Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  138 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -15969.435 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201956,6357.029,-1313.315,41,1.1,41 TGT_NAME  IFR8_KE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6350.000,-1310.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  202526,6357.107,-1313.158,10,1.8,15,-12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  181.4,13413,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027237 ALTIM_BOTTOM_PING  650.6,88.3
SM_CCo  16312,89.62,0.716,6,0,607,566.15 _24V_AH  23.2,26.721
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,14.618
HUMID  2070 DATA_FILE_SIZE  41768,786
INTERNAL_PRESSURE  6.77004 CFSIZE  260165632,245362688
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
XPDR_PINGS  0 GPS  270907,010124,6355.980,-1314.473,35,1.5,51,-12.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2715999.93 SBE_CT117624654.95
Roll_motor17669282.22 SBE_O2117919520.14
VBD_pump_during_apogee540122015303.45 WL_BB2F7931051933.06
VBD_pump_during_surface897151487.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect37160139.03
Iridium_during_xfer164223852.49
Transponder_ping542056.03
GPS615031.00
TT861919123.90
LPSleep126252279.25
TT8_Active115519231.06
TT8_Sampling198739799.03
TT8_CF846745216.29
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits203312246.42
GPS_charging000.00
Compass14468116.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.60 0.000 2 0.000 0.000 44 2033 2952
125 -1.08 -195.5 3.5 -2.7 5 163 12.35 2.50 -18.60 0.000 4 0.160 0.061 2222 3423 3713
205 -1.08 -195.5 12.2 -8.0 9 213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2223 2012 3712
535 -1.08 -195.5 41.3 -8.4 25 543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2222 3432 3712
607 -1.08 -195.5 48.2 -9.5 28 619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2222 2023 3712
928 -1.08 -195.5 77.3 -9.3 44 936 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3429 3712
1013 -1.08 -195.5 85.1 -9.3 48 1020 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2223 2023 3712
1343 -1.08 -195.5 110.8 -7.8 64 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2023 3712
1672 -1.08 -195.5 127.4 -5.0 80 1680 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3430 3712
1799 -1.08 -195.5 133.9 -3.5 86 1807 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2027 3712
2131 -1.08 -195.5 151.1 -5.8 102 2137 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3415 3713
2244 -1.08 -195.5 155.6 -2.8 107 2253 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3713
2564 -1.08 -195.5 176.2 -7.4 123 2572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2222 3431 3713
2616 -1.08 -195.5 180.1 -7.5 125 2627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2023 3713
2938 -1.08 -195.5 202.1 -6.9 141 2944 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3429 3712
2989 -1.08 -195.5 205.7 -7.3 143 2997 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3713
3307 -1.08 -195.5 227.9 -6.8 159 3316 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2222 3431 3713
3370 -1.08 -195.5 232.1 -7.0 162 3379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3713
3700 -1.08 -195.5 255.6 -7.7 178 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3713
4030 -1.08 -195.5 278.3 -6.3 194 4039 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3426 3713
4135 -1.08 -195.5 284.8 -6.4 199 4145 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3712
4465 -1.08 -195.5 301.0 -4.5 215 4474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3426 3712
4528 -1.08 -195.5 304.3 -5.1 218 4537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3713
4858 -1.08 -195.5 322.1 -6.0 234 4867 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3429 3713
4932 -1.08 -195.5 326.9 -6.8 237 4941 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3713
5252 -1.08 -195.5 348.8 -6.8 253 5260 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3429 3713
5325 -1.08 -195.5 354.5 -7.9 256 5335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3713
5644 -1.08 -195.5 378.9 -7.9 272 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2024 3712
5974 -1.08 -195.5 409.9 -9.9 288 5983 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3427 3712
6101 -1.08 -195.5 422.3 -9.7 294 6110 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3712
6431 -1.08 -195.5 455.9 -10.5 310 6440 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2222 3427 3712
6526 -1.08 -195.5 466.4 -11.3 314 6535 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3712
6846 -1.08 -195.5 501.2 -10.9 330 6854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3429 3712
6908 -1.08 -195.5 508.3 -11.0 333 6918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2016 3712
7238 -1.08 -195.5 542.6 -9.3 349 7247 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3424 3712
7312 -1.08 -195.5 548.7 -8.2 352 7321 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2025 3712
7632 -1.08 -195.5 567.5 -4.6 368 7640 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2222 3427 3712
7684 -1.08 -195.5 569.5 -4.0 370 7695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2018 3712
8005 -1.08 -195.5 579.7 -3.4 386 8012 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2222 3424 3712
8110 -1.08 -195.5 584.3 -4.6 391 8118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2016 3712
8439 -1.08 -195.5 602.3 -6.1 407 8448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2222 3430 3711
8534 -1.08 -195.5 608.8 -7.1 411 8543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2223 2025 3712
8853 -1.08 -195.5 630.5 -7.5 427 8863 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 3423 3711
8929 -1.08 -195.5 635.7 -7.2 430 8938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2223 2026 3711
9248 -1.08 -195.5 664.3 -10.3 446 9256 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 3423 3710
9447 -1.08 -195.5 687.0 -12.4 455 9458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2222 2027 3710
9769 -1.08 -195.5 720.5 -8.4 471 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2027 3709
9875 -0.33 0.0 729.7 9.3 476 10050 0.80 0.00 171.77 1.197 6 0.079 0.000 2389 1881 2915
10053 1.08 195.5 736.4 2.6 485 10232 1.50 2.67 169.10 1.147 4 0.074 0.064 2698 484 2118
10382 1.08 195.5 727.9 8.4 501 10389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2698 1885 2118
10710 1.08 195.5 697.4 9.0 517 10719 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2698 484 2117
10880 1.08 213.7 684.5 7.5 525 10901 0.00 2.50 15.32 1.220 6 0.000 0.041 2698 1888 2043
11211 1.10 213.7 656.2 8.8 541 11218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2698 3282 2042
11251 1.10 237.4 653.1 7.4 543 11281 0.00 2.50 19.95 1.217 6 0.000 0.043 2698 1888 1947
11601 1.13 384.4 639.9 4.0 560 11732 0.00 2.58 124.05 1.154 4 0.000 0.050 2698 3276 1348
11817 1.31 384.4 623.3 8.7 570 11829 0.22 2.53 0.00 0.000 6 0.047 0.043 2753 1879 1347
12139 1.31 404.7 592.5 7.4 586 12167 0.00 2.60 16.90 1.168 4 0.000 0.048 2753 3282 1265
12199 1.34 432.2 587.9 7.2 589 12229 0.00 2.53 23.45 1.143 6 0.000 0.043 2753 1886 1153
12552 1.37 432.2 562.7 8.3 606 12558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2753 481 1151
12591 1.37 432.2 558.9 9.1 608 12600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2753 1890 1151
12921 1.37 432.2 522.1 13.4 624 12930 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2753 478 1151
13048 1.37 432.2 500.0 17.7 630 13057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2753 1895 1150
13379 1.37 432.2 445.9 16.4 646 13387 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2753 480 1150
13486 1.37 432.2 427.3 17.6 651 13492 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2753 1886 1150
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14420 1.37 432.2 286.4 15.7 696 14427 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2753 1888 1151
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