GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  134 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -266.71716 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052607,5710.728,-14909.053,40,1.4,47 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  053051,5710.712,-14909.044,11,1.4,11,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.4,72767,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25263,0.00,0.000,0,0,902,463.37 _10V_AH  10.0,8.831
HUMID  2750 DATA_FILE_SIZE  30726,984
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.429

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 37 0.00 0.00 -25.37 0.000 2 0.000 0.000 21 2183 1952
38 -0.92 -146.6 -5.0 5 97 13.62 2.78 -41.00 0.000 4 0.183 1.304 2336 754 3389
223 -0.92 -146.6 -16.2 31 232 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.041 2336 2179 3392
533 -0.92 -146.6 -12.6 62 542 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 3583 3380
563 -0.92 -146.6 -12.5 65 572 0.00 2.58 -0.13 0.000 6 0.000 0.041 2336 2154 3394
873 -0.92 -146.6 -11.5 96 882 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 746 3392
913 -0.92 -146.6 -11.5 100 922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2172 3391
1223 -0.92 -146.6 -10.2 131 1232 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 754 3391
1263 -0.92 -146.6 -10.5 134 1272 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2337 2177 3391
1583 -0.92 -146.6 -11.2 150 1592 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2335 3582 3391
1633 -0.92 -146.6 -11.0 152 1642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2167 3390
1943 -0.92 -146.6 -9.9 168 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3390
2263 -0.92 -146.6 -9.0 184 2272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 3583 3389
2313 -0.92 -146.6 -9.9 186 2322 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2156 3389
2623 -0.92 -146.6 -8.3 202 2632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 756 3389
2653 -0.92 -146.6 -8.5 203 2662 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2175 3389
2983 -0.92 -146.6 -9.6 216 2992 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2336 3583 3389
3103 -0.92 -146.6 -9.5 219 3112 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2161 3389
3423 -0.92 -146.6 -7.4 227 3432 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 753 3389
3473 -0.92 -146.6 -8.0 228 3482 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2170 3389
3783 -0.92 -146.6 -8.4 236 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3389
4143 -0.92 -146.6 -9.0 245 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3389
4503 -0.92 -146.6 -8.4 254 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3388
4863 -0.92 -146.6 -9.6 263 4872 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 754 3387
4923 -0.92 -146.6 -9.8 264 4932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2336 2174 3387
5263 -0.92 -146.6 -8.5 273 5272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 749 3387
5303 -0.92 -146.6 -8.7 274 5312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2336 2167 3387
5623 -0.92 -146.6 -7.7 282 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3387
5983 -0.92 -146.6 -7.3 291 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3386
6343 -0.92 -146.6 -7.2 300 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3386
6703 -0.92 -146.6 -5.7 309 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3386
7063 -0.92 -146.6 -7.3 318 7072 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2336 3579 3385
7133 -0.92 -146.6 -8.0 319 7142 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2171 3385
7463 -0.92 -146.6 -7.1 328 7472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 751 3385
7513 -0.92 -146.6 -7.1 329 7522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2167 3385
7823 -0.92 -146.6 -6.8 337 7861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3385
8183 -0.92 -146.6 -7.3 346 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3385
8543 -0.92 -146.6 -7.0 355 8581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3384
8903 -0.92 -146.6 -7.1 364 8941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3384
9263 -0.92 -146.6 -7.0 373 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3382
9623 -0.92 -146.6 -7.3 382 9632 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 758 3382
9693 -0.92 -146.6 -7.8 383 9702 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2336 2171 3382
10023 -0.92 -146.6 -7.7 392 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3382
10383 -0.92 -146.6 -7.2 401 10421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3382
10743 -0.92 -146.6 -6.4 410 10752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2336 3581 3382
10793 -0.92 -146.6 -8.0 411 10802 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2336 2168 3382
11103 -0.92 -146.6 -7.2 419 11141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3382
11463 -0.92 -146.6 -6.8 428 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3381
11823 -0.92 -146.6 -6.2 437 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3382
12063 -0.28 0.0 6.0 443 12222 0.68 0.00 131.82 1.359 6 0.117 0.000 2471 2168 2791
12223 0.92 146.6 3.3 447 12362 1.30 2.83 131.02 1.331 4 0.095 0.086 2738 3544 2192
12413 0.92 146.6 7.7 451 12422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2740 2143 2193
12743 0.92 173.1 6.6 460 12782 0.00 0.00 23.67 1.341 6 0.000 0.000 2738 2143 2085
13103 0.95 178.0 7.3 469 13142 0.00 0.00 4.72 1.420 6 0.000 0.000 2738 2143 2064
13463 0.95 178.0 8.6 478 13501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 2064
13823 0.95 178.0 8.7 487 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 2064
14183 0.95 185.5 7.2 496 14202 0.00 2.85 6.60 1.382 4 0.000 0.083 2738 3552 2034
14223 0.96 185.5 7.7 497 14232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2738 2135 2034
14543 0.96 194.7 7.2 505 14582 0.00 0.00 8.07 1.354 6 0.000 0.000 2739 2135 1996
14903 0.97 194.7 8.0 514 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1996
15263 0.97 194.7 8.0 523 15272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 725 1996
15293 0.97 194.7 8.2 523 15302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2738 2140 1996
15623 0.97 194.7 8.0 532 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1996
15983 0.97 194.7 8.6 541 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1996
16343 0.97 194.7 9.0 550 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1997
16703 0.97 194.7 8.3 559 16712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 724 1996
16753 0.97 194.7 8.3 560 16762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2138 1996
17063 0.97 199.1 7.3 568 17102 0.00 0.00 3.63 1.302 6 0.000 0.000 2738 2138 1978
17423 0.97 216.4 6.9 577 17442 0.00 2.78 14.45 1.177 4 0.000 0.064 2738 734 1908
17463 0.99 218.4 7.4 578 17472 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2738 2141 1908
17783 1.00 218.4 7.9 586 17821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 1908
18143 1.00 218.4 7.6 595 18152 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 3555 1908
18173 1.00 218.4 8.1 595 18182 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2138 1908
18503 1.00 218.4 8.6 604 18541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2138 1908
18863 1.00 218.4 7.8 613 18872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2738 725 1908
18893 1.00 218.4 7.8 613 18902 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2148 1908
19223 1.00 218.4 7.5 622 19261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2147 1908
19583 1.00 218.4 8.5 631 19592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2738 720 1908
19663 1.00 218.4 9.2 633 19672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2147 1908
19983 1.00 218.5 7.5 641 20021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2148 1908
20343 1.00 232.1 7.0 650 20382 0.00 0.00 13.05 1.029 6 0.000 0.000 2738 2147 1843
20703 1.01 232.1 7.8 659 20741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2147 1843
21063 1.01 239.7 7.2 668 21072 0.00 2.72 5.93 1.039 4 0.000 0.060 2739 727 1813
21133 1.02 239.7 7.8 669 21142 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2738 2150 1813
21443 1.02 239.7 8.2 682 21452 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2738 718 1813
21513 1.02 239.7 8.9 685 21522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2739 2152 1813
21823 1.02 239.7 8.5 701 21841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2152 1813
22143 1.02 239.7 8.1 717 22162 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2772 2153 1813
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