WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  141 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -18214.074 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015038,4702.764,-12518.001,40,1.2,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,0.100
_SM_DEPTHo  0.48 KALMAN_X  -39997.2,5.9,126.1,68931.8,-1222.6
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -269344.6,383.4,137.1,141287.8,-4083.1
GPS2  015545,4702.801,-12518.022,11,1.4,11,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.2,25816,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024937 _24V_AH  23.4,29.615
SM_CCo  26010,52.58,0.785,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,27.087
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19759,358
HUMID  1906 CFSIZE  254472192,245579776
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  318 GPS  111206,091256,4702.499,-12514.744,62,1.6,63,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189121.91 SBE_CT1882241056.96
Roll_motor19489407.54 SBE_O2188419837.70
VBD_pump_during_apogee353151812578.20 WL_BB2F378105931.12
VBD_pump_during_surface52785966.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect35160132.49
Iridium_during_xfer130223679.67
Transponder_ping79420781.33
GPS555027.64
TT866719132.09
LPSleep172572377.93
TT8_Active255319505.63
TT8_Sampling5639392244.54
TT8_CF834145156.20
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits405012486.03
GPS_charging000.00
Compass54478435.82
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.80 0.000 2 0.000 0.000 432 2075 2619
105 -1.07 -117.3 3.8 -5.3 4 140 12.80 2.62 -11.32 0.000 4 0.189 0.078 2636 3502 3105
260 -1.07 -117.3 35.5 -15.6 12 268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2114 3105
600 -1.07 -117.3 85.4 -13.4 28 608 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 694 3106
634 -1.07 -117.3 89.4 -12.8 29 642 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2636 2104 3106
973 -1.07 -117.3 128.4 -11.4 40 981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 3497 3107
1088 -1.07 -117.3 141.1 -11.0 43 1095 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2100 3107
1437 -1.07 -117.3 179.8 -11.0 51 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3107
1800 -1.07 -117.3 216.9 -10.5 57 1807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3503 3107
1833 -1.07 -117.3 220.3 -10.6 57 1840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2094 3107
2169 -1.07 -117.3 255.3 -10.3 63 2229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2095 3107
2532 -1.07 -117.3 290.1 -9.7 69 2540 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3496 3107
2589 -1.07 -117.3 295.7 -9.7 69 2597 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2104 3107
2898 -1.07 -117.3 325.9 -9.8 73 2906 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 3499 3107
2956 -1.07 -117.3 331.7 -10.0 73 2963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2102 3107
3268 -1.07 -117.3 360.9 -9.3 76 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3107
3750 -1.07 -117.3 402.9 -8.7 80 3757 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3496 3107
3801 -1.07 -117.3 407.6 -9.4 80 3808 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2106 3107
4118 -1.07 -117.3 434.2 -8.4 83 4125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3497 3107
4157 -1.07 -117.3 437.4 -8.6 83 4164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2098 3107
4486 -1.07 -117.3 464.0 -8.1 86 4494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3499 3107
4532 -1.07 -117.3 467.8 -8.5 86 4539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2100 3107
4855 -1.07 -117.3 495.1 -8.5 89 4863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3500 3107
4900 -1.07 -117.3 498.8 -8.8 89 4908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2102 3107
5223 -1.07 -117.3 526.9 -8.8 92 5231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 3502 3107
5256 -1.07 -117.3 529.7 -9.3 92 5263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2101 3107
5592 -1.07 -117.3 557.3 -8.3 95 5600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3499 3107
5651 -1.07 -117.3 562.1 -8.3 95 5659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2101 3107
5962 -1.07 -117.3 586.8 -7.9 98 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3107
6444 -1.07 -117.3 625.8 -8.1 102 6452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3499 3107
6544 -1.07 -117.3 634.5 -9.3 102 6552 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2104 3107
6933 -1.07 -117.3 665.9 -8.1 106 7053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2104 3106
7415 -1.07 -117.3 707.4 -8.6 110 7422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3499 3106
7527 -1.07 -117.3 718.4 -10.2 110 7534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2104 3106
7903 -1.07 -117.3 753.2 -9.3 114 7911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3500 3106
7943 -1.07 -117.3 756.7 -9.5 114 7950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2103 3106
8273 -1.07 -117.3 786.6 -9.0 117 8280 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3498 3105
8344 -1.07 -117.3 793.0 -9.5 117 8352 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2103 3105
8764 -1.07 -117.3 826.6 -7.9 121 8771 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3496 3105
8803 -1.07 -117.3 830.2 -9.2 121 8810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2103 3105
9132 -1.07 -117.3 858.3 -8.5 124 9139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3499 3104
9183 -1.07 -117.3 862.9 -9.4 124 9191 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2106 3104
9500 -1.07 -117.3 889.8 -8.4 127 9508 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3497 3104
9570 -1.07 -117.3 895.4 -8.1 127 9577 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2106 3104
9990 -1.07 -117.3 927.6 -7.6 131 9997 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3496 3103
10041 -1.07 -117.3 931.8 -8.6 131 10049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2102 3103
10358 -1.07 -117.3 957.0 -7.9 134 10366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3500 3103
10417 -1.07 -117.3 961.6 -8.0 134 10425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3103
10728 -1.07 -117.3 985.5 -7.5 137 10736 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3495 3103
10788 -1.07 -117.3 989.6 -7.1 137 10796 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2105 3102
10805 -0.33 0.0 990.8 7.2 137 10983 0.80 0.00 104.88 1.519 6 0.102 0.000 2802 2300 2624
10985 1.07 117.3 995.0 2.1 139 11098 1.40 2.80 103.25 1.484 4 0.071 0.090 3108 3695 2145
11166 1.07 117.3 988.3 8.4 140 11173 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2298 2145
11477 1.07 117.3 964.2 7.7 143 11597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2297 2144
11959 1.07 117.3 929.0 7.3 147 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2297 2144
12441 1.07 117.3 897.0 6.6 151 12449 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3108 3693 2144
12500 1.07 117.3 892.9 7.5 151 12508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2305 2144
12811 1.07 117.3 871.8 6.8 154 12819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3108 889 2143
12863 1.07 117.3 868.1 7.6 154 12871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2292 2143
13181 1.07 117.3 847.2 6.6 157 13188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3108 3701 2143
13250 1.07 117.3 842.2 6.7 157 13257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2298 2143
13669 1.07 119.6 816.0 6.2 161 13789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2291 2143
14151 1.07 123.0 786.5 6.1 165 14165 0.00 2.60 4.47 1.486 4 0.000 0.076 3109 899 2122
14240 1.08 143.5 781.1 5.5 165 14266 0.00 2.60 17.30 1.422 6 0.000 0.060 3108 2299 2039
14642 1.11 144.8 756.2 6.2 169 14762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2298 2039
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