Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  141 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040915,110506,3135.1365,-6355.7324,34,1.2,34,-15.5,0.0,254.2,6,9.1 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.053123,-0.141963
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -174633.765625,0.000000,0.000000,202992.828125,-14068.312500
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  -130061.906250,0.000000,0.000000,121293.632812,5187.171875
GPS2  040915,111550,3135.2065,-6355.6650,13,2.1,33,-15.5,1.3,332.1,4,8.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.0,25904,-14.2,-5.000,-18.26,2565
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023379 _10V_AH  10.03,50.779
SM_CCo  153376,0.00,0.000,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.27,5.75,2.10,0.00,0.045,0.047,0.000,216,2354,1215,-6.21,-1.27,300.09,0,0,0,0,0,0,26.26,26.20,26.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3135.41,-6406.91,290608,013757 MEM  353520
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  120290,1931
HUMID  61.06 CAP_FILE_SIZE  840426,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CFSIZE  1024409600,976781312
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  22 INTR  2,152873.06,0x212af0,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4734.1,54.3 GPS  060915,055404,3119.846,-6351.598,41,1.1,47,-15.5,0.4,111.2,7,4.6
_24V_AH  18.22,69.160

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22253103.13 SBE_CT1350561382.21
Roll_motor75564889.21 AA43306303151806.48
VBD_pump_during_apogee410408430584.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve8491140.69 nil000.00
Iridium_during_init255224.00 nil000.00
Iridium_during_connect40160118.73 nil000.00
Iridium_during_xfer3582231456.80 nil000.00
Transponder_ping26420204.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS36269.78
TT872849728.49
LPSleep13183922895.95
TT8_Active930993.09
TT8_Sampling13215314200.45
TT8_CF866339265.85
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits596311657.98
GPS_charging000.00
Compass12458202526.61
RAFOS000.00
Transponder1563047.21

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -84.9 189 2341 1204 1031 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -84.05 0.092 16390 0.000 0.000 189 2341 2542 2560 2525 0 0 0 0 0 0 26.48 25.96 25.85
105 -0.71 -84.9 189 2341 2560 2525 4.2 -4.4 8 118 7.55 2.20 0.00 0.000 2308 0.253 0.057 2006 3767 2542 2559 2525 0 0 0 0 0 0 24.94 25.53 25.32
275 -0.52 -84.9 2006 3767 2556 2524 34.2 -11.8 23 285 0.22 2.10 0.00 0.000 3078 0.171 0.047 2077 2351 2539 2556 2523 0 0 0 0 0 0 25.63 26.22 25.75
594 -0.52 -84.9 2077 2351 2556 2522 53.2 -4.3 47 600 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2068 3764 2539 2556 2522 0 0 0 0 0 0 26.60 26.18 26.61
739 -0.47 -84.9 2067 3764 2556 2522 61.5 -5.6 56 743 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2068 2364 2539 2556 2522 0 0 0 0 0 0 26.34 26.29 26.35
1057 -0.47 -84.9 2067 2361 2555 2522 75.0 -4.2 77 1058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2068 2361 2539 2556 2522 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.62
1357 -0.47 -84.9 2067 2362 2556 2522 92.3 -6.5 97 1359 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.174 0.000 2102 2360 2539 2556 2522 0 0 0 0 0 0 26.17 26.27 26.23
1657 -0.47 -84.9 2102 2359 2556 2522 107.8 -4.8 117 1663 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2098 3747 2539 2556 2522 0 0 0 0 0 0 26.61 26.20 26.63
1736 -0.47 -84.9 2098 3746 2556 2522 111.7 -5.2 122 1742 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2099 2342 2539 2556 2522 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.34
2051 -0.47 -84.9 2098 2342 2556 2522 126.1 -5.1 143 2053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2343 2539 2556 2522 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
2351 -0.47 -84.9 2099 2343 2556 2522 143.1 -5.9 163 2352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2343 2539 2556 2522 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
2651 -0.47 -84.9 2098 2343 2556 2522 163.4 -6.8 177 2653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2342 2539 2556 2522 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
2951 -0.47 -84.9 2099 2343 2556 2521 182.6 -6.2 187 2957 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2099 3755 2539 2556 2522 0 0 0 0 0 0 26.61 26.22 26.63
3020 -0.47 -84.9 2098 3755 2556 2521 186.7 -6.6 189 3024 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2099 2349 2538 2556 2521 0 0 0 0 0 0 26.33 26.31 26.34
3344 -0.47 -84.9 2098 2349 2556 2520 207.8 -6.4 200 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2349 2538 2556 2520 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
3644 -0.47 -84.9 2098 2349 2556 2519 227.1 -6.7 210 3645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2349 2537 2556 2519 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
3944 -0.47 -84.9 2098 2349 2556 2518 247.2 -6.7 220 3950 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2099 939 2537 2556 2518 0 0 0 0 0 0 26.62 26.26 26.63
3992 -0.47 -84.9 2098 939 2556 2518 249.4 -6.8 221 3996 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2099 2346 2536 2555 2517 0 0 0 0 0 0 26.32 26.25 26.34
4305 -0.47 -84.9 2098 2346 2556 2517 270.9 -6.2 232 4311 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2099 3767 2536 2556 2517 0 0 0 0 0 0 26.62 26.22 26.63
4366 -0.47 -84.9 2098 3767 2556 2517 275.1 -6.5 234 4372 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2099 2354 2536 2556 2517 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.35
4697 -0.47 -84.9 2098 2354 2555 2516 295.6 -6.4 245 4702 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2099 941 2535 2555 2515 0 0 0 0 0 0 26.62 26.26 26.63
4760 -0.47 -84.9 2098 940 2556 2514 299.6 -6.5 247 4764 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2098 2355 2534 2555 2514 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.31
5104 -0.47 -84.9 2098 2355 2555 2514 322.8 -6.8 255 5105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2355 2535 2556 2514 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
5419 -0.47 -84.9 2098 2355 2554 2514 345.0 -7.2 262 5420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2355 2534 2555 2513 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
5735 -0.52 -84.9 2098 2355 2555 2513 367.1 -6.8 269 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2355 2534 2555 2513 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
6050 -0.57 -84.9 2098 2355 2555 2512 386.2 -5.8 276 6051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2355 2533 2555 2512 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
6365 -0.63 -84.9 2098 2355 2554 2511 402.2 -5.0 283 6367 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.099 0.000 1988 2356 2532 2554 2511 0 0 0 0 0 0 26.43 26.45 26.44
6680 -0.54 -84.9 1984 2356 2554 2511 432.3 -9.8 290 6686 0.25 2.05 0.00 0.000 2564 0.149 0.052 2075 946 2532 2554 2511 0 0 0 0 0 0 25.94 26.09 26.02
6738 -0.47 -84.9 2075 946 2554 2510 435.8 -9.4 291 6742 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2074 2363 2532 2554 2510 0 0 0 0 0 0 26.33 26.26 26.35
7081 -0.47 -84.9 2074 2363 2553 2510 460.2 -7.1 299 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2362 2531 2553 2510 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
7396 -0.47 -84.9 2074 2363 2553 2510 484.2 -7.8 306 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2363 2531 2553 2510 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
7711 -0.47 -84.9 2074 2363 2552 2509 510.5 -8.4 313 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2074 2363 2530 2552 2509 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
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20164 -0.85 -84.9 1978 2348 2523 2475 1586.6 -10.0 504 20165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1979 2348 2499 2524 2475 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
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61662 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 61662 begin apogee
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61754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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