GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  139 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -246.83388 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162937,5726.475,-14904.810,28,1.8,28 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  163409,5726.460,-14904.635,15,1.8,15,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.1,43915,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24212,0.00,0.000,0,0,1137,405.97 _10V_AH  10.0,9.127
HUMID  2744 DATA_FILE_SIZE  30454,970
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,27.295

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.30 0.000 2 0.000 0.000 18 2148 2104
48 -0.92 -146.6 -4.7 7 102 13.52 2.67 -35.45 0.000 4 0.180 1.306 2334 759 3390
273 -0.92 -146.6 -11.3 36 282 0.00 2.58 -0.22 0.000 6 0.000 0.043 2334 2166 3392
583 -0.92 -146.6 -12.3 67 592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 761 3383
623 -0.92 -146.6 -11.1 71 632 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2174 3381
933 -0.92 -146.6 -12.4 102 942 0.00 2.72 -0.13 0.000 4 0.000 1.307 2334 753 3396
963 -0.92 -146.6 -12.8 105 972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2173 3396
1273 -0.92 -146.6 -10.4 133 1282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3576 3396
1313 -0.92 -146.6 -10.2 135 1322 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2164 3395
1633 -0.92 -146.6 -10.2 151 1642 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 760 3395
1683 -0.92 -146.6 -10.8 153 1692 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2163 3395
1993 -0.92 -146.6 -9.5 169 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3395
2313 -0.92 -146.6 -9.1 185 2322 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 756 3395
2353 -0.92 -146.6 -9.2 187 2362 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2171 3396
2673 -0.92 -146.6 -9.9 203 2682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 3579 3394
2703 -0.92 -146.6 -10.3 204 2712 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2174 3394
3033 -0.92 -146.6 -10.6 214 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3394
3393 -0.92 -146.6 -10.3 223 3402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 757 3394
3443 -0.92 -146.6 -10.1 224 3452 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2162 3394
3753 -0.92 -146.6 -9.2 232 3791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3394
4113 -0.92 -146.6 -8.3 241 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3393
4473 -0.92 -146.6 -8.3 250 4511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3393
4833 -0.92 -146.6 -9.1 259 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3393
5193 -0.92 -146.6 -9.3 268 5231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3393
5553 -0.92 -146.6 -8.7 277 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3392
5913 -0.92 -146.6 -8.4 286 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3392
6273 -0.92 -146.6 -7.2 295 6282 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2334 3576 3391
6333 -0.92 -146.6 -7.3 296 6342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2180 3390
6673 -0.92 -146.6 -7.0 305 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3391
7033 -0.92 -146.6 -7.1 314 7042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2334 3580 3390
7073 -0.92 -146.6 -7.8 315 7082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2166 3390
7393 -0.92 -146.6 -8.4 323 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3390
7753 -0.92 -146.6 -8.7 332 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3390
8113 -0.92 -146.6 -9.1 341 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3390
8473 -0.92 -146.6 -8.3 350 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3389
8833 -0.92 -146.6 -7.5 359 8842 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2334 3574 3388
8883 -0.92 -146.6 -8.6 360 8892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2175 3388
9193 -0.92 -146.6 -7.6 368 9202 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2334 762 3388
9243 -0.92 -146.6 -8.3 369 9252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2333 2170 3388
9553 -0.92 -146.6 -7.1 377 9562 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2334 3568 3388
9603 -0.92 -146.6 -8.6 378 9612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2174 3388
9913 -0.92 -146.6 -6.7 386 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3388
10273 -0.92 -146.6 -6.8 395 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3388
10633 -0.92 -146.6 -7.3 404 10642 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2334 3579 3388
10693 -0.92 -146.6 -8.7 405 10702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2334 2170 3387
11033 -0.92 -146.6 -7.9 414 11071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3387
11153 -0.28 0.0 8.0 417 11312 0.70 0.00 132.95 1.355 6 0.125 0.000 2473 2170 2791
11313 0.92 146.6 5.0 421 11452 1.30 2.85 130.95 1.329 4 0.096 0.074 2740 736 2192
11573 0.92 156.7 7.1 427 11592 0.00 2.67 9.55 1.374 6 0.000 0.063 2740 2133 2152
11913 0.93 175.4 6.8 436 11952 0.00 0.00 16.52 1.355 6 0.000 0.000 2740 2133 2076
12273 0.95 175.4 7.5 445 12311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 2076
12633 0.95 177.5 7.4 454 12672 0.00 0.00 2.35 1.478 6 0.000 0.000 2740 2133 2067
12993 0.95 177.5 8.4 463 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 2068
13353 0.95 177.5 9.7 472 13362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2740 729 2068
13403 0.95 177.5 10.0 473 13412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2740 2138 2068
13713 0.95 177.5 9.0 481 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2068
14073 0.95 177.5 7.5 490 14082 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2740 730 2068
14143 0.95 177.5 7.6 491 14152 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2132 2068
14473 0.95 214.2 6.2 500 14512 0.00 0.00 31.67 1.248 6 0.000 0.000 2740 2132 1917
14833 0.99 220.5 7.3 509 14842 0.00 2.75 5.35 1.319 4 0.000 0.067 2740 728 1892
14873 1.00 220.6 7.5 510 14882 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2133 1892
15193 1.00 220.6 8.4 518 15231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2132 1892
15553 1.00 220.6 9.2 527 15562 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2740 731 1892
15603 1.00 220.6 9.9 528 15612 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2142 1892
15913 1.00 220.6 9.0 536 15922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2740 3552 1892
15963 1.00 220.6 10.5 537 15972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2144 1892
16273 1.00 220.6 8.3 545 16282 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 734 1892
16313 1.00 220.6 8.9 546 16322 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2739 2140 1892
16633 1.00 220.6 8.2 554 16671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1892
16993 1.00 220.6 8.3 563 17031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 1892
17353 1.00 220.6 8.7 572 17391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 1892
17713 1.00 220.6 8.0 581 17751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 1892
18073 1.00 235.9 7.0 590 18112 0.00 0.00 12.75 1.094 6 0.000 0.000 2739 2140 1828
18433 1.01 236.7 7.5 599 18442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2740 3553 1828
18463 1.02 236.7 7.6 599 18472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2144 1828
18793 1.02 236.7 7.5 608 18831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 1828
19153 1.02 236.7 8.5 617 19191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 1828
19513 1.02 236.7 8.8 626 19522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 731 1828
19553 1.02 236.7 9.0 627 19562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2137 1828
19873 1.02 236.7 8.1 635 19911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1828
20213 1.02 236.7 7.8 645 20231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 1828
20533 1.02 236.7 8.4 661 20551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 1828
20853 1.02 236.7 8.4 677 20862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 722 1828
20943 1.02 236.7 9.5 681 20952 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2739 2137 1828
21253 1.02 236.7 8.6 697 21271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 1828
21573 1.02 236.7 8.4 713 21582 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2740 726 1828
21613 1.02 236.7 8.4 715 21622 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2739 2146 1828
21933 1.02 254.0 6.9 731 21952 0.00 2.72 14.55 0.865 4 0.000 0.068 2740 3543 1754
21973 1.03 257.3 7.4 733 21982 0.10 2.60 2.35 0.963 6 0.064 0.047 2776 2135 1742
22283 1.04 257.3 8.6 764 22292 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2776 728 1741
22323 1.04 257.3 8.6 768 22332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2774 2143 1742
22633 1.04 276.0 6.8 799 22652 0.00 0.00 14.90 0.819 6 0.000 0.000 2776 2143 1664
22953 1.06 314.1 6.2 831 22992 0.00 0.00 30.27 0.766 6 0.000 0.000 2776 2143 1509
23293 1.10 314.1 7.8 865 23301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2143 1508
23603 1.10 363.2 5.8 896 23652 0.00 2.72 38.42 0.722 4 0.000 0.064 2776 3555 1309
23693 1.15 403.9 6.1 905 23732 0.00 2.60 32.08 0.704 6 0.000 0.044 2776 2139 1143