EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_REP  0
MISSION  15 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  139 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
N_DIVES  0 SM_CC  375 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  2 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 DEVICE5  -1
D_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  147
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  131
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  300 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  330 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_G  0.0044368538
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_H  0.0006575333
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_T_I  2.7761149e-05
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_T_J  3.5137082e-06
USE_BATHY  -6 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_G  -10.037535
USE_ICE  0 C_PITCH  1760 MINV_10V  10 SEABIRD_C_H  1.1079766
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_I  -0.0022889124
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_J  0.00024077215
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_PROFILE  3.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  43 PHONE_SUPPLY  -2 SC_XMITPROFILE  3.0
MAX_BUOY  180 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -147.66289 SC_NDIVE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00010781933 ES_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 ES_XMITPROFILE  0.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_PING_FIT  0 ES_UPLOADMAX  100000.0
MASS  55689 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_STARTS  301.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2825 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2800 ALTIM_PING_DEPTH  0 ES_DL_NRECORD  100.0
HD_A  0.00316228 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
HD_B  0.011885 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_PROFILE  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_SENSITIVITY  5 CP_XMITPROFILE  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  21 XPDR_VALID  6 CP_UPLOADMAX  0.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  99 CP_STARTS  0.0
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INT  0 CP_NDIVE  1.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270421,131641,4805.6416,-1601.0189,28,1.8,30,-5.1,1.2,70.9,6,9.0 SPEED_LIMITS  0.191,0.270
_CALLS  1 TGT_NAME  C1_E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4806.000,-1601.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.9,714,-27.1,-11.000,-30.00,1198
_SM_ANGLEo  -43.1 D_GRID  1000
GPS2  270421,132943,4805.6187,-1600.9176,5,0.8,7,-5.1,0.6,201.3,12,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025988 _10V_AH  13.27,0.000
SM_CCo  11877,145.20,0.985,0,0,1474,375.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.95,5.35,0.00,145.20,0.072,0.000,0.985,233,2799,1474,-4.68,-0.74,375.04,0,0,0,0,0,0,14.69,14.94,13.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4804.41,-1606.46,270421,081831 MEM  291872
TT8_MAMPS  0.02247,0.880075 DATA_FILE_SIZE  49956,1420
HUMID  42.63 CAP_FILE_SIZE  173420,0
INTERNAL_PRESSURE  8.41244 CFSIZE  1024409600,992378880
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  218 INTR  12142.61,0x204e92,-1,2
SC_FREEKB  3822688 RESTART_TIME  Tue Apr 27 16:54:38 2021
_24V_AH  13.07,108.499

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1435867.73 nil000.00
Roll_motor169129286.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33121539327.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface1459841868.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon11902111808.69
Iridium_during_xfer5192061401.23 echo000.00
Transponder_ping54420299.17 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1782.10
TT8346012556.05
LPSleep52242151.84
TT8_Active83411125.78
TT8_Sampling2794301115.68
TT8_CF848445289.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249815517.23
GPS_charging000.00
Compass2207265.92
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
12 -0.74 -85.8 208 2810 1459 1474 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -92.05 0.004 16390 0.000 0.000 207 2814 3309 3301 3318 0 0 0 0 0 0 14.64 13.23 14.67
112 -0.85 -171.9 207 2815 3301 3330 2.5 -3.6 16 133 5.75 1.88 -10.23 0.011 18724 0.358 0.129 1472 3823 3658 3627 3689 0 0 0 0 0 0 14.22 13.34 14.51
299 -0.83 -171.9 1472 3824 3620 3688 37.2 -20.5 51 306 0.00 1.60 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 1472 2814 3654 3620 3688 0 0 0 0 0 0 14.62 14.58 14.64
492 -0.81 -171.9 1472 2817 3621 3688 75.1 -19.1 88 498 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 1472 2817 3655 3621 3689 0 0 0 0 0 0 14.81 14.85 14.84
690 -0.81 -171.9 1472 2816 3621 3688 112.7 -18.8 120 696 0.12 2.33 0.00 0.000 2564 0.288 0.031 1496 1439 3654 3621 3688 0 0 0 0 0 0 14.36 14.62 14.57
719 -0.84 -171.9 1496 1439 3621 3683 117.9 -15.1 125 727 0.00 2.53 0.00 0.000 1158 0.000 0.067 1489 2824 3655 3621 3689 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
906 -0.84 -171.9 1488 2824 3620 3688 150.7 -17.7 144 911 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.035 1489 1436 3655 3621 3689 0 0 0 0 0 0 14.86 14.61 14.87
944 -0.91 -171.9 1489 1435 3621 3689 156.7 -16.0 151 951 0.00 2.55 0.00 0.000 1158 0.000 0.068 1478 2828 3655 3621 3689 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
1131 -0.91 -171.9 1478 2831 3621 3688 190.6 -18.7 170 1138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1478 2830 3655 3622 3688 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
1320 -0.91 -171.9 1478 2831 3621 3688 225.9 -18.5 189 1327 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.035 1480 1438 3653 3621 3686 0 0 0 0 0 0 14.88 14.69 14.91
1350 -0.93 -171.9 1478 1438 3618 3689 231.1 -18.7 194 1357 0.00 2.55 0.00 0.000 1158 0.000 0.069 1468 2833 3654 3621 3688 0 0 0 0 0 0 14.71 14.56 14.73
1536 -0.93 -171.9 1468 2832 3620 3688 266.2 -19.0 213 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1468 2833 3654 3621 3688 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
1726 -0.93 -171.9 1465 2833 3620 3688 303.1 -19.7 232 1731 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.037 1468 1448 3654 3621 3688 0 0 0 0 0 0 14.90 14.59 14.95
1771 -0.97 -171.9 1467 1446 3621 3689 311.5 -16.6 240 1777 0.00 2.53 0.00 0.000 1158 0.000 0.070 1457 2828 3654 3621 3688 0 0 0 0 0 0 14.72 14.58 14.75
1966 -0.95 -171.9 1456 2828 3621 3688 348.4 -19.5 260 1972 0.00 1.77 0.00 0.000 388 0.000 0.087 1450 3846 3654 3620 3688 0 0 0 0 0 0 14.90 14.56 14.97
2002 -0.90 -171.9 1449 3846 3620 3688 355.9 -23.0 266 2007 0.00 1.58 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 1450 2826 3654 3621 3688 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.76
2197 -0.87 -171.9 1449 2819 3621 3688 394.8 -19.6 286 2203 0.12 2.35 0.00 0.000 2692 0.317 0.034 1472 1437 3654 3621 3687 0 0 0 0 0 0 14.39 14.67 14.59
2246 -0.92 -171.9 1472 1432 3621 3689 404.2 -18.2 295 2253 0.00 2.58 0.00 0.000 1158 0.000 0.076 1464 2826 3654 3620 3688 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
2433 -0.92 -171.9 1464 2826 3620 3689 437.6 -18.6 314 2439 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.042 1464 1436 3654 3620 3689 0 0 0 0 0 0 14.91 14.70 14.94
2472 -0.95 -171.9 1463 1433 3621 3688 444.5 -16.3 321 2479 0.00 2.58 0.00 0.000 1158 0.000 0.076 1453 2830 3654 3620 3689 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.76
2659 -0.93 -171.9 1452 2827 3620 3689 479.0 -19.1 340 2664 0.00 1.75 0.00 0.000 388 0.000 0.086 1445 3831 3654 3620 3688 0 0 0 0 0 0 14.88 14.62 14.91
2687 -0.89 -171.9 1444 3831 3620 3689 484.8 -18.9 345 2695 0.00 1.58 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 1445 2816 3654 3620 3688 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.69
2874 -0.86 -171.9 1445 2814 3619 3688 520.3 -18.6 364 2880 0.15 2.30 0.00 0.000 2692 0.304 0.033 1477 1452 3654 3620 3688 0 0 0 0 0 0 14.33 14.63 14.53
2924 -0.93 -171.9 1476 1455 3620 3688 528.6 -14.3 373 2931 0.00 2.55 0.00 0.000 1158 0.000 0.073 1469 2834 3654 3619 3689 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
3110 -0.93 -171.9 1469 2834 3619 3688 560.1 -17.0 392 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1469 2834 3653 3619 3688 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.91
3300 -0.93 -171.9 1469 2834 3619 3688 591.8 -16.8 411 3306 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.039 1469 1453 3651 3614 3688 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.94
3360 -0.99 -171.9 1464 1451 3619 3689 600.7 -14.6 422 3367 0.00 2.55 0.00 0.000 1158 0.000 0.074 1458 2827 3653 3618 3689 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.76
3546 -0.99 -171.9 1458 2827 3618 3688 633.2 -17.7 441 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1454 2827 3653 3618 3688 0 0 0 0 0 0 14.91 14.95 14.94
3736 -0.99 -171.9 1456 2827 3618 3689 665.8 -16.8 460 3741 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.037 1457 1443 3653 3618 3688 0 0 0 0 0 0 14.95 14.63 14.94
3774 -1.03 -171.9 1458 1442 3619 3688 672.1 -15.6 467 3781 0.00 2.55 0.00 0.000 1158 0.000 0.071 1448 2827 3653 3618 3688 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
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5514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5514 begin apogee
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5698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5698 begin climb
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11846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 11846 begin surface coast
11858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 11858 begin surface