EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  134 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  272.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240818,231231,5027.2666,-14503.0830,40,0.7,40,15.7,0.7,90.9,12,4.3 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5029.498,-14506.470
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.1,5789,-18.0,-8.250,-21.92,1864
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  990
GPS2  240818,232420,5027.3481,-14502.9033,3,0.7,4,15.7,0.5,20.0,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024139 _24V_AH  12.81,52.696
SM_CCo  19014,66.30,0.197,0,0,1376,400.16 _10V_AH  13.08,0.000
SM_GC  1.00,6.53,2.38,66.30,0.047,0.057,0.197,237,2244,1376,-5.93,0.59,400.16,0,0,0,0,0,0,14.59,14.57,14.42 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5027.03,-14500.76,240818,173712 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.542276 MEM  322880
HUMID  49.17 DATA_FILE_SIZE  69786,1942
INTERNAL_PRESSURE  10.0922 CAP_FILE_SIZE  236171,0
TCM_TEMP  16.10 CFSIZE  1024409600,988479488
XPDR_PINGS  271 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3832480 INTR  0,8288.97,0x2355a8,1,24
ES_FREE  14700281856.000000 CURRENT  0.028,79.29,1
ES_POWER  63.370000 GPS  250818,044454,5028.259,-14505.005,36,0.8,36,15.7,0.1,0.0,11,3.9
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838292.97 nil000.00
Roll_motor32093383.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29426519988.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface66196166.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19025102490.23
Iridium_during_xfer4342021128.62 echo1901351217.78
Transponder_ping67420364.51 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.66
TT8459512748.93
LPSleep105492302.18
TT8_Active79011121.08
TT8_Sampling3391301350.54
TT8_CF848245286.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280216586.52
GPS_charging000.00
Compass27806245.08
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
21 -0.53 -101.7 127 2277 1372 1356 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -93.10 0.004 16386 0.000 0.000 128 2276 3184 3203 3166 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
121 -0.53 -101.7 126 2276 3204 3172 5.0 -14.3 16 142 8.55 2.55 -3.60 0.026 18948 0.383 0.070 1974 828 3378 3412 3344 0 0 0 0 0 0 14.26 13.78 14.53
170 -0.53 -101.7 1974 827 3412 3344 24.5 -26.8 24 177 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1966 2236 3380 3412 3348 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
361 -0.53 -101.7 1965 2238 3415 3344 61.1 -16.6 61 368 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1966 830 3378 3413 3344 0 0 0 0 0 0 14.75 14.54 14.78
421 -0.53 -101.7 1965 830 3413 3344 71.2 -15.9 72 428 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1956 2253 3378 3413 3344 0 0 0 0 0 0 14.65 14.56 14.67
612 -0.53 -101.7 1956 2254 3414 3344 105.5 -16.5 106 618 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1945 3662 3378 3413 3344 0 0 0 0 0 0 14.80 14.58 14.83
686 -0.53 -101.7 1944 3659 3413 3344 117.1 -14.7 120 693 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.248 0.050 1977 2254 3379 3414 3344 0 0 0 0 0 0 14.47 14.59 14.64
903 -0.53 -101.7 1977 2253 3413 3343 147.1 -13.6 142 910 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1978 835 3379 3414 3344 0 0 0 0 0 0 14.83 14.64 14.86
993 -0.53 -101.7 1977 829 3414 3344 159.2 -12.5 159 1000 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1969 2249 3379 3414 3344 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.75
1198 -0.53 -101.7 1969 2251 3414 3343 187.0 -13.7 180 1204 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1958 3669 3378 3414 3343 0 0 0 0 0 0 14.82 14.64 14.85
1282 -0.53 -101.7 1958 3669 3413 3342 197.5 -11.7 196 1288 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1958 2249 3378 3413 3343 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.77
1496 -0.53 -101.7 1958 2248 3413 3342 227.2 -14.1 218 1502 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1958 829 3378 3414 3343 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.90
1620 -0.53 -101.7 1954 825 3414 3341 243.4 -13.0 242 1628 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.249 0.075 1980 2264 3376 3413 3340 0 0 0 0 0 0 14.57 14.66 14.74
1836 -0.53 -101.7 1980 2259 3414 3339 270.2 -12.8 256 1842 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1972 3659 3376 3413 3339 0 0 0 0 0 0 14.90 14.64 14.92
1885 -0.53 -101.7 1971 3659 3413 3339 276.8 -14.2 265 1891 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1972 2234 3375 3413 3337 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.83
2104 -0.53 -101.7 1971 2234 3413 3337 306.7 -14.0 278 2111 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1972 830 3375 3413 3337 0 0 0 0 0 0 14.89 14.71 14.92
2194 -0.53 -101.7 1970 829 3413 3337 318.5 -12.3 295 2200 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1958 2253 3375 3414 3336 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.81
2413 -0.53 -101.7 1960 2251 3413 3335 349.1 -14.1 308 2419 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1950 3662 3374 3414 3335 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.93
2441 -0.53 -101.7 1951 3662 3414 3335 353.2 -14.4 313 2447 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.269 0.061 1976 2249 3374 3413 3336 0 0 0 0 0 0 14.59 14.70 14.73
2661 -0.53 -101.7 1975 2249 3414 3335 380.6 -12.4 326 2667 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1976 833 3373 3413 3334 0 0 0 0 0 0 14.87 14.72 14.90
2745 -0.53 -101.7 1977 833 3413 3335 390.5 -10.0 342 2752 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1968 2259 3373 3413 3334 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.73
2970 -0.53 -101.7 1967 2259 3414 3333 418.5 -12.5 356 2976 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1958 3668 3373 3414 3333 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.93
3003 -0.53 -101.7 1957 3667 3414 3333 423.0 -13.1 362 3010 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1957 2242 3372 3413 3332 0 0 0 0 0 0 14.80 14.68 14.82
3218 -0.53 -101.7 1957 2242 3414 3332 451.1 -13.4 374 3225 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1957 830 3375 3414 3337 0 0 0 0 0 0 14.89 14.71 14.92
3283 -0.53 -101.7 1957 830 3413 3332 459.3 -11.9 386 3291 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.254 0.063 1979 2260 3372 3414 3331 0 0 0 0 0 0 14.59 14.71 14.77
3509 -0.53 -101.7 1985 2260 3413 3330 484.7 -11.4 400 3514 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1970 3657 3368 3406 3330 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.93
3562 -0.53 -101.7 1970 3657 3414 3330 490.8 -10.7 410 3568 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1971 2245 3371 3413 3330 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.82
3777 -0.53 -101.7 1970 2245 3413 3329 516.5 -12.1 422 3783 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1970 833 3371 3413 3329 0 0 0 0 0 0 14.90 14.64 14.93
3881 -0.53 -101.7 1970 833 3413 3329 528.7 -11.1 442 3888 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1961 2258 3371 3414 3328 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.82
4106 -0.53 -101.7 1961 2258 3414 3328 556.8 -12.8 456 4112 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1950 3666 3370 3414 3327 0 0 0 0 0 0 14.91 14.70 14.94
4129 -0.53 -101.7 1950 3666 3413 3327 559.8 -13.2 460 4136 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.264 0.051 1976 2238 3371 3414 3329 0 0 0 0 0 0 14.61 14.73 14.78
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4706 -0.53 -101.7 1956 3669 3414 3325 628.1 -12.4 512 4712 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1957 2245 3369 3413 3325 0 0 0 0 0 0 14.82 14.74 14.83
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7953 -0.59 -146.0 1970 842 3414 3317 981.4 -8.6 757 7960 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1960 2255 3364 3413 3316 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.81
8056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8056 begin apogee
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8156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8156 begin climb
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state 18992 begin surface