WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  134
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -262.26599
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060107,4742.897,-12625.067,55,2.0,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.113
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  21449.2,-80.4,396.2,-125486.2,2081.2
_SM_CCo  350.5 KALMAN_Y  -1750.2,26.4,-205.3,81542.6,1385.8
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.9,143715,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.8 D_GRID  1001
GPS2  060933,4742.869,-12625.155,13,2.0,13,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1984 DATA_FILE_SIZE  45372,1530
_24V_AH  23.4,20.060 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  10.0,14.258

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 79 0.00 0.00 -62.17 0.000 6
80 -0.89 -126.6 -6.9 7 109 11.47 2.50 -13.25 0.000 4
273 -0.89 -126.6 -6.9 45 279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
583 -0.89 -126.6 -11.8 97 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
887 -0.89 -126.6 -9.1 143 894 0.00 2.42 0.00 0.000 4
992 -0.89 -126.6 -9.1 164 999 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1303 -0.89 -126.6 -8.6 196 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1622 -0.89 -126.6 -8.3 222 1629 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1682 -0.89 -126.6 -8.3 234 1689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1992 -0.89 -126.6 -8.1 251 1999 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2032 -0.89 -126.6 -8.1 259 2039 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2342 -0.89 -126.6 -7.7 276 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2662 -0.89 -126.6 -6.6 292 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2982 -0.89 -126.6 -6.3 308 2999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3302 -0.89 -126.6 -6.6 324 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3622 -0.89 -126.6 -6.5 339 3629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3667 -0.89 -126.6 -6.5 348 3674 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3997 -0.89 -126.6 -6.4 358 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4357 -0.89 -126.6 -6.2 367 4364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4412 -0.89 -126.6 -6.2 378 4419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4742 -0.89 -126.6 -6.1 388 4749 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4782 -0.89 -126.6 -6.1 396 4789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5112 -0.89 -126.6 -6.9 406 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5472 -0.89 -126.6 -6.7 415 5479 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5512 -0.89 -126.6 -6.7 423 5519 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5842 -0.89 -126.6 -6.6 433 5879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6202 -0.89 -126.6 -6.5 442 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6562 -0.89 -126.6 -6.1 451 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6922 -0.89 -126.6 -5.7 460 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7282 -0.89 -126.6 -6.0 469 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7642 -0.89 -126.6 -6.3 478 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8002 -0.89 -126.6 -6.3 487 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8362 -0.89 -126.6 -6.1 496 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8722 -0.89 -126.6 -6.0 505 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9083 -0.89 -126.6 -5.7 514 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9442 -0.89 -126.6 -5.6 523 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9802 -0.89 -126.6 -5.6 532 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10162 -0.89 -126.6 -5.2 541 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10522 -0.89 -126.6 -4.9 550 10559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10882 -0.89 -126.6 -5.4 559 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11242 -0.89 -126.6 -5.9 568 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11602 -0.89 -126.6 -5.9 577 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11962 -0.89 -126.6 -6.3 586 11969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11997 -0.89 -126.6 -6.3 593 12004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12327 -0.89 -126.6 -6.0 603 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12687 -0.89 -126.6 -5.3 612 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13047 -0.89 -126.6 -5.0 621 13084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13407 -0.89 -126.6 -4.9 630 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13767 -0.89 -126.6 -5.2 639 13774 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13802 -0.89 -126.6 -5.2 646 13809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14132 -0.89 -126.6 -5.4 656 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14492 -0.89 -126.6 -5.7 665 14499 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14542 -0.89 -126.6 -5.7 675 14549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14872 -0.89 -126.6 -5.9 685 14909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15232 -0.89 -126.6 -5.9 694 15269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15353 -0.29 0.0 -5.9 697 15509 0.60 0.00 119.40 1.220 6
15510 0.89 126.6 -3.2 701 15634 1.15 2.30 119.75 1.193 4
15682 0.89 126.6 -3.2 735 15689 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16012 0.89 126.6 8.3 745 16049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16372 0.89 126.6 8.5 754 16409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16732 0.89 126.6 8.3 763 16769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17092 0.89 126.6 8.5 772 17099 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17127 0.89 126.6 8.5 779 17134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17457 0.89 126.6 8.6 789 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17817 0.89 126.6 8.2 798 17854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18177 0.89 126.6 8.1 807 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18537 0.89 126.6 8.2 816 18544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18617 0.89 126.6 8.2 832 18624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18947 0.89 126.6 8.3 842 18984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19307 0.89 126.6 7.5 851 19314 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19382 0.89 126.6 7.5 866 19389 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19712 0.89 126.6 6.8 876 19749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20072 0.89 126.6 7.8 885 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20432 0.89 126.6 8.5 894 20469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20792 0.89 126.6 8.2 903 20799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20832 0.89 126.6 8.2 911 20839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21162 0.89 126.6 7.8 921 21169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21202 0.89 126.6 7.8 929 21209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21532 0.89 126.6 7.2 939 21569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21892 0.89 126.6 6.6 948 21930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22252 0.89 126.6 6.6 957 22259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22317 0.89 126.6 6.6 970 22324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22647 0.89 126.6 7.6 980 22684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23007 0.89 126.6 8.2 989 23014 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23062 0.89 126.6 8.2 1000 23069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23392 0.89 126.6 7.8 1010 23429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23752 0.89 126.6 6.2 1019 23789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24112 0.89 127.0 6.0 1028 24119 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24197 0.89 127.0 6.0 1045 24204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24527 0.89 127.0 6.1 1055 24564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24867 0.89 127.0 6.2 1068 24874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24927 0.89 127.0 6.2 1080 24934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25237 0.89 128.5 6.0 1097 25254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25557 0.89 128.5 6.0 1113 25564 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25592 0.89 128.5 6.0 1120 25599 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25902 0.89 128.5 6.4 1137 25919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26222 0.89 128.5 6.4 1153 26229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26287 0.89 128.5 6.4 1166 26294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26597 0.92 148.5 5.4 1183 26634 0.00 0.00 18.75 0.817 6
26937 0.92 148.5 6.3 1200 26954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27257 0.94 159.3 5.7 1224 27274 0.00 2.48 9.38 0.821 4
27337 0.94 159.3 5.7 1240 27344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27647 0.94 159.3 6.7 1272 27654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27957 1.00 207.5 4.5 1303 28004 0.07 2.50 41.45 0.738 4
28107 1.00 207.5 4.5 1333 28114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28418 1.01 214.9 5.8 1391 28429 0.00 2.45 6.05 0.780 4
28468 1.01 214.9 5.8 1401 28474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28778 1.01 214.9 6.0 1463 28780 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29083 1.03 223.9 5.7 1496 29099 0.00 0.00 7.57 0.742 6