NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  139 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250117,122023,36.7333,5800.2275,40,1.0,43,-3.3,0.4,227.6,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.2,181604,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  250117,122543,36.7154,5800.2075,3,0.8,16,-3.3,0.0,0.0,9,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022854 _10V_AH  13.03,0.000
SM_CCo  24977,117.03,0.083,0,0,1130,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.96,9.68,0.12,117.03,0.070,0.123,0.083,175,2411,1130,-9.67,-0.74,450.12,0,0,0,0,0,0,14.66,14.67,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  34.51,5801.51,250117,052815 MEM  311184
TT8_MAMPS  0.024717,0.163282 DATA_FILE_SIZE  83318,1950
HUMID  44.64 CAP_FILE_SIZE  220482,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2077163520
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  229 CURRENT  0.038,342.00,1
_24V_AH  13.25,37.679 GPS  250117,192536,38.979,5801.645,36,0.8,39,-3.3,0.0,273.2,9,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367114.46 SBE_CT86523266.39
Roll_motor25921587425.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26720447238.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface11782128.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer223179530.41 nil000.00
Transponder_ping57420318.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS174410.21
TT8364511544.35
LPSleep178572509.59
TT8_Active68211101.87
TT8_Sampling3059311263.24
TT8_CF81613779.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243215491.35
GPS_charging000.00
Compass276716594.33
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 185 2404 1119 1128 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.47 0.000 16386 0.000 0.000 186 2405 3216 3054 3379 0 0 0 0 0 0 14.74 28.83 14.76
102 -0.71 -116.8 185 2404 3055 3379 4.0 -7.1 14 128 11.65 2.78 -4.18 0.000 18948 0.367 2.159 3063 989 3447 3251 3644 0 0 0 0 0 0 14.25 13.45 14.43
186 -0.71 -116.8 3063 989 3253 3646 26.5 -18.6 29 192 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3063 2395 3449 3253 3645 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
501 -0.71 -116.8 3062 2394 3255 3645 77.3 -12.5 75 510 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3810 3450 3255 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.50 14.90
585 -0.71 -116.8 3062 3810 3256 3645 88.2 -12.9 92 593 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3063 2401 3451 3256 3646 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
892 -0.71 -116.8 3063 2401 3261 3646 126.2 -9.9 123 902 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3063 980 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 14.96 14.62 14.98
1004 -0.71 -116.8 3063 980 3261 3647 137.8 -9.8 145 1013 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2409 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
1314 -0.71 -116.8 3062 2409 3261 3650 161.6 -7.6 177 1323 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3816 3455 3261 3650 0 0 0 0 0 0 15.00 14.65 15.02
1358 -0.71 -116.8 3063 3816 3261 3650 165.4 -9.0 186 1365 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3063 2391 3455 3261 3650 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.76
1666 -0.71 -116.8 3063 2391 3261 3650 188.9 -6.3 217 1674 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3063 3810 3455 3261 3650 0 0 0 0 0 0 15.03 14.66 15.04
1719 -0.71 -116.8 3063 3810 3261 3650 192.7 -7.4 228 1727 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3063 2387 3455 3261 3650 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
2026 -0.71 -116.8 3063 2387 3261 3650 211.6 -6.1 259 2031 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3063 985 3455 3261 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.06
2072 -0.71 -116.8 3063 985 3261 3650 214.7 -7.1 268 2077 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2402 3455 3261 3650 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.85
2384 -0.71 -116.8 3063 2402 3261 3650 239.9 -8.5 300 2388 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3063 3809 3455 3261 3650 0 0 0 0 0 0 15.06 14.68 15.07
2415 -0.71 -116.8 3063 3809 3261 3649 242.8 -8.9 306 2419 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3063 2398 3455 3261 3649 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
2740 -0.71 -116.8 3063 2398 3261 3649 274.1 -10.0 323 2744 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3063 994 3455 3261 3649 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.07
2779 -0.71 -116.8 3062 993 3260 3649 278.5 -10.7 331 2783 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3063 2405 3455 3261 3649 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3096 -0.71 -116.8 3063 2404 3259 3649 310.3 -9.8 344 3100 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3063 3809 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.70 15.11
3160 -0.71 -116.8 3063 3809 3258 3649 316.3 -9.1 357 3164 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3063 2388 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.89
3487 -0.71 -116.8 3063 2387 3256 3646 342.4 -7.8 372 3492 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3063 985 3451 3256 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.11
3677 -0.71 -116.8 3063 985 3256 3643 359.1 -8.7 410 3681 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3063 2408 3449 3256 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
3999 -0.71 -116.8 3063 2409 3255 3641 386.1 -8.0 424 4004 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3063 3809 3448 3255 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.70 15.11
4068 -0.71 -116.8 3063 3809 3255 3641 391.6 -7.0 438 4073 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3063 2393 3448 3255 3641 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
4391 -0.71 -116.8 3063 2392 3253 3641 408.5 -4.0 452 4396 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3814 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.70 15.12
4431 -0.71 -116.8 3063 3814 3253 3641 409.9 -3.0 460 4436 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3063 2399 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.89
4753 -0.71 -116.8 3063 2400 3251 3640 423.0 -5.3 474 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2400 3445 3251 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
5053 -0.71 -116.8 3063 2400 3251 3636 448.6 -9.3 484 5057 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3063 983 3443 3251 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
5084 -0.71 -116.8 3062 982 3251 3635 451.7 -9.9 490 5088 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3063 2405 3443 3251 3635 0 0 0 0 0 0 14.87 14.75 14.90
5410 -0.71 -116.8 3063 2405 3251 3633 482.0 -9.1 505 5416 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3063 3813 3442 3251 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.13
5443 -0.71 -116.8 3062 3813 3251 3633 485.2 -9.2 512 5448 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3063 2400 3442 3251 3633 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
5770 -0.71 -116.8 3063 2397 3247 3633 513.7 -8.7 527 5774 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3063 994 3440 3247 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.13
5834 -0.71 -116.8 3063 994 3247 3631 519.8 -9.0 540 5839 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3063 2399 3439 3247 3631 0 0 0 0 0 0 14.86 14.75 14.89
6156 -0.71 -116.8 3063 2399 3247 3630 546.7 -8.4 554 6160 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3063 3809 3438 3247 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
6200 -0.71 -116.8 3063 3809 3247 3630 550.5 -8.5 563 6205 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3063 2395 3438 3247 3630 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.89
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7273 -0.71 -116.8 3063 995 3243 3625 625.2 -6.7 627 7277 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3063 2407 3433 3243 3624 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
7585 -0.71 -116.8 3062 2407 3243 3623 645.5 -6.7 639 7591 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3063 993 3432 3243 3622 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
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13158 -0.71 -116.8 3063 2403 3233 3609 983.5 -7.3 1000 13162 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3063 3815 3421 3233 3609 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.08
13192 -0.71 -116.8 3062 3814 3234 3609 986.1 -7.4 1007 13197 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3063 2403 3421 3234 3609 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.75
13248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13248 begin apogee
13253 -0.17 0.0 3063 2347 3234 3609 990.2 -7.1 1013 13363 0.55 0.00 106.30 2.026 10246 0.197 0.000 3243 2347 2966 2837 3095 0 0 0 0 0 0 14.58 14.07 13.36
13364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13364 begin climb
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state 24960 begin surface