GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  138 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -260318.73 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141136,5739.788,-14926.301,41,1.4,41 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5830.000,-14600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  141715,5739.796,-14926.513,13,1.8,13,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.0,220407,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  959

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17898,0.00,0.000,0,0,1368,356.67 _10V_AH  9.9,12.467
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  35344,1087
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.407

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 37 0.00 0.00 -21.08 0.000 2 0.000 0.000 593 2482 2136
38 -1.06 -121.7 -4.2 4 102 15.25 1.20 -45.40 0.000 4 0.257 0.175 2725 3005 3318
327 -1.06 -121.7 -15.4 62 331 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2499 3320
632 -1.06 -121.7 -13.1 123 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2499 3321
937 -1.06 -121.7 -13.7 184 941 0.00 1.02 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2725 1993 3323
1147 -1.06 -121.7 -15.7 226 1151 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2725 2515 3323
1462 -1.06 -121.7 -12.9 283 1466 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2725 3001 3324
1572 -1.06 -121.7 -12.2 288 1576 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2502 3324
1882 -1.06 -121.7 -13.5 304 1886 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1992 3324
2112 -1.06 -121.7 -10.6 315 2116 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2725 2519 3324
2422 -1.06 -121.7 -8.5 331 2440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2519 3324
2742 -1.06 -121.7 -9.1 347 2760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2519 3324
3062 -1.06 -121.7 -10.2 363 3080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2519 3324
3382 -1.06 -121.7 -10.4 378 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2519 3324
3742 -1.06 -121.7 -11.0 387 3746 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2725 1990 3324
3797 -1.06 -121.7 -11.8 388 3801 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2725 2522 3324
4102 -1.06 -121.7 -11.7 396 4106 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2725 3008 3324
4157 -1.06 -121.7 -11.7 397 4161 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 2506 3324
4462 -1.06 -121.7 -11.1 405 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2506 3324
4822 -1.06 -121.7 -9.3 414 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2506 3324
5182 -1.06 -121.7 -8.2 423 5220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2506 3324
5542 -1.06 -121.7 -9.2 432 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2506 3324
5902 -1.06 -121.7 -10.8 441 5940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2505 3324
6262 -1.06 -121.7 -10.8 450 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2506 3324
6622 -1.06 -121.7 -10.6 459 6626 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2725 1989 3324
6717 -1.06 -121.7 -9.6 461 6721 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2725 2521 3324
7022 -1.06 -121.7 -10.4 469 7026 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2725 3007 3323
7082 -1.06 -121.7 -11.2 470 7086 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2725 2496 3324
7422 -1.06 -121.7 -10.3 479 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2496 3324
7782 -1.06 -121.7 -11.2 488 7820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2495 3324
8142 -1.06 -121.7 -10.7 497 8180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2495 3324
8502 -1.06 -121.7 -11.0 506 8506 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2725 1991 3324
8642 -1.06 -121.7 -11.3 509 8646 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2725 2513 3324
8703 -0.31 0.0 11.0 511 8821 0.95 0.00 109.57 1.246 6 0.183 0.000 2889 2515 2823
8822 1.06 121.7 7.4 514 8936 1.70 1.13 107.55 1.213 4 0.158 0.155 3184 3002 2325
9162 1.06 167.4 7.5 522 9206 0.00 1.08 39.22 1.157 6 0.000 0.122 3184 2512 2140
9542 1.11 192.6 8.6 532 9566 0.00 1.13 21.80 1.145 4 0.000 0.129 3184 1986 2035
9687 1.13 192.6 10.4 535 9691 0.10 1.23 0.00 0.000 6 0.136 0.143 3204 2526 2035
10022 1.13 192.6 10.9 544 10026 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3204 3005 2036
10122 1.13 192.6 11.7 546 10126 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3204 2516 2036
10462 1.13 192.6 11.4 555 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2516 2036
10822 1.13 192.6 11.6 564 10826 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3204 3008 2037
10942 1.13 192.6 12.9 567 10946 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3204 2506 2037
11262 1.13 192.6 12.6 575 11266 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3204 1993 2037
11337 1.13 192.6 12.1 576 11341 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.140 3205 2534 2037
11662 1.13 192.6 12.1 585 11701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2534 2037
12022 1.13 192.6 11.4 594 12060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2534 2037
12382 1.13 192.6 10.6 603 12420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2534 2037
12742 1.13 192.6 10.5 612 12780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2534 2037
13102 1.13 192.6 11.6 621 13140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2534 2037
13462 1.13 192.6 11.5 630 13501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2534 2037
13822 1.13 192.6 11.1 639 13826 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3205 1988 2037
13917 1.13 192.6 11.2 641 13921 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.142 3204 2533 2037
14222 1.13 192.6 10.9 649 14226 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3204 3009 2037
14367 1.13 192.6 11.7 656 14371 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3204 2512 2037
14682 1.13 192.6 12.3 672 14686 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3204 1992 2037
14762 1.13 192.6 11.2 676 14766 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.141 3204 2526 2037
15082 1.13 192.6 10.8 692 15100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2527 2038
15402 1.13 204.5 9.3 708 15421 0.00 0.00 9.85 0.899 6 0.000 0.000 3204 2527 1987
15722 1.15 262.2 6.8 724 15771 0.00 1.10 47.38 0.848 4 0.000 0.153 3204 3012 1753
15932 1.21 262.2 13.3 734 15936 0.08 1.08 0.00 0.000 6 0.139 0.116 3220 2513 1752
16237 1.21 262.2 11.6 770 16241 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3220 3013 1751
16327 1.21 262.2 12.7 788 16331 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3220 2508 1751
16632 1.21 262.2 10.4 849 16636 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3220 1992 1751
16772 1.21 262.2 11.9 877 16776 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3220 2533 1751
17077 1.21 277.1 9.2 938 17092 0.00 1.25 11.73 0.793 4 0.000 0.122 3220 1989 1692
17112 1.23 354.6 5.7 945 17181 0.00 1.20 65.60 0.785 6 0.000 0.130 3220 2528 1375
17482 1.31 354.6 13.4 1019 17486 0.13 1.05 0.00 0.000 4 0.132 0.141 3242 3012 1370
17712 1.31 354.6 12.2 1065 17716 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3242 2513 1369