WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  140 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  51 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -18158.801 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181236,4701.122,-12521.219,57,1.8,58 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.154
_SM_DEPTHo  0.47 KALMAN_X  -41193.9,714.2,693.6,64968.3,-6429.8
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -267291.1,81.0,65.8,136558.7,-4705.8
GPS2  182815,4701.142,-12521.199,14,1.0,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.7,29378,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024968 _24V_AH  23.9,29.451
SM_CCo  26339,60.95,0.784,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,26.932
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19791,361
HUMID  1902 CFSIZE  254472192,245653504
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  320 GPS  111206,015038,4702.764,-12518.001,40,1.2,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190126.44 SBE_CT1898241088.87
Roll_motor14087294.29 SBE_O2190219863.72
VBD_pump_during_apogee344154712724.68 WL_BB2F372105934.26
VBD_pump_during_surface607831141.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103308.90
Iridium_during_connect3261601246.67
Iridium_during_xfer140223746.82
Transponder_ping80420803.04
GPS745037.75
TT858019116.01
LPSleep180002398.15
TT8_Active332519665.05
TT8_Sampling4746391908.19
TT8_CF878845364.77
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits452312548.20
GPS_charging000.00
Compass45418366.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.95 0.000 2 0.000 0.000 434 2078 2620
106 -1.07 -117.3 4.0 -5.6 4 141 12.88 2.47 -11.50 0.000 4 0.191 0.078 2638 733 3105
383 -1.07 -117.3 49.4 -14.2 18 390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2099 3106
718 -1.07 -117.3 93.7 -12.5 33 725 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 723 3107
775 -1.07 -117.3 101.2 -13.3 34 782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2099 3107
1088 -1.07 -117.3 138.8 -11.8 45 1120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3107
1453 -1.07 -117.3 178.7 -11.0 53 1460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3501 3107
1510 -1.07 -117.3 185.2 -11.0 53 1517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2132 3107
1820 -1.07 -117.3 217.4 -10.2 59 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 3107
2183 -1.07 -117.3 251.5 -9.3 65 2191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 702 3107
2248 -1.07 -117.3 257.4 -9.6 66 2255 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2103 3107
2614 -1.07 -117.3 292.2 -9.4 72 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3107
2976 -1.07 -117.3 325.4 -9.2 76 2984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3498 3107
3040 -1.07 -117.3 331.5 -9.6 76 3047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2097 3107
3465 -1.07 -117.3 373.2 -9.8 80 3472 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3490 3107
3504 -1.07 -117.3 377.1 -10.0 80 3511 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2103 3107
3833 -1.07 -117.3 409.8 -9.9 83 3841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3497 3107
3867 -1.07 -117.3 413.2 -10.8 83 3874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2107 3107
4202 -1.07 -117.3 447.8 -10.3 86 4322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2107 3107
4684 -1.07 -117.3 494.8 -9.8 90 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2107 3107
5166 -1.07 -117.3 536.7 -8.7 94 5173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3498 3107
5225 -1.07 -117.3 541.3 -8.4 94 5232 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2102 3107
5536 -1.07 -117.3 564.3 -7.3 97 5656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3107
6018 -1.07 -117.3 597.9 -7.0 101 6025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3490 3106
6063 -1.07 -117.3 601.3 -7.6 101 6070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2099 3107
6386 -1.07 -117.3 625.7 -7.5 104 6394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3497 3107
6432 -1.07 -117.3 629.6 -8.4 104 6439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2103 3107
6755 -1.07 -117.3 655.9 -8.2 107 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3106
7236 -1.07 -117.3 698.3 -8.8 111 7244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3499 3106
7326 -1.07 -117.3 706.5 -9.2 111 7334 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2106 3106
7727 -1.07 -117.3 743.5 -9.2 115 7847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3105
8209 -1.07 -117.3 784.1 -8.4 119 8216 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3492 3105
8309 -1.07 -117.3 792.3 -7.6 119 8316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3104
8698 -1.07 -117.3 822.1 -7.6 123 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3104
9179 -1.07 -117.3 859.4 -7.7 127 9187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3495 3103
9262 -1.07 -117.3 866.1 -8.4 127 9269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3103
9669 -1.07 -117.3 894.4 -6.9 131 9676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3496 3103
9727 -1.07 -117.3 898.3 -6.9 131 9735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2104 3102
10038 -1.07 -117.3 917.2 -6.0 134 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3102
10520 -1.07 -117.3 945.6 -5.9 138 10528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3496 3101
10602 -1.07 -117.3 950.9 -7.1 138 10609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2103 3102
11009 -1.07 -117.3 976.4 -6.2 142 11016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3500 3102
11078 -1.07 -117.3 981.4 -7.7 142 11086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2101 3102
11259 -0.33 0.0 993.6 6.8 144 11377 0.82 0.00 104.75 1.523 6 0.103 0.000 2804 2296 2624
11379 1.07 117.3 996.5 5.0 145 11497 1.45 0.00 104.20 1.487 6 0.068 0.000 3112 2296 2146
11858 1.07 121.3 968.4 6.1 149 11978 0.00 0.00 3.25 1.547 6 0.000 0.000 3112 2296 2130
12340 1.07 121.3 932.4 7.4 153 12460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2296 2130
12823 1.07 121.3 897.8 7.2 157 12942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2296 2129
13303 1.07 121.3 863.7 7.1 161 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2296 2128
13785 1.07 121.3 827.6 7.5 165 13793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3112 3695 2128
13931 1.07 121.3 815.3 8.5 166 13939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2300 2128
14278 1.07 121.3 788.7 7.6 169 14398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2285 2128
14760 1.07 121.3 754.3 7.1 173 14768 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3113 3698 2128
14936 1.07 121.3 742.1 6.3 174 14944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2303 2128
15252 1.07 140.5 724.2 5.6 177 15373 0.00 0.00 15.98 1.393 6 0.000 0.000 3112 2285 2051
15735 1.10 140.8 694.1 6.2 181 15854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2285 2051
16216 1.11 140.8 662.3 6.6 185 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2285 2051
16698 1.11 140.8 631.7 6.4 189 16818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2285 2051
17180 1.11 142.6 601.9 6.2 193 17300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2285 2051
17662 1.11 142.6 569.5 6.7 197 17782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2285 2051
18144 1.11 142.6 538.3 6.5 201 18264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2285 2051
18626 1.11 154.0 509.9 5.8 205 18646 0.00 2.60 10.90 1.246 4 0.000 0.070 3113 902 1997
18691 1.13 154.0 505.5 8.0 205 18698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3112 2296 1996
19116 1.13 154.0 477.0 6.7 209 19123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3113 3698 1996
19179 1.13 154.0 472.2 7.2 209 19187 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3112 2290 1996
19604 1.13 154.0 442.3 6.9 213 19724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2288 1996
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20192 1.13 155.5 405.6 6.2 217 20199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3112 2301 1996
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