EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  145 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  294.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270818,130725,5035.8271,-14458.6523,34,0.9,34,15.7,0.8,262.4,11,3.7 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5038.973,-14457.527
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.1,5928,-16.3,-8.250,-20.41,2219
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  270818,131840,5035.8457,-14458.6016,2,0.7,3,15.7,0.3,316.4,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024052 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  19748,6.97,0.217,0,0,1376,400.16 _24V_AH  12.79,57.086
SM_GC  1.90,6.97,0.17,6.97,0.064,0.099,0.217,224,2276,1376,-5.93,-0.71,400.16,0,0,0,0,0,0,14.37,14.35,14.25 _10V_AH  12.94,0.000
IRIDIUM_FIX  5033.87,-14454.92,270818,072839 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.533288 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  48.66 MEM  322928
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 DATA_FILE_SIZE  73154,2008
TCM_TEMP  15.90 CAP_FILE_SIZE  240616,0
XPDR_PINGS  268 CFSIZE  1024409600,985645056
SC_FREEKB  3826016 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  14590017536.000000 CURRENT  0.030,160.75,1
ES_POWER  63.350000 GPS  270818,185008,5037.304,-14457.904,21,1.0,21,15.7,0.2,349.9,8,5.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1938194.47 nil000.00
Roll_motor32599414.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee404263813652.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface621719.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1976392366.42
Iridium_during_xfer3982111077.02 echo1974951262.95
Transponder_ping67420359.91 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.54
TT8462912746.48
LPSleep110532313.25
TT8_Active81911124.16
TT8_Sampling3446301357.45
TT8_CF849545290.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285716591.59
GPS_charging000.00
Compass28666249.98
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
22 -0.52 -121.5 141 2266 1373 1359 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -88.20 0.004 16386 0.000 0.000 140 2268 3061 3082 3041 0 0 0 0 0 0 14.65 28.83 14.68
116 -0.52 -121.5 140 2268 3082 3042 4.1 -10.6 15 138 8.52 2.60 -7.70 0.014 18948 0.382 0.080 1975 831 3455 3493 3417 0 0 0 0 0 0 14.27 13.45 14.54
191 -0.52 -121.5 1977 830 3495 3419 27.3 -18.6 28 198 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1976 2250 3456 3494 3418 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.61
382 -0.52 -121.5 1969 2251 3494 3418 63.3 -19.1 65 390 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1959 3661 3456 3494 3418 0 0 0 0 0 0 14.75 14.54 14.78
535 -0.52 -121.5 1958 3660 3495 3419 88.1 -15.6 94 542 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1959 2251 3456 3495 3418 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.63
732 -0.52 -121.5 1960 2250 3495 3419 123.2 -16.7 119 738 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1955 830 3456 3495 3418 0 0 0 0 0 0 14.81 14.62 14.84
780 -0.52 -121.5 1959 830 3495 3419 131.7 -15.2 128 788 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.244 0.074 1982 2258 3457 3495 3419 0 0 0 0 0 0 14.51 14.61 14.68
986 -0.52 -121.5 1983 2259 3495 3418 158.6 -13.1 149 993 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1974 3665 3457 3495 3419 0 0 0 0 0 0 14.83 14.58 14.86
1056 -0.52 -121.5 1973 3664 3495 3418 167.6 -12.4 162 1063 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1974 2252 3456 3495 3418 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.69
1261 -0.52 -121.5 1973 2251 3495 3418 196.4 -14.4 183 1267 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1974 824 3457 3495 3420 0 0 0 0 0 0 14.83 14.65 14.85
1319 -0.52 -121.5 1973 823 3495 3418 204.3 -12.9 194 1326 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1963 2248 3456 3495 3418 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.75
1525 -0.52 -121.5 1966 2248 3495 3417 234.3 -14.6 215 1531 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1949 3670 3456 3495 3417 0 0 0 0 0 0 14.88 14.58 14.90
1569 -0.52 -121.5 1956 3670 3495 3416 240.5 -14.2 223 1575 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.245 0.058 1980 2236 3456 3495 3417 0 0 0 0 0 0 14.57 14.69 14.73
1784 -0.52 -121.5 1975 2236 3495 3416 267.4 -12.6 238 1790 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1980 840 3455 3495 3415 0 0 0 0 0 0 14.88 14.69 14.91
1842 -0.52 -121.5 1980 836 3495 3416 274.5 -11.1 249 1850 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 1972 2251 3455 3495 3415 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
2048 -0.52 -121.5 1972 2252 3495 3413 301.3 -13.3 260 2054 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1968 3666 3454 3495 3414 0 0 0 0 0 0 14.88 14.67 14.90
2132 -0.52 -121.5 1961 3665 3495 3411 311.9 -11.9 276 2138 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1957 2248 3454 3495 3413 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.80
2356 -0.52 -121.5 1961 2246 3495 3411 342.6 -13.8 290 2362 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1961 836 3456 3500 3412 0 0 0 0 0 0 14.90 14.68 14.94
2434 -0.52 -121.5 1961 836 3495 3411 352.9 -12.7 305 2443 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.242 0.071 1991 2254 3452 3495 3409 0 0 0 0 0 0 14.57 14.69 14.75
2640 -0.52 -121.5 1984 2255 3495 3404 376.0 -11.3 316 2646 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1976 3660 3452 3495 3409 0 0 0 0 0 0 14.86 14.67 14.88
2684 -0.52 -121.5 1975 3661 3495 3409 380.9 -10.7 324 2690 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1975 2243 3452 3495 3409 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
2908 -0.52 -121.5 1975 2243 3495 3409 407.0 -11.7 338 2914 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1975 847 3452 3495 3409 0 0 0 0 0 0 14.87 14.71 14.90
2983 -0.52 -121.5 1969 847 3492 3409 415.3 -10.2 352 2989 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1967 2257 3451 3495 3408 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.81
3197 -0.52 -121.5 1965 2258 3495 3412 441.1 -12.6 364 3202 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1954 3662 3450 3495 3406 0 0 0 0 0 0 14.90 14.66 14.94
3271 -0.52 -121.5 1950 3658 3495 3406 450.2 -11.5 378 3277 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.245 0.062 1981 2254 3451 3495 3407 0 0 0 0 0 0 14.57 14.72 14.75
3486 -0.52 -121.5 1980 2254 3496 3411 475.0 -11.8 390 3492 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1982 830 3450 3495 3406 0 0 0 0 0 0 14.91 14.70 14.94
3564 -0.52 -121.5 1980 830 3495 3406 483.5 -9.3 405 3572 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1972 2262 3450 3495 3405 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.81
3770 -0.52 -121.5 1972 2262 3495 3399 507.7 -11.9 416 3776 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1962 3668 3449 3495 3404 0 0 0 0 0 0 14.90 14.68 14.92
3834 -0.52 -121.5 1960 3669 3495 3404 515.0 -11.2 428 3840 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1962 2244 3449 3495 3404 0 0 0 0 0 0 14.80 14.72 14.82
4059 -0.52 -121.5 1961 2244 3495 3403 542.9 -12.7 442 4064 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1962 843 3448 3495 3402 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.93
4152 -0.52 -121.5 1962 843 3494 3403 554.2 -11.0 460 4158 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.252 0.061 1980 2256 3448 3495 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 14.71 14.76
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8065 -0.52 -121.5 1972 843 3495 3392 982.6 -12.0 802 8071 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1961 2252 3448 3505 3392 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
8147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8147 begin apogee
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8264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8264 begin climb
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19096 0.94 214.5 2446 2162 2190 2030 53.8 10.6 1892 19103 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2447 3562 2110 2190 2030 0 0 0 0 0 0 14.73 14.47 14.76
19288 0.95 214.5 2447 3564 2189 2029 35.5 7.6 1929 19295 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2457 2150 2109 2189 2029 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.67
19483 1.17 384.5 2457 2150 2189 2028 33.0 0.4 1966 19618 0.20 2.65 124.03 1.331 10788 0.113 0.070 2547 738 1441 1493 1389 0 0 0 0 0 0 14.54 14.08 13.57
19688 1.17 384.5 2547 739 1479 1386 8.3 18.9 2001 19695 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2547 2152 1431 1477 1385 0 0 0 0 0 0 14.34 14.26 14.35
19721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19721 begin surface coast
19727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19728 begin surface