SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  14 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  320 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  360 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2250 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220918,112531,7420.3818,-14655.9023,35,0.7,37,18.2,0.2,327.3,11,2.8 SPEED_LIMITS  0.171,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  NAV-SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7425.620,-14756.580
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.0,31646,-19.4,-9.896,-26.97,2264
_SM_ANGLEo  -75.4 D_GRID  950
GPS2  220918,113522,7420.3799,-14655.9990,4,0.5,6,18.2,0.1,317.2,12,3.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021212 _10V_AH  13.09,0.000
SM_CCo  15206,0.00,0.000,0,0,493,655.69 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.03,9.27,0.30,0.00,0.123,0.102,0.000,194,2508,493,-6.38,-0.52,655.69,0,0,0,0,0,0,14.32,14.33,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  859 MEM  334544
RAFOS_FIX  7421.021484,-14653.886719,220918,151506,0,1,0.10 DATA_FILE_SIZE  49852,1420
IRIDIUM_FIX  7419.13,-14653.90,220918,070340 CAP_FILE_SIZE  197495,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.826896 CFSIZE  2097872896,2092990464
HUMID  48.58 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 SOUNDSPEED  1453.4
TCM_TEMP  14.50 CURRENT  0.030,314.97,1
XPDR_PINGS  19 GPS  220918,155039,7421.194,-14702.604,30,1.1,31,18.2,0.1,0.0,8,9.9
_24V_AH  12.97,8.179

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24463145.36 nil000.00
Roll_motor375102499.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee727250423622.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15157132710.73
Iridium_during_xfer4021971029.72 nil000.00
Transponder_ping47420258.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1661.47
TT8000.00
LPSleep110712334.78
TT8_Active110511167.42
TT8_Sampling3252311321.54
TT8_CF836736174.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269310384.33
GPS_charging000.00
Compass20296179.02
RAFOS220333951.63
Transponder27130106.48

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.7 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.9 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
33.0 7.30 9000.00 0.0 0.07 0.72 7.30 0.0 0.14 1.00
44.9 7.60 9000.00 0.0 0.08 0.85 7.60 0.0 0.03 1.00
56.7 7.70 9000.00 0.0 0.02 0.93 7.70 0.0 0.01 1.00
67.6 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.91 0.00 0.0 0.00 0.00
78.6 7.80 9000.00 0.0 0.00 1.00 7.80 0.0 0.01 1.00
89.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.32 7.70 97.2 -0.01 1.00
99.8 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.87 0.00 0.0 0.00 0.00
110.7 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.80 7.50 118.2 -0.02 1.00
121.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.70 0.0 0.02 1.00
131.6 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
142.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
153.5 5.90 9000.00 0.0 -0.08 0.76 5.90 159.4 -0.16 1.00
163.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.70 0.0 0.18 1.00
175.5 7.70 9000.00 0.0 0.08 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
187.5 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.60 0.00 0.0 0.00 0.00
199.2 5.90 9000.00 0.0 -0.07 0.72 5.90 205.1 -0.15 1.00
210.8 5.90 9000.00 0.0 -0.08 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
222.1 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.95 6.00 0.0 0.01 1.00
232.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
243.3 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
253.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
267.1 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.74 6.20 0.0 0.02 1.00
278.5 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
289.1 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.97 6.30 0.0 0.01 1.00
299.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
309.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
320.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
330.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
343.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
353.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
363.8 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.74 6.80 0.0 0.05 1.00
377.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.30 383.5 -0.04 1.00
389.3 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.80 0.0 0.04 1.00
401.4 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
413.8 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.79 6.30 420.1 -0.04 1.00
423.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.03 6.70 0.0 0.04 1.00
435.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.30 441.8 -0.03 1.00
448.3 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
461.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
473.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
486.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
499.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
511.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.24 0.00 0.0 0.00 0.00
524.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
534.4 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.69 6.70 0.0 0.04 1.00
546.4 6.70 9000.00 0.0 0.02 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
557.8 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.66 6.30 564.1 -0.04 1.00
569.3 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
580.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
592.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
605.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 6.40 0.0 0.01 1.00
617.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
629.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
639.3 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.70 6.80 0.0 0.04 1.00
650.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 657.1 -0.04 1.00
661.9 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
673.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
684.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
694.8 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.74 6.50 0.0 0.01 1.00
707.2 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 713.6 -0.01 1.00
719.1 6.30 9000.00 0.0 -0.01 1.00 6.30 725.4 -0.01 1.00
731.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 0.0 0.01 1.00
742.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 749.1 -0.01 1.00
754.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.45 6.40 0.0 0.01 1.00
766.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.43 6.30 772.8 -0.01 1.00
778.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.95 0.00 0.0 0.00 0.00
788.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
798.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
811.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.79 6.20 817.3 -0.01 1.00
821.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.06 6.30 0.0 0.01 1.00
832.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
843.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
854.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.94 6.20 861.0 -0.01 1.00
866.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.28 0.00 0.0 0.00 0.00
877.7 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.82 6.40 0.0 0.02 1.00
889.2 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
899.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
912.0 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.76 6.20 918.2 -0.02 1.00
922.5 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.42 6.30 0.0 0.01 1.00
933.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
943.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
952.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.68 0.00 0.0 0.00 0.00
942.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.05 6.20 936.4 0.01 1.00
930.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
918.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
906.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
896.3 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.68 6.30 0.0 -0.01 1.00
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Guidance and control:
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6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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5553 -0.86 -146.0 1963 2506 3812 3715 943.5 -13.1 455 5562 0.00 4.90 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1970 804 3763 3811 3715 0 0 0 0 0 0 14.88 14.69 14.90
5600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5600 begin apogee
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5753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5753 begin climb
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15117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15117 begin surface coast
15127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15127 begin surface