WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  136
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -386.31845
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224936,4739.355,-12629.913,35,1.8,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.081
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  27329.6,42.1,-268.7,-136957.0,3438.0
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  -868.0,-205.8,-335.5,74459.5,888.6
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.4,134982,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  1001
GPS2  225715,4739.318,-12630.016,12,1.5,12,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1930 DATA_FILE_SIZE  46660,1570
_24V_AH  23.4,20.326 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,65,0
_10V_AH  10.0,14.479

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.97 0.000 6
70 -0.89 -126.6 -5.2 6 109 11.45 2.40 -23.10 0.000 4
353 -0.89 -126.6 -5.2 62 359 0.00 2.35 0.00 0.000 6
663 -0.89 -126.6 -11.2 120 665 0.00 0.00 0.00 0.000 6
967 -0.89 -126.6 -8.0 159 974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1277 -0.89 -126.6 -7.1 190 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1588 -0.89 -126.6 -6.8 221 1594 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1652 -0.89 -126.6 -6.8 234 1659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1962 -0.89 -126.6 -6.8 251 1969 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2032 -0.89 -126.6 -6.8 265 2039 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2342 -0.89 -126.6 -7.5 282 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2662 -0.89 -126.6 -7.6 298 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2982 -0.89 -126.6 -7.6 314 2999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3302 -0.89 -126.6 -6.6 330 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3622 -0.89 -126.6 -6.0 346 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3942 -0.89 -126.6 -5.4 359 3979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4302 -0.89 -126.6 -6.1 368 4309 0.00 2.38 0.00 0.000 4
4347 -0.89 -126.6 -6.1 377 4354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4677 -0.89 -126.6 -6.7 387 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5037 -0.89 -126.6 -6.6 396 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5397 -0.89 -126.6 -6.6 405 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5757 -0.89 -126.6 -7.7 414 5764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5797 -0.89 -126.6 -7.7 422 5804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6127 -0.89 -126.6 -6.5 432 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6487 -0.89 -126.6 -5.7 441 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6847 -0.89 -126.6 -5.5 450 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7207 -0.89 -126.6 -5.8 459 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7567 -0.89 -126.6 -5.4 468 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7927 -0.89 -126.6 -5.1 477 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8287 -0.89 -126.6 -5.4 486 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8647 -0.89 -126.6 -5.7 495 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9007 -0.89 -126.6 -5.4 504 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9367 -0.89 -126.6 -5.5 513 9374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9407 -0.89 -126.6 -5.5 521 9414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9737 -0.89 -126.6 -5.8 531 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10097 -0.89 -126.6 -6.0 540 10104 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10137 -0.89 -126.6 -6.0 548 10144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10467 -0.89 -126.6 -5.3 558 10504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10827 -0.89 -126.6 -5.3 567 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11187 -0.89 -126.6 -5.6 576 11194 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11222 -0.89 -126.6 -5.6 583 11229 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11552 -0.89 -126.6 -5.9 593 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11912 -0.89 -126.6 -5.6 602 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12272 -0.89 -126.6 -5.3 611 12309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12632 -0.89 -126.6 -4.9 620 12669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12992 -0.89 -126.6 -4.6 629 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13352 -0.89 -126.6 -4.8 638 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13712 -0.89 -126.6 -5.1 647 13749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14072 -0.89 -126.6 -5.8 656 14079 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14112 -0.89 -126.6 -5.8 664 14119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14442 -0.89 -126.6 -4.9 674 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14802 -0.89 -126.6 -4.6 683 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15162 -0.89 -126.6 -4.8 692 15199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15522 -0.89 -126.6 -4.8 701 15919 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
16163 -0.29 0.0 -4.8 717 16319 0.60 0.00 119.40 1.218 6
16320 0.89 126.6 -3.1 721 16444 1.18 2.30 119.95 1.190 4
16482 0.89 126.6 -3.1 753 16489 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16812 0.89 126.6 8.2 763 16849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17172 0.89 126.6 8.2 772 17209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17532 0.89 126.6 8.4 781 17539 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17577 0.89 126.6 8.4 790 17584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17908 0.89 126.6 8.6 800 17944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18267 0.89 126.6 8.5 809 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18627 0.89 126.6 8.5 818 18664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18987 0.89 126.6 8.4 827 18994 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19052 0.89 126.6 8.4 840 19059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19382 0.89 126.6 8.3 850 19419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19742 0.89 126.6 8.6 859 19749 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19832 0.89 126.6 8.6 877 19839 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20162 0.89 126.6 8.3 887 20199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20522 0.89 126.6 7.7 896 20529 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20572 0.89 126.6 7.7 906 20579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20902 0.89 126.6 7.8 916 20939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21262 0.89 126.6 7.5 925 21269 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21302 0.89 126.6 7.5 933 21309 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21632 0.89 126.6 8.0 943 21669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21992 0.89 126.6 7.9 952 21999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22037 0.89 126.6 7.9 961 22044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22367 0.89 126.6 7.5 971 22404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22727 0.89 126.6 7.8 980 22734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22797 0.89 126.6 7.8 994 22804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23127 0.89 126.6 8.4 1004 23164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23487 0.89 126.6 7.6 1013 23494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23567 0.89 126.6 7.6 1029 23574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23897 0.89 126.6 7.0 1039 23934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24257 0.89 126.6 7.1 1048 24294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24617 0.89 126.6 7.2 1057 24624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24677 0.89 126.6 7.2 1069 24684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25007 0.89 126.6 6.8 1079 25014 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25047 0.89 126.6 6.8 1087 25054 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25357 0.89 126.6 6.2 1103 25374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25677 0.89 126.6 6.2 1119 25684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25722 0.89 126.6 6.2 1128 25729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26032 0.89 126.6 6.1 1145 26049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26352 0.89 126.6 6.1 1161 26369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26672 0.89 126.6 6.7 1177 26679 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26717 0.89 126.6 6.7 1186 26724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27027 0.89 126.6 6.3 1203 27044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27347 0.92 148.9 5.3 1219 27374 0.00 2.48 19.75 0.803 4
27412 0.92 148.9 5.3 1229 27419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27722 0.92 148.9 6.9 1257 27729 0.00 2.38 0.00 0.000 4
27807 0.92 148.9 6.9 1274 27814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28118 0.92 148.9 6.1 1306 28124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28427 1.03 222.6 3.6 1337 28494 0.13 2.52 63.25 0.721 4
28542 1.03 222.6 3.6 1360 28549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28853 1.03 222.6 6.2 1411 28859 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28928 1.03 222.6 6.2 1426 28934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29238 1.03 223.9 6.0 1488 29240 0.10 0.00 0.00 0.000 6
29543 1.03 223.9 6.4 1521 29549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29853 1.16 319.0 3.0 1552 29939 0.10 2.48 80.07 0.642 4