Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  133 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -16061.235 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023351,6345.657,-1250.467,40,2.4,59 TGT_NAME  IE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6330.000,-1257.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  025411,6345.400,-1250.415,15,2.4,34,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.0,29036,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027226 _24V_AH  21.6,25.106
SM_CCo  16029,0.00,0.000,0,0,1377,374.33 _10V_AH  10.0,14.821
TT8_MAMPS  0.026078 DATA_FILE_SIZE  40464,771
HUMID  2288 CFSIZE  260165632,246476800
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  73 GPS  240907,072308,6344.051,-1245.672,38,1.1,38,-12.2
ALTIM_BOTTOM_PING  525.9,83.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416386.99 SBE_CT68724356.18
Roll_motor14663202.07 SBE_O269119283.80
VBD_pump_during_apogee490105311160.13 WL_BB2F5251051191.41
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init162103361.78
Iridium_during_connect264160915.66
Iridium_during_xfer3802231832.07
Transponder_ping22420204.12
GPS985049.08
TT860119119.08
LPSleep133262291.85
TT8_Active112519222.92
TT8_Sampling124739496.45
TT8_CF8105745484.49
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits189612227.57
GPS_charging000.00
Compass80926210.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.85 0.000 2 0.000 0.000 40 2077 3181
102 -1.00 -195.5 4.2 -5.3 4 142 11.55 2.60 -15.25 0.000 4 0.163 0.064 2058 3487 3701
383 -1.00 -195.5 33.1 -7.5 17 395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2068 3702
704 -1.00 -195.5 58.6 -7.4 33 712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2058 3482 3701
853 -1.00 -195.5 70.0 -7.9 40 860 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2057 2074 3702
1182 -1.00 -195.5 98.0 -8.9 56 1190 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2058 678 3702
1233 -1.00 -195.5 102.1 -8.2 58 1245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2058 2091 3702
1554 -1.00 -195.5 127.6 -7.9 74 1562 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2058 3472 3702
1605 -1.00 -195.5 132.0 -8.7 76 1616 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2063 3702
1925 -1.00 -195.5 157.8 -8.2 92 1935 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 681 3702
1988 -1.00 -195.5 163.0 -8.1 95 1998 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2058 2080 3703
2319 -1.00 -195.5 187.1 -7.2 111 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2080 3702
2649 -1.00 -195.5 211.2 -7.5 127 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2080 3702
2977 -1.00 -195.5 236.3 -7.5 143 2986 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 683 3702
3008 -1.00 -195.5 238.9 -8.1 144 3018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2074 3702
3329 -1.00 -195.5 263.3 -7.5 160 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2075 3702
3657 -1.00 -195.5 285.9 -6.7 176 3666 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 678 3702
3688 -1.00 -195.5 288.0 -6.9 177 3698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2083 3702
4007 -1.00 -195.5 309.4 -6.7 193 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2083 3702
4337 -1.00 -195.5 332.6 -7.2 209 4346 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 674 3702
4380 -1.00 -195.5 335.8 -7.9 211 4388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2080 3702
4709 -1.00 -195.5 359.4 -7.1 227 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2080 3702
5039 -1.00 -195.5 381.6 -6.5 243 5047 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 683 3702
5080 -1.00 -195.5 384.5 -6.9 245 5090 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2075 3702
5411 -1.00 -195.5 405.4 -6.2 261 5419 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2058 3472 3702
5441 -1.00 -195.5 407.4 -6.6 262 5451 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2081 3702
5760 -1.00 -195.5 426.9 -5.9 278 5770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2058 671 3702
5802 -1.00 -195.5 429.5 -6.2 280 5812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2074 3702
6134 -1.00 -195.5 447.4 -5.3 296 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2075 3701
6462 -1.00 -195.5 465.2 -5.6 312 6472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2058 678 3701
6493 -1.00 -195.5 466.9 -5.4 313 6503 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2074 3701
6813 -1.00 -195.5 486.1 -6.4 329 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2074 3701
7142 -1.00 -195.5 508.3 -6.6 345 7162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2075 3701
7475 -1.00 -195.5 525.9 -4.8 361 7481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2058 677 3701
7513 -1.00 -195.5 528.0 -5.1 363 7523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2081 3701
7843 -1.00 -195.5 545.2 -6.1 379 7862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2081 3701
8172 -1.00 -195.5 566.0 -6.3 395 8182 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2058 674 3701
8214 -1.00 -195.5 568.8 -7.0 397 8224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2076 3701
8545 -1.00 -195.5 590.6 -6.7 413 8554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2058 673 3701
8576 -1.00 -195.5 592.8 -7.1 414 8585 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2074 3701
8693 -0.33 0.0 600.5 6.7 420 8870 0.70 0.00 174.05 1.006 6 0.073 0.000 2206 1929 2903
8873 1.00 195.5 607.2 4.2 429 9052 1.35 2.67 171.32 0.983 4 0.053 0.058 2497 3333 2106
9296 1.00 195.5 585.6 9.9 449 9306 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2497 1945 2105
9615 1.00 198.3 559.3 7.9 465 9625 0.00 2.60 2.10 1.053 4 0.000 0.056 2497 3333 2094
9637 1.00 203.2 557.6 7.9 466 9656 0.00 2.50 4.07 1.015 6 0.000 0.038 2497 1936 2074
9965 1.01 203.2 532.0 8.0 482 9974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2497 3332 2072
10007 1.01 203.2 528.6 8.2 484 10016 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2497 1932 2072
10337 1.01 215.0 503.1 7.7 500 10358 0.00 2.67 9.55 0.984 4 0.000 0.055 2497 3333 2026
10602 1.02 215.0 481.3 8.3 512 10612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2497 1936 2025
10922 1.02 215.0 456.1 8.1 528 10930 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2497 529 2024
11154 1.02 215.0 434.9 8.6 539 11163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2496 1942 2024
11484 1.02 231.1 410.1 7.6 555 11505 0.00 2.62 12.73 0.919 4 0.000 0.054 2497 3336 1961
11547 1.04 231.1 405.0 8.4 558 11556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2497 1927 1961
11877 1.04 231.1 378.2 8.2 574 11896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1927 1961
12206 1.04 231.1 351.3 8.2 590 12216 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2497 3333 1961
12237 1.04 231.1 348.6 8.5 591 12247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2496 1934 1961
12557 1.04 254.2 323.7 7.4 607 12596 0.00 0.00 19.55 0.848 6 0.000 0.000 2496 1935 1866
12906 1.07 268.9 296.9 7.6 624 12926 0.00 2.65 12.27 0.837 4 0.000 0.052 2497 3333 1806
12948 1.09 279.2 293.7 7.7 626 12968 0.00 2.50 8.55 0.824 6 0.000 0.036 2497 1934 1763
13277 1.10 305.0 268.8 7.3 642 13308 0.10 2.70 21.52 0.801 4 0.054 0.059 2528 529 1658
13328 1.13 305.0 264.1 9.2 644 13338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2528 1934 1658
13648 1.13 305.0 235.6 9.2 660 13657 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2528 3336 1658
13670 1.13 305.0 233.6 9.3 661 13678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2529 1933 1658
13998 1.13 305.0 203.8 9.2 677 14008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2528 528 1658
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