WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  142 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -18310.982 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091256,4702.499,-12514.744,62,1.6,63 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,0.160
_SM_DEPTHo  0.44 KALMAN_X  -41627.1,-221.6,435.3,74582.5,-2319.9
_SM_ANGLEo  -60.1 KALMAN_Y  -272765.6,-98.4,460.4,144427.5,-5447.0
GPS2  091835,4702.554,-12514.738,11,2.1,30,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.1,21664,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024937 _24V_AH  23.7,29.778
SM_CCo  26100,64.22,0.784,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,27.235
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19745,359
HUMID  1885 CFSIZE  254472192,245518336
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  322 GPS  111206,163722,4705.446,-12511.647,41,2.3,61,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190124.25 SBE_CT1885241072.68
Roll_motor14191306.36 SBE_O2188919851.06
VBD_pump_during_apogee338152712241.82 WL_BB2F379105943.51
VBD_pump_during_surface647831193.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect33160128.65
Iridium_during_xfer152223807.98
Transponder_ping80420801.30
GPS965048.94
TT856919113.93
LPSleep179582397.22
TT8_Active292519585.08
TT8_Sampling4802391930.33
TT8_CF835345163.49
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits413712501.48
GPS_charging000.00
Compass45698369.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.97 0.000 2 0.000 0.000 432 2090 2631
106 -1.07 -117.3 4.0 -5.7 4 141 12.85 2.60 -11.27 0.000 4 0.191 0.079 2637 3500 3105
311 -1.07 -117.3 40.3 -14.3 14 321 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2110 3106
628 -1.07 -117.3 82.0 -10.8 30 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2110 3107
966 -1.07 -117.3 120.6 -11.0 41 994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2110 3106
1330 -1.07 -117.3 159.8 -10.6 52 1338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 3493 3107
1370 -1.07 -117.3 164.1 -11.4 52 1377 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2100 3107
1700 -1.07 -117.3 200.5 -11.2 58 1708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 695 3108
1771 -1.07 -117.3 208.1 -10.5 59 1779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2103 3108
2132 -1.07 -117.3 245.3 -10.1 65 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3108
2495 -1.07 -117.3 282.4 -10.2 71 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3108
2918 -1.07 -117.3 323.1 -9.6 76 3038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3108
3399 -1.07 -117.3 367.0 -9.1 80 3407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3495 3108
3470 -1.07 -117.3 373.6 -9.5 80 3477 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2098 3108
3890 -1.07 -117.3 413.2 -9.4 84 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3108
4372 -1.07 -117.3 456.7 -9.0 88 4379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3490 3107
4430 -1.07 -117.3 462.2 -9.8 88 4438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3108
4741 -1.07 -117.3 489.9 -8.8 91 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2097 3107
5223 -1.07 -117.3 532.2 -8.8 95 5231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3499 3107
5293 -1.07 -117.3 538.3 -9.4 95 5300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2103 3107
5713 -1.07 -117.3 576.3 -9.1 99 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3107
6195 -1.07 -117.3 619.3 -8.9 103 6202 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3492 3107
6315 -1.07 -117.3 630.1 -9.7 103 6323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3107
6685 -1.07 -117.3 662.2 -8.7 107 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3107
7166 -1.07 -117.3 703.9 -8.7 111 7174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3499 3107
7237 -1.07 -117.3 710.3 -8.8 111 7244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2106 3107
7657 -1.07 -117.3 745.9 -8.4 115 7664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3500 3107
7703 -1.07 -117.3 750.0 -9.5 115 7711 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2106 3106
8026 -1.07 -117.3 776.4 -8.1 118 8146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3105
8508 -1.07 -117.3 815.2 -8.1 122 8516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3500 3106
8628 -1.07 -117.3 825.1 -8.8 122 8636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2110 3105
8998 -1.07 -117.3 853.1 -7.6 126 9005 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3499 3104
9050 -1.07 -117.3 857.2 -8.1 126 9057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2099 3104
9366 -1.07 -117.3 879.2 -6.9 129 9374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3490 3104
9406 -1.07 -117.3 881.9 -7.1 129 9413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2102 3103
9735 -1.07 -117.3 902.2 -6.1 132 9855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3104
10217 -1.07 -117.3 933.4 -6.5 136 10225 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3492 3104
10307 -1.07 -117.3 939.8 -6.4 136 10314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2100 3103
10708 -1.07 -117.3 969.7 -7.5 140 10715 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3490 3103
10777 -1.07 -117.3 975.2 -8.5 140 10784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2101 3103
11078 -0.33 0.0 997.0 7.3 143 11196 0.82 0.00 105.32 1.528 6 0.101 0.000 2803 2295 2624
11198 1.07 117.3 999.6 5.9 144 11316 1.45 0.00 104.15 1.492 6 0.071 0.000 3111 2294 2146
11677 1.07 117.3 970.0 6.4 148 11685 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3111 898 2145
11747 1.07 117.3 964.7 7.8 148 11755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2292 2145
12166 1.07 117.3 933.5 7.4 152 12174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3111 3695 2144
12266 1.07 117.3 925.5 7.8 152 12274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2297 2145
12655 1.07 117.3 898.3 7.0 156 12775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2297 2144
13137 1.07 117.3 867.3 6.4 160 13144 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3111 898 2144
13200 1.07 117.3 863.2 6.3 160 13208 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2303 2144
13625 1.07 117.3 836.4 6.3 164 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2302 2144
14107 1.07 117.3 805.5 6.4 168 14227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2302 2144
14589 1.07 133.7 778.1 5.7 172 14609 0.00 2.75 13.88 1.439 4 0.000 0.087 3111 3698 2079
14715 1.09 133.7 769.8 6.8 173 14722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2303 2078
15081 1.09 133.7 746.1 6.5 176 15201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2289 2078
15563 1.09 133.7 713.4 6.8 180 15683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2288 2078
16045 1.09 133.7 680.0 6.9 184 16165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2287 2078
16527 1.09 133.7 647.9 6.6 188 16535 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3111 3703 2078
16609 1.09 133.7 641.9 7.9 188 16617 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2289 2078
17016 1.09 133.7 614.0 6.8 192 17136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2288 2078
17498 1.09 133.7 577.6 7.5 196 17505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3111 3695 2078
17573 1.09 133.7 571.3 9.4 196 17581 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2302 2078
17986 1.09 133.7 543.1 6.8 200 17994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 919 2078
18068 1.09 133.7 538.0 6.6 200 18076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3111 2296 2078
18475 1.09 146.7 514.7 5.8 204 18595 0.00 0.00 10.55 1.259 6 0.000 0.000 3110 2295 2026
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