WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  137
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -241.37564
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071931,4737.189,-12632.027,41,1.3,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.092
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  30673.7,-127.4,232.6,-143161.0,3771.2
_SM_CCo  320.4 KALMAN_Y  -1757.8,-369.7,-658.7,71846.5,1635.2
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.9,130714,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.9 D_GRID  1001
GPS2  072751,4737.163,-12632.018,13,1.8,13,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1917 DATA_FILE_SIZE  45794,1547
_24V_AH  23.4,20.452 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,14.587

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.95 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -4.1 5 104 11.53 2.45 -27.52 0.000 4
323 -0.89 -126.6 -4.1 57 329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
633 -0.89 -126.6 -9.6 113 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6
942 -0.89 -126.6 -8.8 158 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1252 -0.89 -126.6 -8.2 189 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1563 -0.89 -126.6 -8.3 220 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1872 -0.89 -126.6 -7.5 238 1879 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1932 -0.89 -126.6 -7.5 250 1939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2242 -0.89 -126.6 -7.6 267 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2562 -0.89 -126.6 -7.3 283 2579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2882 -0.89 -126.6 -7.0 299 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3202 -0.89 -126.6 -7.0 315 3219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3522 -0.89 -126.6 -7.0 331 3529 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3577 -0.89 -126.6 -7.0 342 3584 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3907 -0.89 -126.6 -6.3 354 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4267 -0.89 -126.6 -6.7 363 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4627 -0.89 -126.6 -5.5 372 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4987 -0.89 -126.6 -5.5 381 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5347 -0.89 -126.6 -6.4 390 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5707 -0.89 -126.6 -6.0 399 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6067 -0.89 -126.6 -5.6 408 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6427 -0.89 -126.6 -6.0 417 6434 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6462 -0.89 -126.6 -6.0 424 6469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6792 -0.89 -126.6 -6.7 434 6799 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6837 -0.89 -126.6 -6.7 443 6844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7167 -0.89 -126.6 -6.4 453 7174 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7212 -0.89 -126.6 -6.4 462 7219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7542 -0.89 -126.6 -6.2 472 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7902 -0.89 -126.6 -6.5 481 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8262 -0.89 -126.6 -6.4 490 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8622 -0.89 -126.6 -6.1 499 8659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8982 -0.89 -126.6 -5.7 508 9019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9342 -0.89 -126.6 -5.6 517 9349 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9392 -0.89 -126.6 -5.6 527 9399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9722 -0.89 -126.6 -5.3 537 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10082 -0.89 -126.6 -5.1 546 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10442 -0.89 -126.6 -4.7 555 10449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10497 -0.89 -126.6 -4.7 566 10504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10827 -0.89 -126.6 -5.2 576 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11187 -0.89 -126.6 -6.2 585 11224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11547 -0.89 -126.6 -6.0 594 11584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11907 -0.89 -126.6 -5.1 603 11914 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11942 -0.89 -126.6 -5.1 610 11949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12272 -0.89 -126.6 -4.1 620 12309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12632 -0.89 -126.6 -4.1 629 12639 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12667 -0.89 -126.6 -4.1 636 12674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12997 -0.89 -126.6 -4.0 646 13034 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13358 -0.89 -126.6 -4.6 655 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13717 -0.89 -126.6 -5.4 664 13724 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13752 -0.89 -126.6 -5.4 671 13759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14082 -0.89 -126.6 -5.7 681 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14442 -0.89 -126.6 -5.6 690 14449 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14477 -0.89 -126.6 -5.6 697 14484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14807 -0.89 -126.6 -5.4 707 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15167 -0.89 -126.6 -5.3 716 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15527 -0.89 -126.6 -5.0 725 15534 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15567 -0.89 -126.6 -5.0 733 15574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15897 -0.89 -126.6 -5.0 743 15934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16058 -0.29 0.0 -5.0 747 16214 0.60 0.00 124.05 1.215 6
16215 0.89 126.6 -2.3 751 16339 1.18 2.85 119.40 1.191 4
16382 0.89 126.6 -2.3 777 16389 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16712 0.89 126.6 9.4 787 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17072 0.89 126.6 9.2 796 17109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17432 0.89 126.6 8.6 805 17439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17477 0.89 126.6 8.6 814 17484 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17807 0.89 126.6 8.2 824 17844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18167 0.89 126.6 8.0 833 18204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18527 0.89 126.6 7.9 842 18564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18887 0.89 126.6 7.7 851 18924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19247 0.89 126.6 7.5 860 19254 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19282 0.89 126.6 7.5 867 19289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19612 0.89 126.6 7.8 877 19649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19972 0.89 126.6 7.8 886 20009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20332 0.89 126.6 7.9 895 20339 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20382 0.89 126.6 7.9 905 20389 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20712 0.89 126.6 7.7 915 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21072 0.89 126.6 8.2 924 21079 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21117 0.89 126.6 8.2 933 21124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21447 0.89 126.6 7.7 943 21455 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21487 0.89 126.6 7.7 951 21494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21817 0.89 126.6 7.8 961 21854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22177 0.89 126.6 7.6 970 22214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22537 0.89 126.6 7.4 979 22544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22597 0.89 126.6 7.4 991 22604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22927 0.89 126.6 6.9 1001 22964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23287 0.89 126.6 7.0 1010 23324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23647 0.89 126.6 7.1 1019 23684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24007 0.89 126.6 6.4 1028 24044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24367 0.89 126.6 6.0 1037 24374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24447 0.89 126.6 6.0 1053 24454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24777 0.89 126.6 6.1 1063 24784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24822 0.89 126.6 6.1 1072 24829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25152 0.89 126.6 6.8 1082 25189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25492 0.89 126.6 6.7 1094 25509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25812 0.89 126.6 6.6 1110 25819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25867 0.89 126.6 6.6 1121 25874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26177 0.89 126.6 7.3 1138 26184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26227 0.89 126.6 7.3 1148 26234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26537 0.89 126.6 6.1 1165 26554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26857 0.89 128.7 5.9 1181 26864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26927 0.89 128.7 5.9 1195 26934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27237 0.90 135.2 5.8 1212 27249 0.00 2.45 7.00 0.849 4
27277 0.90 135.2 5.8 1220 27284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27587 0.90 135.2 6.2 1237 27604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27908 0.90 135.2 6.7 1266 27914 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27958 0.90 135.2 6.7 1276 27964 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28267 0.97 183.9 4.4 1308 28314 0.00 2.45 42.35 0.750 4
28352 0.97 183.9 4.4 1325 28359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28662 1.01 215.4 5.0 1357 28699 0.10 0.00 26.35 0.739 6
29003 1.01 215.4 8.1 1411 29005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29308 1.01 215.4 7.3 1472 29314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29378 1.01 215.4 7.3 1486 29384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29688 1.01 215.4 6.5 1518 29694 0.00 0.00 0.00 0.000 6