NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  139 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593380.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190714,060505,4729.426,-12559.280,41,1.0,46,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.4,94022,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  190714,061355,4729.441,-12559.355,14,1.6,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023741 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24920,31.50,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.96,9.27,2.65,31.50,0.076,0.083,0.103,389,2409,1328,-9.11,-0.54,375.06,0,0,0,0,0,0,14.48,14.47,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12555.56,180714,222215 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46652,1345
HUMID  47.91 CAP_FILE_SIZE  260460,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,244797440
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25832.63,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3893536 CURRENT  0.028, 58.3,1
PM_FREEKB  58830688 GPS  190714,131153,4727.511,-12601.445,48,1.0,48,18.7
_24V_AH  13.1,31.902

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23410127.54 nil000.00
Roll_motor123169274.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32319148115.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface3110242.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2490351902.57
Iridium_during_xfer279171626.30 PMAR440532.99
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.51
TT8324210444.11
LPSleep178672524.35
TT8_Active6081083.29
TT8_Sampling2981281156.76
TT8_CF876035363.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254910341.64
GPS_charging000.00
Compass2066020.77
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 392 2407 1465 1164 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.03 0.000 16386 0.000 0.000 392 2407 2839 2896 2782 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 392 2407 2898 2781 3.5 -3.1 6 130 12.93 2.55 -8.82 0.000 18692 0.411 0.120 3126 3815 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 14.11 14.31 14.54
340 -0.59 -116.8 3127 3815 3383 3293 53.1 -15.3 31 351 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2407 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
590 -0.59 -116.8 3127 2404 3390 3294 85.5 -12.7 56 601 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3127 984 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
714 -0.59 -116.8 3127 984 3390 3294 101.8 -12.9 68 726 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3127 2400 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
966 -0.59 -116.8 3127 2400 3391 3294 129.3 -10.1 93 975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1215 -0.59 -116.8 3127 2398 3390 3294 155.4 -10.4 118 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1465 -0.59 -116.8 3127 2400 3390 3294 180.2 -10.1 143 1475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1715 -0.59 -116.8 3127 2400 3390 3294 205.4 -10.2 168 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1967 -0.59 -116.8 3127 2399 3390 3293 229.8 -9.5 193 1976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2216 -0.59 -116.8 3127 2400 3384 3293 253.4 -9.3 216 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3340 3390 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2516 -0.59 -116.8 3127 2400 3386 3292 281.8 -9.3 226 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2816 -0.59 -116.8 3128 2399 3390 3291 309.9 -9.3 236 2826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3340 3390 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3116 -0.59 -116.8 3127 2400 3390 3289 337.3 -9.2 246 3126 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3127 3816 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3195 -0.59 -116.8 3127 3815 3384 3289 345.0 -9.7 254 3206 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2392 3342 3396 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3509 -0.59 -116.8 3127 2391 3389 3282 372.6 -8.9 265 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2391 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3807 -0.59 -116.8 3127 2391 3389 3288 398.6 -8.7 275 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2391 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4106 -0.59 -116.8 3127 2391 3389 3286 424.2 -8.5 285 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4406 -0.59 -116.8 3127 2391 3389 3285 449.6 -8.4 295 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2391 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4706 -0.59 -116.8 3127 2391 3388 3284 475.0 -8.5 305 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3336 3388 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5006 -0.59 -116.8 3127 2394 3387 3283 501.0 -8.9 315 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5306 -0.59 -116.8 3127 2391 3387 3282 527.3 -8.7 325 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3334 3387 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5606 -0.59 -116.8 3127 2391 3386 3288 553.3 -8.6 335 5616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3334 3386 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5906 -0.59 -116.8 3127 2391 3385 3278 578.6 -8.1 345 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6206 -0.59 -116.8 3127 2391 3385 3281 601.4 -7.3 355 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6506 -0.59 -116.8 3130 2391 3384 3279 623.1 -7.1 365 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3331 3384 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6806 -0.59 -116.8 3127 2391 3386 3279 643.6 -6.7 375 6817 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3127 1004 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6897 -0.59 -116.8 3127 1004 3384 3279 649.8 -7.1 384 6907 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3127 2399 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
7230 -0.59 -116.8 3126 2399 3378 3278 670.7 -6.5 397 7240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3335 3389 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7527 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3277 690.3 -6.6 407 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7828 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3277 710.6 -6.8 417 7837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3330 3383 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8127 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3276 730.4 -6.8 427 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3329 3383 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8428 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3276 750.4 -6.4 437 8438 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3127 982 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
8518 -0.59 -116.8 3129 982 3382 3275 756.5 -6.9 446 8528 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3127 2406 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
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9148 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3274 799.7 -7.0 469 9157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3327 3381 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9448 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3273 821.1 -7.2 479 9457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3327 3381 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9748 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3273 843.3 -7.2 489 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3326 3381 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10051 -0.59 -116.8 3127 2398 3381 3272 864.0 -6.7 499 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3326 3381 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11704 -0.59 -116.8 3126 997 3380 3269 974.3 -7.0 564 11715 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3127 2396 3324 3380 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
11974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11974 begin apogee
11983 -0.25 0.0 3126 2324 3380 3269 991.8 -6.5 575 12095 0.38 0.00 100.12 1.915 10246 0.202 0.000 3235 2325 2857 2934 2780 0 0 0 0 0 0 14.49 28.83 13.28
12097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12097 begin climb
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13780 0.60 116.8 3519 2332 2521 2222 848.2 9.1 643 13790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2333 2371 2521 2221 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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