
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.033,-0.193
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -18195.4,-777.3,-106.3,43958.8,-12.2
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  85958.1,-2194.1,-214.9,-195021.8,4145.1
GPS2  091056,6601.962,-5627.820,16,1.2,16,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.7,207322,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  529

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17579,8.77,0.861,0,0,1391,275.23 _10V_AH  10.1,9.368
HUMID  2677 DATA_FILE_SIZE  29650,926
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,21.461

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.37 0.000 2 0.000 0.000 48 2187 2252
70 -0.83 -127.1 -4.6 11 114 12.65 0.00 -28.10 0.000 6 0.179 0.000 2190 2187 3032
420 -0.83 -127.1 -10.1 55 429 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2190 2187 3036
730 -0.83 -127.1 -7.8 86 739 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2190 3587 3030
790 -0.83 -127.1 -8.3 92 799 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2190 2126 3030
1100 -0.83 -127.1 -5.8 123 1109 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 711 3027
1230 -0.83 -127.1 -6.7 136 1239 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2190 2178 3027
1540 -0.83 -127.1 -6.9 167 1549 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2190 717 3026
1610 -0.83 -127.1 -7.8 174 1619 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2181 3026
1920 -0.83 -127.1 -7.0 205 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3026
2240 -0.83 -127.1 -5.3 224 2249 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2190 715 3025
2370 -0.83 -127.1 -5.7 230 2379 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2183 3025
2680 -0.83 -127.1 -5.6 246 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3026
3000 -0.83 -127.1 -6.4 262 3009 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2190 715 3025
3100 -0.83 -127.1 -6.9 267 3109 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2190 2181 3026
3420 -0.83 -127.1 -6.2 283 3438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3026
3740 -0.83 -127.1 -5.7 299 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3026
4060 -0.83 -127.1 -6.0 315 4069 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 715 3025
4140 -0.83 -127.1 -6.4 319 4149 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2190 2183 3026
4460 -0.83 -127.1 -5.6 335 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3026
4780 -0.83 -127.1 -5.4 345 4789 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 710 3026
4850 -0.83 -127.1 -6.3 346 4859 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2190 2180 3026
5180 -0.83 -127.1 -5.4 355 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2180 3026
5540 -0.83 -127.1 -5.0 364 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2180 3026
5900 -0.83 -127.1 -5.2 373 5909 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 713 3026
5970 -0.83 -127.1 -5.8 374 5979 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2178 3026
6300 -0.83 -127.1 -5.6 383 6338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3026
6660 -0.83 -127.1 -6.0 392 6669 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 711 3026
6710 -0.83 -127.1 -7.1 393 6719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2181 3026
7020 -0.83 -127.1 -5.9 401 7058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3025
7380 -0.83 -127.1 -5.7 410 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3026
7740 -0.83 -127.1 -5.9 419 7749 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 721 3026
7820 -0.83 -127.1 -6.1 421 7829 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2176 3026
8140 -0.83 -127.1 -5.8 429 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3026
8500 -0.83 -127.1 -5.9 438 8509 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 715 3026
8540 -0.83 -127.1 -5.5 439 8549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2177 3026
8621 -0.30 0.0 5.6 441 8739 0.57 0.00 107.62 1.054 6 0.103 0.000 2308 2122 2513
8740 0.83 127.1 2.9 444 8859 1.25 0.00 106.45 1.019 6 0.102 0.000 2555 2122 1994
9180 0.83 130.5 5.9 455 9189 0.00 2.83 2.92 1.184 4 0.000 0.074 2556 663 1979
9220 0.84 130.5 7.3 456 9229 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2556 2130 1979
9540 0.84 130.5 6.3 464 9578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2129 1979
9900 0.84 131.5 6.0 473 9938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2129 1980
10260 0.84 132.3 6.0 482 10269 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2556 653 1980
10340 0.84 132.3 6.6 484 10349 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2556 2129 1980
10660 0.84 133.8 5.9 492 10699 0.00 0.00 2.83 1.178 6 0.000 0.000 2556 2130 1967
11020 0.84 133.8 6.0 501 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2129 1967
11380 0.84 139.9 5.8 510 11389 0.00 2.85 5.72 1.124 4 0.000 0.068 2556 654 1942
11420 0.85 139.9 6.4 511 11429 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2556 2131 1941
11740 0.85 139.9 6.1 519 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2131 1941
12100 0.85 139.9 6.3 528 12138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2131 1942
12460 0.85 139.9 6.0 537 12469 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2555 662 1942
12510 0.85 139.9 6.4 538 12519 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2556 2120 1942
12820 0.85 151.0 5.6 550 12839 0.00 0.00 9.40 1.035 6 0.000 0.000 2556 2120 1896
13140 0.86 167.3 5.4 566 13159 0.00 2.85 13.20 0.976 4 0.000 0.067 2556 657 1830
13190 0.88 167.3 6.0 568 13199 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2556 2118 1830
13500 0.88 171.2 5.9 584 13519 0.00 0.00 3.22 1.065 6 0.000 0.000 2556 2118 1814
13820 0.88 194.2 5.2 600 13859 0.00 0.00 18.77 0.919 6 0.000 0.000 2556 2119 1721
14160 0.91 211.3 5.4 617 14179 0.00 0.00 13.75 0.921 6 0.000 0.000 2555 2118 1651
14480 0.93 211.3 6.5 633 14489 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2556 659 1651
14500 0.93 211.3 6.7 634 14509 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2555 2129 1652
14820 0.93 211.3 6.6 650 14838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2129 1651
15140 0.93 211.3 6.7 666 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2129 1651
15460 0.93 229.6 5.4 697 15479 0.00 2.88 15.85 0.861 4 0.000 0.070 2556 659 1574
15510 0.95 232.8 5.9 702 15519 0.10 2.75 2.10 0.946 6 0.089 0.058 2580 2117 1563
15820 0.95 233.2 6.0 733 15828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1563
16130 0.95 233.2 7.3 764 16138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1564
16440 0.95 247.4 5.5 795 16459 0.00 2.75 12.27 0.841 4 0.000 0.073 2580 3536 1504
16490 0.97 263.6 5.5 800 16509 0.00 2.75 12.90 0.785 6 0.000 0.055 2580 2074 1437
16810 0.98 263.6 6.2 832 16819 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 657 1437
16910 0.98 263.6 6.7 842 16919 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2580 2119 1437
17220 0.98 263.6 6.6 873 17229 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2580 3529 1438
17240 0.98 263.6 6.5 875 17249 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2580 2062 1438